Human multi-robot interaction based on gesture recognition
| العنوان: | Human multi-robot interaction based on gesture recognition |
|---|---|
| المؤلفون: | Canal Camprodon, Gerard|||0000-0002-6718-1198 |
| المساهمون: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Angulo Bahón, Cecilio, Escalera Guerrero, Sergio |
| المصدر: | Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| بيانات النشر: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| مصطلحات موضوعية: | robotics, InformationSystems_INFORMATIONINTERFACESANDPRESENTATION(e.g.,HCI), gesture recognition, Computer Vision, robòtica, Pattern recognition systems, Kinect 2, Interacció Persona Robot, reconeixement de gestos, HRI, Artificial Intelligence, Visió per computador, Human Robot Interaction, NAO, Intel·ligència Artificial, Informàtica::Intel·ligència artificial [Àrees temàtiques de la UPC], Reconeixement de formes (Informàtica), wifibot, DTW, Dynamic Time Warping |
| الوصف: | This Master Thesis is devoted to the development of a gestural interface to interact with two robots, a NAO and a Wifibot, in a similar way as humans do. A Kinect 2 sensor is used to recognize the two gestures that have been implemented in the application, which are the pointing and waving gestures. |
| وصف الملف: | application/pdf |
| URL الوصول: | https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8e54ddb7dcc1dbcc649584195cfb39c4 http://hdl.handle.net/2099.1/25123 |
| Rights: | OPEN |
| رقم الانضمام: | edsair.dedup.wf.001..8e54ddb7dcc1dbcc649584195cfb39c4 |
| قاعدة البيانات: | OpenAIRE |
| الوصف غير متاح. |