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المؤلفون: Rituraj Kaushik
المساهمون: Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université de Lorraine, Jean-Baptiste Mouret, Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2020. English
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0105⟩
Rituraj Kaushikمصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], sim to real in robotics, Apprentissage efficace en données pour la robotique, robots adaptatifs, data-efficient robot learning, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], reinforcement learning in robotics, adaptive robots, [INFO.INFO-NE]Computer Science [cs]/Neural and Evolutionary Computing [cs.NE], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, apprentissage par renforcement en robotique, passage de la simulation à la réalité, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
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المؤلفون: Kaushik, Rituraj
المساهمون: Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Université de Lorraine, Jean-Baptiste Mouret, Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), UL, Thèses
المصدر: Robotics [cs.RO]. Université de Lorraine, 2020. English
Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0105⟩مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Apprentissage efficace en données pour la robotique, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-LG] Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], [INFO.INFO-NE]Computer Science [cs]/Neural and Evolutionary Computing [cs.NE], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, passage de la simulation à la réalité, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], sim to real in robotics, robots adaptatifs, data-efficient robot learning, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], reinforcement learning in robotics, adaptive robots, apprentissage par renforcement en robotique
وصف الملف: application/pdf
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3Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Kaushik, Rituraj
المساهمون: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Lorraine, Jean-Baptiste Mouret
المصدر: https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02976390 ; Artificial Intelligence [cs.AI]. Université de Lorraine, 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0105⟩.
مصطلحات موضوعية: Data-efficient robot learning, Reinforcement learning in robotics, Sim to real in robotics, Adaptive robots, Apprentissage efficace en données pour la robotique, Apprentissage par renforcement en robotique, Passage de la simulation à la réalité, Robots adaptatifs, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG]
Relation: NNT: 2020LORR0105