Conference
Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
| العنوان: | Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab |
|---|---|
| المؤلفون: | Фам Чонг Хай, Гунько, А. М., Батомункуев, Б. И., Салмин, А. И. |
| المساهمون: | Шилин, Александр Анатольевич |
| بيانات النشر: | Томский политехнический университет |
| سنة النشر: | 2023 |
| المجموعة: | Tomsk Polytechnic University (TPU): Electronic Archive / Томский политехнический университет: Электронный архив TPU |
| مصطلحات موضوعية: | труды учёных ТПУ, электронный ресурс, беспилотные летательные аппараты, мультикоптеры, векторы, БЛА, автоматическая система управления полётом, фильтры Калмана |
| الوصف: | Исследованы переходные процессы прямого и плавного пуска BLDC-мотора с целью оценки влияния их переходных процессов на датчик акселерометра в мультикоптере, приведены формулы и выражения показывающие, что момент возникающий на оси напрямую влияет на силу, следовательно, на сам акселерометр. Полученная форма этих колебаний момента внесена в дополнительную модель на датчик акселерометра, что позволяет исследовать фильтр Калмена. ; The transient processes of the direct and soft start of the BLDC motor were studied in order to assess the influence of their transient processes on the accelerometer sensor in the multicopter; formulas and expressions were given showing that the moment arising on the axis directly affects the force, and therefore the accelerometer itself. The resulting shape of these torque oscillations is included in an additional model on the accelerometer sensor, which makes it possible to study the Kalman filter. |
| نوع الوثيقة: | conference object |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Russian |
| Relation: | Бутаковские чтения : сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск; Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab / Фам Чонг Хай, А. М. Гунько, Б. И. Батомункуев, А. И. Салмин; науч. рук. А. А. Шилин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Бутаковские чтения : сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2023. — С. 549-552.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 |
| الاتاحة: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 |
| Rights: | info:eu-repo/semantics/openAccess ; Attribution-NonCommercial 4.0 International ; https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| رقم الانضمام: | edsbas.FE0D0DB9 |
| قاعدة البيانات: | BASE |
| ResultId |
1 |
|---|---|
| Header |
edsbas BASE edsbas.FE0D0DB9 976 3 Conference conference 975.976379394531 |
| PLink |
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&scope=site&db=edsbas&AN=edsbas.FE0D0DB9&custid=s6537998&authtype=sso |
| FullText |
Array
(
[Availability] => 0
)
Array ( [0] => Array ( [Url] => http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579# [Name] => EDS - BASE [Category] => fullText [Text] => View record in BASE [MouseOverText] => View record in BASE ) ) |
| Items |
Array
(
[Name] => Title
[Label] => Title
[Group] => Ti
[Data] => Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
)
Array ( [Name] => Author [Label] => Authors [Group] => Au [Data] => <searchLink fieldCode="AR" term="%22Фам+Чонг+Хай%22">Фам Чонг Хай</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Гунько%2C+А%2E+М%2E%22">Гунько, А. М.</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Батомункуев%2C+Б%2E+И%2E%22">Батомункуев, Б. И.</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Салмин%2C+А%2E+И%2E%22">Салмин, А. И.</searchLink> ) Array ( [Name] => Author [Label] => Contributors [Group] => Au [Data] => Шилин, Александр Анатольевич ) Array ( [Name] => Publisher [Label] => Publisher Information [Group] => PubInfo [Data] => Томский политехнический университет ) Array ( [Name] => DatePubCY [Label] => Publication Year [Group] => Date [Data] => 2023 ) Array ( [Name] => Subset [Label] => Collection [Group] => HoldingsInfo [Data] => Tomsk Polytechnic University (TPU): Electronic Archive / Томский политехнический университет: Электронный архив TPU ) Array ( [Name] => Subject [Label] => Subject Terms [Group] => Su [Data] => <searchLink fieldCode="DE" term="%22труды+учёных+ТПУ%22">труды учёных ТПУ</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22электронный+ресурс%22">электронный ресурс</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22беспилотные+летательные+аппараты%22">беспилотные летательные аппараты</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22мультикоптеры%22">мультикоптеры</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22векторы%22">векторы</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22БЛА%22">БЛА</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22автоматическая+система+управления+полётом%22">автоматическая система управления полётом</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22фильтры+Калмана%22">фильтры Калмана</searchLink> ) Array ( [Name] => Abstract [Label] => Description [Group] => Ab [Data] => Исследованы переходные процессы прямого и плавного пуска BLDC-мотора с целью оценки влияния их переходных процессов на датчик акселерометра в мультикоптере, приведены формулы и выражения показывающие, что момент возникающий на оси напрямую влияет на силу, следовательно, на сам акселерометр. Полученная форма этих колебаний момента внесена в дополнительную модель на датчик акселерометра, что позволяет исследовать фильтр Калмена. ; The transient processes of the direct and soft start of the BLDC motor were studied in order to assess the influence of their transient processes on the accelerometer sensor in the multicopter; formulas and expressions were given showing that the moment arising on the axis directly affects the force, and therefore the accelerometer itself. The resulting shape of these torque oscillations is included in an additional model on the accelerometer sensor, which makes it possible to study the Kalman filter. ) Array ( [Name] => TypeDocument [Label] => Document Type [Group] => TypDoc [Data] => conference object ) Array ( [Name] => Format [Label] => File Description [Group] => SrcInfo [Data] => application/pdf ) Array ( [Name] => Language [Label] => Language [Group] => Lang [Data] => Russian ) Array ( [Name] => NoteTitleSource [Label] => Relation [Group] => SrcInfo [Data] => Бутаковские чтения : сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск; Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab / Фам Чонг Хай, А. М. Гунько, Б. И. Батомункуев, А. И. Салмин; науч. рук. А. А. Шилин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет // Бутаковские чтения : сборник статей III Всероссийской с международным участием молодёжной конференции, 12-14 декабря 2023 г., Томск. — Томск : Изд-во ТПУ, 2023. — С. 549-552.; http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 ) Array ( [Name] => URL [Label] => Availability [Group] => URL [Data] => http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77579 ) Array ( [Name] => Copyright [Label] => Rights [Group] => Cpyrght [Data] => info:eu-repo/semantics/openAccess ; Attribution-NonCommercial 4.0 International ; https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ ) Array ( [Name] => AN [Label] => Accession Number [Group] => ID [Data] => edsbas.FE0D0DB9 ) |
| RecordInfo |
Array
(
[BibEntity] => Array
(
[Languages] => Array
(
[0] => Array
(
[Text] => Russian
)
)
[Subjects] => Array
(
[0] => Array
(
[SubjectFull] => труды учёных ТПУ
[Type] => general
)
[1] => Array
(
[SubjectFull] => электронный ресурс
[Type] => general
)
[2] => Array
(
[SubjectFull] => беспилотные летательные аппараты
[Type] => general
)
[3] => Array
(
[SubjectFull] => мультикоптеры
[Type] => general
)
[4] => Array
(
[SubjectFull] => векторы
[Type] => general
)
[5] => Array
(
[SubjectFull] => БЛА
[Type] => general
)
[6] => Array
(
[SubjectFull] => автоматическая система управления полётом
[Type] => general
)
[7] => Array
(
[SubjectFull] => фильтры Калмана
[Type] => general
)
)
[Titles] => Array
(
[0] => Array
(
[TitleFull] => Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
[Type] => main
)
)
)
[BibRelationships] => Array
(
[HasContributorRelationships] => Array
(
[0] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Фам Чонг Хай
)
)
)
[1] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Гунько, А. М.
)
)
)
[2] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Батомункуев, Б. И.
)
)
)
[3] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Салмин, А. И.
)
)
)
[4] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Шилин, Александр Анатольевич
)
)
)
)
[IsPartOfRelationships] => Array
(
[0] => Array
(
[BibEntity] => Array
(
[Dates] => Array
(
[0] => Array
(
[D] => 01
[M] => 01
[Type] => published
[Y] => 2023
)
)
[Identifiers] => Array
(
[0] => Array
(
[Type] => issn-locals
[Value] => edsbas
)
[1] => Array
(
[Type] => issn-locals
[Value] => edsbas.oa
)
)
)
)
)
)
)
|
| IllustrationInfo |