المؤلفون: Yugandhar M, Dr. Chinmaya Sahu

المصدر: Revista Politécnica, Vol 20, Iss 40, Pp 104-123 (2024)

مصطلحات موضوعية: navegación, cartografía, localización, planificación de trayectorias, planificación global de trayectorias, agricultura, planificación de trayectorias-local, locomoción, robots móviles con ruedas, Technology, Science

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/2226; https://doaj.org/toc/1900-2351; https://doaj.org/toc/2256-5353

URL الوصول: https://doaj.org/article/aa7edd70c6f84b419d34283a7201731c

المؤلفون: Lou, Qingfeng, González Varela, Francisco Javier, Kövecses, József

مصطلحات موضوعية: Wheeled mobile robots, Field robots, Kinematics, Sensor fusion, Robots móviles con ruedas, Robots de campo, Cinemática, Fusión de sensores

Relation: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2895393; http://hdl.handle.net/2183/28124

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/28124
https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2895393

المؤلفون: Ghotbi, Bahareh, González Varela, Francisco Javier, Kövecses, József, Angeles, Jorge

مصطلحات موضوعية: Wheeled mobile robots, Soft terrain, Load distribution, Multipass effect, Robots móviles con ruedas, Terreno blando, Distribución de cargas, Effecto de paso múltiple de rueda

Relation: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005; http://hdl.handle.net/2183/28057

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/28057
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005

المؤلفون: Ghotbi, Bahareh, González Varela, Francisco Javier, Kövecses, József, Angeles, Jorge

مصطلحات موضوعية: Wheeled mobile robots, Planetary exploration rovers, Terramechanics models, Terrain interaction, Observative models, Robots móviles con ruedas, Rovers de exploración planetaria, Modelos de terramecánica, Interacción con el terreno, Modelos observativos

Relation: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017; http://hdl.handle.net/2183/33057

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2183/33057
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017

المؤلفون: József Kövecses, Qingfeng Lou, Francisco González

المصدر: RUC: Repositorio da Universidade da Coruña
Universidade da Coruña (UDC)
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
instname

مصطلحات موضوعية: Wheeled mobile robots, 0209 industrial biotechnology, Control and Optimization, Chassis, Kinematics, Field robots, Computer science, Biomedical Engineering, 02 engineering and technology, Computer Science::Robotics, Robots móviles con ruedas, symbols.namesake, 020901 industrial engineering & automation, Odometry, Artificial Intelligence, Control theory, Linearization, Fusión de sensores, Robots de campo, Cinemática, Sensor fusion, Mechanical Engineering, Kalman filter, Covariance, Computer Science Applications, Human-Computer Interaction, Noise, Control and Systems Engineering, Gaussian noise, symbols, Computer Vision and Pattern Recognition

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d0f430d1f09886d57435af0f433150d1
http://hdl.handle.net/2183/28124