Синтез робастных регуляторов систем управления технологическими агрегатами обогатительных фабрик
| العنوان: | Синтез робастных регуляторов систем управления технологическими агрегатами обогатительных фабрик |
|---|---|
| المؤلفون: | Morkun, Vladimir, Morkun, Natalia, Tron, Vitaliy, Hryshchenko, Svitlana |
| المصدر: | Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 1, № 2 (91) (2018): Information technology. Industry control systems; 37-47 Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 1, № 2 (91) (2018): Информационные технологии. Системы управления в промышленности; 37-47 Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 1, № 2 (91) (2018): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості; 37-47 |
| بيانات النشر: | PC Technology Center, 2018. |
| سنة النشر: | 2018 |
| مصطلحات موضوعية: | робастний регулятор, автоматизоване керування, збагачення руди, субоптимальний регулятор, частотні характеристики, робастный регулятор, автоматизированное управление, обогащения руды, субоптимальный регулятор, частотные характеристики, robust controller, automated control, ore enrichment, suboptimal controller, frequency characteristics, UDC 65.011.56:622.7.01 |
| الوصف: | In order to synthesize a robust system of control over technological units, an analysis of appropriate mathematical models was performed. The uncertainty of models of technological iron ore processing units was accounted for by connecting a diagonal block at the top using a fractional linear transformation.To study robust control systems of technological units, we applied the following types of robust controllers: suboptimal H∞-controller, a controller that was synthesized using the method of circuit formation, and µ-controller. We performed an analysis of results of the study into indicators of robust quality and stability of control, created on the basis of these types of controllers.The best results were obtained using μ-controller, which ensures a minimal overshoot value of 2 %. Reducing the order of the selected μ-controller to the fourth order was performed by approximation using the Hankel norm. Under such a condition, a root-mean-square error relative to the base controller is 0.027.Results of present research could be used in the synthesis of control over technological iron ore processing units under conditions of uncertainty in parameters. Для керування процесами збагачувального виробництва в умовах зміни параметрів технологічних агрегатів, як об’єктів керування, досліджено можливість застосування робастних регуляторів. Встановлено, що за показниками номінальної і робастної якості керування доцільним є застосування робастного µ-регулятора, для зниження порядку якого виконано апроксимація з застосуванням Ганкелевої норми Для управления процессами обогатительного производства в условиях изменения параметров технологических агрегатов, как объектов управления, исследована возможность применения робастных регуляторов. Установлено, что по показателям номинального и робастного качества управления целесообразно применение робастного μ-регулятора для понижения порядка которого выполнен аппроксимация с применением Ганкелевой нормы |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | English |
| تدمد: | 1729-3774 1729-4061 |
| URL الوصول: | https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13 http://journals.uran.ua/eejet/article/view/119646 |
| Rights: | OPEN |
| رقم الانضمام: | edsair.scientific.p..666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13 |
| قاعدة البيانات: | OpenAIRE |
| ResultId |
1 |
|---|---|
| Header |
edsair OpenAIRE edsair.scientific.p..666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13 809 3 unknown 808.901611328125 |
| PLink |
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&site=eds-live&scope=site&db=edsair&AN=edsair.scientific.p..666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13&custid=s6537998&authtype=sso |
| FullText |
Array
(
[Availability] => 0
)
Array ( [0] => Array ( [Url] => https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13# [Name] => EDS - OpenAIRE [Category] => fullText [Text] => View record in OpenAIRE [MouseOverText] => View record in OpenAIRE ) ) |
| Items |
Array
(
[Name] => Title
[Label] => Title
[Group] => Ti
[Data] => Синтез робастных регуляторов систем управления технологическими агрегатами обогатительных фабрик
)
Array ( [Name] => Author [Label] => Authors [Group] => Au [Data] => <searchLink fieldCode="AR" term="%22Morkun%2C+Vladimir%22">Morkun, Vladimir</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Morkun%2C+Natalia%22">Morkun, Natalia</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Tron%2C+Vitaliy%22">Tron, Vitaliy</searchLink><br /><searchLink fieldCode="AR" term="%22Hryshchenko%2C+Svitlana%22">Hryshchenko, Svitlana</searchLink> ) Array ( [Name] => TitleSource [Label] => Source [Group] => Src [Data] => Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 1, № 2 (91) (2018): Information technology. Industry control systems; 37-47<br />Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 1, № 2 (91) (2018): Информационные технологии. Системы управления в промышленности; 37-47<br />Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 1, № 2 (91) (2018): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості; 37-47 ) Array ( [Name] => Publisher [Label] => Publisher Information [Group] => PubInfo [Data] => PC Technology Center, 2018. ) Array ( [Name] => DatePubCY [Label] => Publication Year [Group] => Date [Data] => 2018 ) Array ( [Name] => Subject [Label] => Subject Terms [Group] => Su [Data] => <searchLink fieldCode="DE" term="%22робастний+регулятор%22">робастний регулятор</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22автоматизоване+керування%22">автоматизоване керування</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22збагачення+руди%22">збагачення руди</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22субоптимальний+регулятор%22">субоптимальний регулятор</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22частотні+характеристики%22">частотні характеристики</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22робастный+регулятор%22">робастный регулятор</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22автоматизированное+управление%22">автоматизированное управление</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22обогащения+руды%22">обогащения руды</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22субоптимальный+регулятор%22">субоптимальный регулятор</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22частотные+характеристики%22">частотные характеристики</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22robust+controller%22">robust controller</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22automated+control%22">automated control</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22ore+enrichment%22">ore enrichment</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22suboptimal+controller%22">suboptimal controller</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22frequency+characteristics%22">frequency characteristics</searchLink><br /><searchLink fieldCode="DE" term="%22UDC+65%2E011%2E56%3A622%2E7%2E01%22">UDC 65.011.56:622.7.01</searchLink> ) Array ( [Name] => Abstract [Label] => Description [Group] => Ab [Data] => In order to synthesize a robust system of control over technological units, an analysis of appropriate mathematical models was performed. The uncertainty of models of technological iron ore processing units was accounted for by connecting a diagonal block at the top using a fractional linear transformation.To study robust control systems of technological units, we applied the following types of robust controllers: suboptimal H∞-controller, a controller that was synthesized using the method of circuit formation, and µ-controller. We performed an analysis of results of the study into indicators of robust quality and stability of control, created on the basis of these types of controllers.The best results were obtained using μ-controller, which ensures a minimal overshoot value of 2 %. Reducing the order of the selected μ-controller to the fourth order was performed by approximation using the Hankel norm. Under such a condition, a root-mean-square error relative to the base controller is 0.027.Results of present research could be used in the synthesis of control over technological iron ore processing units under conditions of uncertainty in parameters.<br />Для керування процесами збагачувального виробництва в умовах зміни параметрів технологічних агрегатів, як об’єктів керування, досліджено можливість застосування робастних регуляторів. Встановлено, що за показниками номінальної і робастної якості керування доцільним є застосування робастного µ-регулятора, для зниження порядку якого виконано апроксимація з застосуванням Ганкелевої норми<br />Для управления процессами обогатительного производства в условиях изменения параметров технологических агрегатов, как объектов управления, исследована возможность применения робастных регуляторов. Установлено, что по показателям номинального и робастного качества управления целесообразно применение робастного μ-регулятора для понижения порядка которого выполнен аппроксимация с применением Ганкелевой нормы ) Array ( [Name] => Format [Label] => File Description [Group] => SrcInfo [Data] => application/pdf ) Array ( [Name] => Language [Label] => Language [Group] => Lang [Data] => English ) Array ( [Name] => ISSN [Label] => ISSN [Group] => ISSN [Data] => 1729-3774<br />1729-4061 ) Array ( [Name] => URL [Label] => Access URL [Group] => URL [Data] => <link linkTarget="URL" linkTerm="https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13" linkWindow="_blank">https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13</link><br /><link linkTarget="URL" linkTerm="http://journals.uran.ua/eejet/article/view/119646" linkWindow="_blank">http://journals.uran.ua/eejet/article/view/119646</link> ) Array ( [Name] => Copyright [Label] => Rights [Group] => Cpyrght [Data] => OPEN ) Array ( [Name] => AN [Label] => Accession Number [Group] => ID [Data] => edsair.scientific.p..666f40ec5f9271ab08851b2348a60f13 ) |
| RecordInfo |
Array
(
[BibEntity] => Array
(
[Languages] => Array
(
[0] => Array
(
[Text] => English
)
)
[Subjects] => Array
(
[0] => Array
(
[SubjectFull] => робастний регулятор
[Type] => general
)
[1] => Array
(
[SubjectFull] => автоматизоване керування
[Type] => general
)
[2] => Array
(
[SubjectFull] => збагачення руди
[Type] => general
)
[3] => Array
(
[SubjectFull] => субоптимальний регулятор
[Type] => general
)
[4] => Array
(
[SubjectFull] => частотні характеристики
[Type] => general
)
[5] => Array
(
[SubjectFull] => робастный регулятор
[Type] => general
)
[6] => Array
(
[SubjectFull] => автоматизированное управление
[Type] => general
)
[7] => Array
(
[SubjectFull] => обогащения руды
[Type] => general
)
[8] => Array
(
[SubjectFull] => субоптимальный регулятор
[Type] => general
)
[9] => Array
(
[SubjectFull] => частотные характеристики
[Type] => general
)
[10] => Array
(
[SubjectFull] => robust controller
[Type] => general
)
[11] => Array
(
[SubjectFull] => automated control
[Type] => general
)
[12] => Array
(
[SubjectFull] => ore enrichment
[Type] => general
)
[13] => Array
(
[SubjectFull] => suboptimal controller
[Type] => general
)
[14] => Array
(
[SubjectFull] => frequency characteristics
[Type] => general
)
[15] => Array
(
[SubjectFull] => UDC 65.011.56:622.7.01
[Type] => general
)
)
[Titles] => Array
(
[0] => Array
(
[TitleFull] => Синтез робастных регуляторов систем управления технологическими агрегатами обогатительных фабрик
[Type] => main
)
)
)
[BibRelationships] => Array
(
[HasContributorRelationships] => Array
(
[0] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Morkun, Vladimir
)
)
)
[1] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Morkun, Natalia
)
)
)
[2] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Tron, Vitaliy
)
)
)
[3] => Array
(
[PersonEntity] => Array
(
[Name] => Array
(
[NameFull] => Hryshchenko, Svitlana
)
)
)
)
[IsPartOfRelationships] => Array
(
[0] => Array
(
[BibEntity] => Array
(
[Dates] => Array
(
[0] => Array
(
[D] => 22
[M] => 02
[Type] => published
[Y] => 2018
)
)
[Identifiers] => Array
(
[0] => Array
(
[Type] => issn-print
[Value] => 17293774
)
[1] => Array
(
[Type] => issn-print
[Value] => 17294061
)
[2] => Array
(
[Type] => issn-locals
[Value] => edsair
)
[3] => Array
(
[Type] => issn-locals
[Value] => edsairFT
)
)
[Titles] => Array
(
[0] => Array
(
[TitleFull] => Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
[Type] => main
)
)
)
)
)
)
)
|
| IllustrationInfo |