المؤلفون: Alcaraz Jiménez, Juan José

Thesis Advisors: Herrero Pérez, David, Martínez Barberá, Humberto, Universidad de Murcia. Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones

المصدر: TDR (Tesis Doctorales en Red)

مصطلحات موضوعية: Control, equilibrio, marcha omnidireccional, robot bípedo, nao, balance, omnidirectional gait, biped robot, Robótica

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/132855

المؤلفون: Portillo-Vélez, Rogelio de Jesús, Marín-Urias, Luis Felipe, Vazquez-Santacruz, José Alejandro, Miguelena, Ana, Marin-Hernandez, Antonio

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica, Numerical analysis, Biped robot, parametric estimation, Periodic function approximation, Fourier Series, Robot bípedo, estimación paramétrica, aproximación de función periódica, series de Fourier, Anàlisi numèrica

Relation: Portillo-Vélez, R. D. J. [et al.]. Estimación del movimiento de balanceo transversal de un robot bípedo durante la marcha. "Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería", 2019, vol. 35, núm. 1.; http://hdl.handle.net/2117/165206

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/165206
https://doi.org/10.23967/j.rimni.2019.03.002

المؤلفون: Quiñones,Jorge A., Montiel-Ross,Oscar, Sepúlveda,Roberto, Castillo,Oscar

المصدر: Computación y Sistemas v.22 n.4 2018

مصطلحات موضوعية: FPGA, cinemática inversa, redes neuronales, procesadores suaves, robot bípedo

وصف الملف: text/html

الاتاحة: http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1405-55462018000401431

المؤلفون: Pantoja-García, J.S., Villarreal-Cervantes, M.G., González-Robles, J.C., Sepúlveda Cervantes, G.

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica, Numerical analysis, Síntesis dimensional, Diseño óptimo, Optimización numérica, Evolución diferencial, Robot bípedo, Dimensional synthesis, Optimum design, Numeric optimisation, Differential evolution, Biped robot, Anàlisi numèrica

Relation: Pantoja-García, J.S. [et al.]. Síntesis óptima de un mecanismo para la marcha bípeda utilizando evolución diferencial. "Revista internacional de métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería", 2017, vol. 33, núm. 1-2.; http://hdl.handle.net/2117/166569

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/166569
https://doi.org/10.1016/j.rimni.2016.04.004

المؤلفون: Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, Gómez, Edwar Jacinto, Zárate Díaz, Diego Alexander

المصدر: Tecnura Journal; Vol. 19 (2015): Special Edition; 55-65 ; Tecnura; Vol. 19 (2015): Edición Especial; 55-65 ; 2248-7638 ; 0123-921X

مصطلحات موضوعية: Diseño estructural, locomoción humana, robot bípedo, Bipedal robot, human locomotion, structural design

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Relation: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10372/11732; Bergren, C. M. (2003). Anatomy of a Robot. TAB Robotics, McGraw-Hill. New York.; Martínez, F. H. & Delgado, A. (2010). Hardware Emulation of Bacterial Quorum Sensing. Lecture Notes in Computer Sciences LNCS, International Conference on Intelligent Computing, China.; Russell, S. & Norvig, P. (2002). Artificial Intelligence: A Modern Approach. Second Ed. Pearson - Prentice Hall.; Lui, Jiming, Wu Jianbing (2001). Multi-Agent Robotics System. USA: CRC.; Gupta, P., Tirth, V. & Srivastava, R. K. (2006). Futuristic Humanoid Robots: An Overview. Industrial and Information Systems. First International Conference. 8-11 Aug. 2006.; Herdt, A., Diedam, H., Wieber, P. B., Dimitrov, D., Mombaur, K., & Diehl, M. (2010). Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement. Advanced Robotics, 24.; Hg, J. (1998). An Anthropomorphic Bipedal Robot. University of Western Australia.; Vanegas, C., y Santacruz, C. (2006). LIMBO-Plataforma bípeda. Tesis de grado, Pontificia Universidad Javeriana, Colombia.; Parra, C., y Ramos, C. (2004). Desarrollo y Optimizacion del Robot Caminador UNROCA – I. Tesis de grado. Universidad Nacional de Colombia.; Cox, S. (1999). Diccionario del Código Da Vinci. EDAF.; Contreras, L. (2004). Modelamiento de la Marcha Humana por Medio de Gráficos de Unión. Tesis de grado. Universidad Nacional de Colombia.; Reznik, L. (1997). Fuzzy Controllers. Newnes.; McComb, G., & Predko, M. (2006). Robot Builder’s Bonanza. USA: McGraw-Hill Companies.; Marghitu, D. (2009). Mechanism and Robots Analysis with MATLAB. USA: Springer-Verlag London Limited.; https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10372

الاتاحة: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10372

المؤلفون: López Duran, Diego Andrés, Hernández Amaya, Jorge Enrique, Peña Cortes, César Augusto

المصدر: COLOMBIAN JOURNAL OF ADVANCED TECHNOLOGIES; Vol. 2 No. 22 (2013): July - December; 117-124 ; REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA); Vol. 2 Núm. 22 (2013): Julio – Diciembre; 117-124 ; 2500-8625 ; 1692-7257

مصطلحات موضوعية: Robot humanoide, robot bípedo, teleoperación, kinect, cinemática

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1935/5523; https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1935

الاتاحة: https://ojs.unipamplona.edu.co/index.php/rcta/article/view/1935
https://doi.org/10.24054/rcta.v2i22.1935

المؤلفون: Carvajal Rojas, Jaime Humberto, Rosário, João Maurício

المصدر: Épsilon

مصطلحات موضوعية: quaternion, modelo matemático, Robot Bípedo

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Relation: https://ciencia.lasalle.edu.co/ep/vol1/iss6/2; https://ciencia.lasalle.edu.co/context/ep/article/1033/viewcontent/1998_61_3953_1_10_20130208.pdf

الاتاحة: https://ciencia.lasalle.edu.co/ep/vol1/iss6/2
https://ciencia.lasalle.edu.co/context/ep/article/1033/viewcontent/1998_61_3953_1_10_20130208.pdf

المؤلفون: Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, Gómez, Edwar Jacinto, Zárate Díaz, Diego Alexander

المصدر: Tecnura Journal; Vol 19 (2015): Special Edition; 55-65 ; Tecnura; Vol. 19 (2015): Edición Especial; 55-65 ; 2248-7638 ; 0123-921X

مصطلحات موضوعية: Bipedal robot, human locomotion, structural design, Diseño estructural, locomoción humana, robot bípedo

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10372/11732; https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10372; http://hdl.handle.net/11349/20919

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11349/20919
https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/10372
https://doi.org/10.14483/22487638.10372

المؤلفون: Alcaraz Jiménez, Juan José

المساهمون: Herrero Pérez, David, Martínez Barberá, Humberto, Facultad de Informática, Universidad de Murcia. Departamento de Ingeniería de la Información y las Comunicaciones

المصدر: TDR (Tesis Doctorales en Red)
DIGITUM. Depósito Digital Institucional de la Universidad de Murcia
instname

مصطلحات موضوعية: robot bípedo, omnidirectional gait, Control, nao, biped robot, Ingeniería de programas y sistemas de programación, balance, 00 - Ciencia y conocimiento. Investigación. Cultura. Humanidades, marcha omnidireccional, Robótica, equilibrio

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f2e29305c28acad85163b9601dcdcabf
http://hdl.handle.net/10201/38386

المؤلفون: Yajamín Yajamín, Jonathan Patricio

المساهمون: Lago-Fernández, Luis F. (tutor), UAM. Departamento de Ingeniería Informática, Lago-Fernández, Luis F.

المصدر: Biblos-e Archivo: Repositorio Institucional de la UAM
Universidad Autónoma de Madrid
Biblos-e Archivo. Repositorio Institucional de la UAM
instname

مصطلحات موضوعية: Informática, Aplicaciones móviles, Sector tecnológico, Robot bípedo

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::39971deb583698cfdd567ad93c0d2f66
http://hdl.handle.net/10486/680373

المؤلفون: Alva Alcántara, Josmell Henry

المساهمون: León Lescano., Edward Javier

المصدر: Universidad Nacional de Trujillo ; Repositorio institucional - UNITRU

مصطلحات موضوعية: Prototipo zmp, Robot bipedo

وصف الملف: application/pdf

Relation: Tmect 9396;9396; http://dspace.unitru.edu.pe/handle/UNITRU/9293

الاتاحة: http://dspace.unitru.edu.pe/handle/UNITRU/9293

المؤلفون: Oscar Eduardo Montaño Godínez

المساهمون: Yannick Aoustin, YURY ORLOV

المصدر: Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada
CICESE
Repositorio Institucional CICESE

مصطلحات موضوعية: Control robusto, Restricciones unilaterales, Estabilización orbital, Robot bípedo [Autor], 7 [cti], 3325 [cti], 33 [cti]

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URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::25a71ee7894624b20a77858b9d116ac3
http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/1311

المؤلفون: Martínez Sarmiento, Fredy Hernán, Gómez, Edwar Jacinto, Zárate Díaz, Diego Alexander

المصدر: Tecnura, Volume: 19, Issue: spe, Pages: 55-65, Published: DEC 2015

مصطلحات موضوعية: robot bípedo, human locomotion, structural design, bipedal robot, diseño estructural, locomoción humana

وصف الملف: text/html

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::58110ab40fdcb4c4738206265be12bf9
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-921X2015000500005&lng=en&tlng=en

المؤلفون: Bravo M, Diego A, Rengifo R, Carlos F

المساهمون: Universidad del Cauca

المصدر: Universidad EAFIT
Repositorio Institucional Universidad EAFIT
Ingeniería y Ciencia | ing.cienc.; Vol 11, No 22 (2015); 25-47
Ingeniería y Ciencia, Volume: 11, Issue: 22, Pages: 25-47, Published: JUL 2015

مصطلحات موضوعية: robot bípedo, MECÁNICA HUMANA, biped robot, Human mechanics, trajectory generation, ROBÓTICA, modelo dinámico, Robotics, dynamic model, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, generación de trayectorias, Computer Science::Robotics, BIOMECÁNICA, motion capture, captura de movimiento, Mechanical movements, Biomechanics, ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS

وصف الملف: application/pdf; text/html

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4f5d017de8aa7d1141db99c30d9f5c3d
http://hdl.handle.net/10784/7878

المؤلفون: Bravo, Diego A, Rengifo Rodas, Carlos Felipe

المصدر: Ingeniería y ciencia, ISSN 1794-9165, null 11, Nº. 22, 2015, pags. 25-47

مصطلحات موضوعية: Electrónica, Robótica, biped robot, motion capture, trajectory generation, dynamic model, robot bípedo, captura de movimiento, generación de trayectorias, modelo dinámico

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=5157108; (Revista) ISSN 1794-9165

الاتاحة: https://dialnet.unirioja.es/servlet/oaiart?codigo=5157108

المؤلفون: Morillo Poveda, Eduardo Andrés, Portero Ibarra, Juan Carlos

المصدر: Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE

مصطلحات موضوعية: ROBOT BÍPEDO AUTÓNOMO, INGENIERÍA MECATRÓNICA, ROBÓTICA

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::057f4d98916650d697b3d8231c4b525e
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8854

المؤلفون: Serna Hernández, Raúl

مصطلحات موضوعية: INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA::CIENCIAS TECNOLÓGICAS::TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES::DISEÑO LÓGICO, Discusión y Selección de Elementos, Construcción de un Robot Bipedo, Robot Medio-Humanoide, Robótica, Ingeniería y Ciencias Aplicadas / Engineering & Applied Sciences

وصف الملف: application/pdf

Relation: Serna Hernández, R. (2005). Discusión y selección de los elementos necesarios para la construcción de un robot bipedo de tipo medio-humanoide llamado Mayra (Tesis de maestría). Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey. Recuperado de: http://hdl.handle.net/11285/567140; http://hdl.handle.net/11285/567140

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11285/567140

المؤلفون: MARLON FERNANDO VELASQUEZ LOBO

المساهمون: J LUIS VAZQUEZ GONZALEZ, JUAN MANUEL RAMIREZ CORTES

المصدر: Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
INAOE
Repositorio Institucional del INAOE

مصطلحات موضوعية: 22 [cti], 1 [cti], Simmechanics [Simmecánica], Sliding mode control [Control de modo deslizante], Keywords bibed robot [Keywords bibed robot], Modeling a biped robot [Modelado de un robot bípedo], 2203 [cti]

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::b36d59041c104bc5898ea1424ccb3507
http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/249

المؤلفون: Guzman Velarde, Carlos Hugo

Thesis Advisors: Amestegui Moreno, Mauricio

مصطلحات موضوعية: Robot bípedo, Controladores neurales, Sistema mimo

وصف الملف: text/xml

الاتاحة: http://www.cybertesis.umsa.bo:8080/umsa/2011/guzman_vca/html/index-frames.html

المؤلفون: Moya Fuentes, Javier Eduardo

Thesis Advisors: Ruiz del Solar, Javier, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Agusto Alegría, Héctor, Orchard Concha, Marcos

مصطلحات موضوعية: Electricidad, Robots, Robots, Sistemas de control, Robot bípedo

الاتاحة: http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/103736