Ce chapitre aborde la marche dans l’espace urbain à partir du marcheur et de la marchabilité des espaces en discutant trois perspectives : la première sur la diversité des approches de recherche sur la marche. La deuxième partie sur les déterminants physico-spatiaux de marchabilité confrontés aux perceptions et aux émotions des marcheurs. La troisième, conclusive, met en avant les défis des échelles d’analyse dans une perspective d’intervention sur les milieux de vie.