المؤلفون: Hoffmann, David

المساهمون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

مصطلحات موضوعية: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator

وصف الملف: application/pdf; application/zip; text/html

Relation: HOFFMANN, D. Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.; 101309; http://hdl.handle.net/11012/68008

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Hoffmann, David

المساهمون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

المصدر: HOFFMANN, D. Tvorba simulačních modelů mobilních robotů pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.

مصطلحات موضوعية: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator

وصف الملف: text/html

Relation: http://hdl.handle.net/11012/68008

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan, Hoffmann, David

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008

المؤلفون: Věchet, Stanislav, Hrbáček, Jan, Hoffmann, David

مصطلحات الفهرس: ROS, Robot Operating System, vizualizace ve frameworku ROS, RVIZ, URDF formát, vizualizace mobilních robot, Xacro, simulátor Stage, vizualization in ROS framework, vizualization of mobile robots, URDF format, Stage simulator, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/68008