المؤلفون: Caron, Guillaume

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Université de Picardie - Jules Verne, Christian Duriez

المصدر: Robotique [cs.RO]. Université de Picardie-Jules Verne, 2019

مصطلحات موضوعية: primitive directe, gaussiennes photométriques, robotique, drone, virtual model, information visuelle, entropie, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, spherical vision, calcul de pose, information mutuelle, Vision par ordinateur, asservissement visuel, nuages de points 3D, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], vision sphérique, visual information, mutual information, espace d'échelle, robotics, visual servoing, robotique mobile, suivi visuel, maquette virtuelle, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 3D point clouds, visual tracking, photometric Gaussians, direct feature, mobile robotics, scale-space, potentiels photométriques, vision panoramique, Computer vision, photometric potentials, pose computation, entropy, panoramic vision

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::1cfcdd2a6412e844f340b56df87a676d
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02960822

المؤلفون: Caron, Guillaume

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Université de Picardie - Jules Verne, Christian Duriez

المصدر: Robotique [cs.RO]. Université de Picardie-Jules Verne, 2019

مصطلحات موضوعية: primitive directe, gaussiennes photométriques, robotique, drone, virtual model, information visuelle, entropie, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, spherical vision, calcul de pose, information mutuelle, Vision par ordinateur, asservissement visuel, nuages de points 3D, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], vision sphérique, visual information, mutual information, espace d'échelle, robotics, visual servoing, robotique mobile, suivi visuel, maquette virtuelle, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 3D point clouds, visual tracking, photometric Gaussians, direct feature, mobile robotics, scale-space, potentiels photométriques, vision panoramique, Computer vision, photometric potentials, pose computation, entropy, panoramic vision

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::1cfcdd2a6412e844f340b56df87a676d
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02960822

المؤلفون: Caron, Guillaume

المساهمون: Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Université de Picardie - Jules Verne, Christian Duriez

المصدر: https://hal.science/tel-02960822 ; Robotique [cs.RO]. Université de Picardie - Jules Verne, 2019.

مصطلحات موضوعية: Computer vision, panoramic vision, spherical vision, robotics, mobile robotics, drone, visual information, direct feature, entropy, mutual information, photometric potentials, photometric Gaussians, scale-space, visual tracking, pose computation, visual servoing, virtual model, 3D point clouds, Vision par ordinateur, vision panoramique, vision sphérique, robotique, robotique mobile, information visuelle, primitive directe, entropie, information mutuelle, potentiels photométriques, gaussiennes photométriques, espace d'échelle

Relation: tel-02960822; https://hal.science/tel-02960822; https://hal.science/tel-02960822/document; https://hal.science/tel-02960822/file/Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf

الاتاحة: https://hal.science/tel-02960822
https://hal.science/tel-02960822/document
https://hal.science/tel-02960822/file/Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf