Моделі і методи створення систем реалізації графіків руху високошвидкісних поїздів з адаптивною корекцією швидкості за фактичними параметрами прямування. Частина 3. Синтез структури і моделювання адаптивних цифрових регуляторів корекціі швидкості руху високошвидкісних поїздів із заданими ПІД-законами формування імпульсних управлінь
| العنوان: | Моделі і методи створення систем реалізації графіків руху високошвидкісних поїздів з адаптивною корекцією швидкості за фактичними параметрами прямування. Частина 3. Синтез структури і моделювання адаптивних цифрових регуляторів корекціі швидкості руху високошвидкісних поїздів із заданими ПІД-законами формування імпульсних управлінь |
|---|---|
| المصدر: | Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; Том 27 № 3 (2022): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 35-48 Information and control systems at railway transport; Vol. 27 No. 3 (2022): INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS ON RAILWAY TRANSPORT; 35-48 Информационно-управляющие системы на железнодорожном транспорте; Том 27 № 3 (2022): Інформаційно-керуючі системи на залізничному транспорті; 35-48 |
| بيانات النشر: | Ukrainian State University of Railway Transport, 2022. |
| سنة النشر: | 2022 |
| مصطلحات موضوعية: | модель, адаптивна система, графік руху, високошвидкісний поїзд, адаптивна корекція швидкості, фактичні параметри прямування, model, adaptive system, traffic schedule, highspeed train, adaptive speed correction, actual tracking parameters |
| الوصف: | A significant disadvantage of the known [4] pulse-width and pulse-frequencyfrequency-pulse PID controllers is the impossibility of correcting their settings to changes in the parameters of the static and dynamic characteristics of control objects and adaptive filters, which reduces the quality of control systems for mobile objects (MO), the characteristics of which vary over a wide range. [2], or leads to chaos and unstable operation of the control loop, the need to switch to manual control, which is unacceptable at high RP speeds. This is explained both by the lack of parametric inputs for inputting correction signals, and by the lack of analytical methods for finding all the roots of high-order characteristic quasipolynomials in a closed control loop necessary to calculate the known optimization criterion (the criterion for the maximum degree of stability) [5, 14- 22], a, hence, the optimal settings of the impulse regulator.When constructing control systems, it is important to choose a criterion for optimality of control. Analysis of control system synthesis methods shows that the choice of the control optimality criterion defies formalization and remains subjective in the synthesis process. Optimality criteria based on the quality indicators of transient processes, for example, the minimum of the integral of the squared error, require adequate a priori information. And in conditions of uncertainty - knowledge of statistical characteristics (with the necessary large expenditures of time for their determination); requires the operation of integration in infinite boundaries (limiting the limits of integration can lead to suboptimal control). The criterion for the minimum of the integral of the sum of squares of the error and its derivatives taken with certain weight coefficients is devoid of the last drawback. However, the choice of these weights is also entirely up to the developer. Secondly, the last criterion has the same aforementioned drawbacks as the criterion for the minimum of the integral of the squared error. The criterion of the maximum degree of stability (MCS) [4, 7-10] is devoid of most of the drawbacks inherent in the above criteria. Its implementation uniquely determines the parameters of the control action. The use of the СGSS criterion leads, as a rule, to close to aperiodic transient processes (for systems up to 3 orders inclusive -to the best of the aperiodic processes).In the presence of a priori information about the system (structure, order), the optimal control parameters can be related by simple relationships with known characteristics (time constants, delay, transmission coefficient). In conditions of uncertainty, the choice of optimal control parameters is reduced to the problem of maximizing one quantity - the degree of stability. This problem can be solved much easier than finding the extremum of complex functionals. The results of modeling a third-order digital system with delay using a new optimization criterion and an adaptive filter are given. Для сучасних систем керування швидкістю руху високошвидкісних поїздів, що описуються моделями високого порядку з запізненням, запропоновано нові адаптивні широтно- (ШІМ-) і частотно-імпульсні (ЧІМ-) цифрові ПІД-регулятори з оптимізацією параметрів настроювання на основі критерію гарантованого ступеня стійкості. Проведено моделювання цифрової системи керування поїздом з електропередачею постійного струму за заданим поточним графіком руху. |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Ukrainian |
| تدمد: | 1681-4886 2413-3833 |
| URL الوصول: | https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::acada4f40cca608dc1106488cc2db7c9 http://jiks.kart.edu.ua/article/view/265542 |
| رقم الانضمام: | edsair.scientific.p..acada4f40cca608dc1106488cc2db7c9 |
| قاعدة البيانات: | OpenAIRE |
| تدمد: | 16814886 24133833 |
|---|