Electronic Resource
Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností stání na místě
| العنوان: | Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností stání na místě |
|---|---|
| المؤلفون: | Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš |
| بيانات النشر: | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | Diplomová práce se zabývá problematikou jednokolového robotu. Zabývá se především jeho konstrukcí a pohybem v obtížnějším terénu s možností sběru vzorků. Jako nejvhodnější konstrukce byla zvolena varianta robotu vyvažovaného dvojicí gyroskopů. Robot je schopen pohybu v prostoru se sklonem až 24° a je opatřen vlastní konstrukcí manipulátoru. The master thesis deals with the issue of a single-wheeled robot, especially its construction and movement in more difficult terrain with the possibility of collecting samples. A variant of the robot balanced by a pair of gyroscopes was chosen as the most suitable construction. The robot is able to move in a space with an inclination of up to 24° and is equipped with its own manipulator design. |
| مصطلحات الفهرس: | mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text |
| URL: | |
| الاتاحة: | Open access content. Open access content Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení |
| ملاحظة: | Czech |
| Other Numbers: | CZBUT oai:dspace.vutbr.cz:11012/192958 ŠUSTEK, D. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností stání na místě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. 121738 1196402587 |
| المصدر المساهم: | BRNO UNIV OF TECHNOL From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الانضمام: | edsoai.on1196402587 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |