التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Sviluppo e sperimentazione di URV: prototipo di veicolo ferroviario a guida autonoma per il monitoraggio dell’infrastruttura. (Italian) |
| Alternate Title: |
Development and testing of URV: prototype of unmanned railway vehicle for infrastructure monitoring. (English) |
| المؤلفون: |
SENESI, Fabio, AMENDOLA, Arturo, BARRUFFO, Lorenzo, DE SIMONE, Salvatore, D'AVINO, Dario, DE VITA, Giovanniluca, GARRUBBA, Domenico Ernesto, MUNGIELLO, Innocenzo, REPETTO, Sergio, SERRA, Diana |
| المصدر: |
Ingegneria Ferroviaria; dec2024, Issue 12, p905-925, 21p |
| مصطلحات موضوعية: |
INFRASTRUCTURE (Economics), RAILROAD safety measures, ARTIFICIAL vision, INSPECTION & review, RAILROAD trains |
| Abstract (English): |
URV (Unmanned Railway Vehicle) is the first prototype of unmanned railway vehicle equipped to travel on High Speed (HS) lines and created to carry out inspection activities in a safety context that will allow checking the condition of the lines in advance of the transit of the first train of the day. Designed from the need to improve the inspection and safety of railway infrastructures, the URV combines advanced automation technologies, artificial vision and a hybrid traction system with an autonomy of 400 km and a maximum speed of 200 km/h. Thanks to dedicated operator interfaces, the URV offers two innovative driving modes: one remote and one self-driving, all supervised by an ERTMS/ETCS system that ensures maximum safety, managing speed reductions and emergency braking. [ABSTRACT FROM AUTHOR] |
| Abstract (Italian): |
URV (Unmanned Railway Vehicle) è il primo prototipo di veicolo ferroviario a guida autonoma attrezzato per viaggiare sulle linee Alta Velocità (AV) e creato per svolgere attività ispettive in un contesto di sicurezza che consentirà di verificare lo stato delle linee in anticipo rispetto al passaggio del primo treno del giorno. Nato dalla necessità di migliorare l’ispezione e la sicurezza delle infrastrutture ferroviarie, URV combina tecnologie di automazione avanzata, visione artificiale ed un sistema di trazione ibrida con un’autonomia di 400 km e una velocità massima di 200 km/h. Grazie ad interfacce operatore dedicate, URV offre due modalità di guida innovative: una remota e una autonoma, il tutto supervisionato da un sistema ERTMS/ETCS che assicura la massima sicurezza, gestendo riduzioni di velocità e frenature di emergenza. [ABSTRACT FROM AUTHOR] |
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