المؤلفون: Hafiz Muhammad Muzzammil, Yong-De Zhang, Hassan Ejaz, Qihang Yuan, Muhammad Muddassir

المصدر: Mathematical Biosciences and Engineering, Vol 21, Iss 1, Pp 523-561 (2024)

مصطلحات موضوعية: flexible needle, needle steering, path planning, mechanics, surgical robotics, fem, Biotechnology, TP248.13-248.65, Mathematics, QA1-939

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/1551-0018

URL الوصول: https://doaj.org/article/9e86962704664a6d8844b8ca2b8eb007

المؤلفون: Binxiang Xu, Seong Young Ko, Chen Zhou

المصدر: Applied Sciences, Vol 14, Iss 19, p 8917 (2024)

مصطلحات موضوعية: 3D optimal control, intraoperative motion planner, trajectory following, needle steering, Technology, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040, Biology (General), QH301-705.5, Physics, QC1-999, Chemistry, QD1-999

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.mdpi.com/2076-3417/14/19/8917; https://doaj.org/toc/2076-3417

URL الوصول: https://doaj.org/article/c4d3bba00baf40428653caa7d9ee9618

المؤلفون: Ha, Thuc, Long, Bert, Julien, Courtecuisse, Hadrien

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg (UNISTRA), Computational Anatomy and Simulation for Medicine (MIMESIS), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Laboratoire de Traitement de l'Information Medicale (LaTIM), Université de Brest (UBO)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre Hospitalier Régional Universitaire de Brest (CHRU Brest)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Brestois Santé Agro Matière (IBSAM), Université de Brest (UBO)

المصدر: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2024 ; https://inria.hal.science/hal-04681176 ; IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2024, Oct 2024, Abu Dabi, United Arab Emirates

مصطلحات موضوعية: Finite Element Simulation, Flexible Needle Steering, Medical Robotics, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Abu Dabi, United Arab Emirates

الاتاحة: https://inria.hal.science/hal-04681176
https://inria.hal.science/hal-04681176v2/document
https://inria.hal.science/hal-04681176v2/file/IROS_2024_FinalSubmission.pdf

المؤلفون: Meenakshi Narayan, Ann Majewicz Fey

المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2024)

مصطلحات موضوعية: model-free adaptive control, prevention of adverse events, minimally invasive surgery, autonomous robots, robotic needle steering, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2023.1271748/full; https://doaj.org/toc/2296-9144

URL الوصول: https://doaj.org/article/4be84fe9fdc64cdc9a3e14831861a413

المؤلفون: Ayhan Aktas, Ali Anil Demircali, Riccardo Secoli, Burak Temelkuran, Ferdinando Rodriguez y Baena

المصدر: Biomedicines; Volume 11; Issue 7; Pages: 2008

مصطلحات موضوعية: medical robotics, minimally invasive surgery, thermal drawing, needle steering

وصف الملف: application/pdf

Relation: Drug Delivery; https://dx.doi.org/10.3390/biomedicines11072008

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/biomedicines11072008

المؤلفون: Hiroyasu IWATA, Keisuke OI, Takuma OGAWA, 大井 啓奨, 小川 拓真, 岩田 浩康

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-C11

المؤلفون: Dorileô, Ederson Antônio Gomes, Zemiti, Nabil, Krut, Sébastien, Poignet, Philippe

المساهمون: Robotique médicale et mécanismes parallèles (LIRMM, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), ANR-11-TECS-0020,ROBACUS,ROBot léger pour l'insertion d'Aiguille téléopérée avec Compensation de moUvements physiologiqueS(2011)

المصدر: ISSN: 0957-4158 ; Mechatronics ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03680857 ; Mechatronics, 2022, 85, pp.102840. ⟨10.1016/j.mechatronics.2022.102840⟩.

مصطلحات موضوعية: pHRI, Needle steering, Robotized needles, CT/MRI-compatible, Percutaneous insertion, Rigid needles, Interventional Radiology, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03680857
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03680857v1/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03680857v1/file/Ederson_et_Al.pdf
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102840

المؤلفون: Suruagy Perrusi, P. H., Cazzaniga, A., Baksic, P., Tagliabue, E., De Momi, E., Courtecuisse, H.

مصطلحات موضوعية: AUTOMED2021, Extreme Learning Machines, Neural Network, Physics Simulation, Robotic needle steering

Relation: https://zenodo.org/communities/automed2021; https://doi.org/10.5281/zenodo.4922966; https://doi.org/10.5281/zenodo.4922967; oai:zenodo.org:4922967

الاتاحة: https://doi.org/10.5281/zenodo.4922967

المؤلفون: Suruagy Perrusi, Pedro Henrique, Cazzaniga, Anna, Baksic, Paul, Tagliabue, Eleonora, de Momi, Elena, Courtecuisse, Hadrien

المساهمون: Automatique, Vision et Robotique Strasbourg (AVR), Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection (LSIIT), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Computational Anatomy and Simulation for Medicine (MIMESIS), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Politecnico di Milano Milan (POLIMI), Department of Electronics, Information, and Bioengineering Milano (DEIB), Università degli studi di Verona = University of Verona (UNIVR), This work was supported by French National Research Agency (ANR)., SOFA Framework, ANR-18-CE33-0007,SPERRY,CHIRURGIE ROBOTIQUE SUPERVISÉE - APPLICATION A L'ABLATION RADIOFREQUENCE DES TUMEURS DU FOIE(2018), ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011)

المصدر: Interdisciplinary Symposium Automation in Medical Engineering (AUTOMED 2021) ; AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering ; https://hal.science/hal-03187930 ; AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering, Jun 2021, Basel, Switzerland ; https://automed2021.org/

مصطلحات موضوعية: Robotic needle steering, Physics Simulation, Neural Network, Extreme Learning Machines, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, [INFO.INFO-NE]Computer Science [cs]/Neural and Evolutionary Computing [cs.NE]

جغرافية الموضوع: Basel, Switzerland

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2104.06510; hal-03187930; https://hal.science/hal-03187930; https://hal.science/hal-03187930/document; https://hal.science/hal-03187930/file/Robotic_needle_steering_in_deformable_tissues_with_extreme_learning_machines.pdf; ARXIV: 2104.06510

الاتاحة: https://hal.science/hal-03187930
https://hal.science/hal-03187930/document
https://hal.science/hal-03187930/file/Robotic_needle_steering_in_deformable_tissues_with_extreme_learning_machines.pdf

المؤلفون: SURUAGY PERRUSI, Pedro Henrique, Cazzaniga, Anna, Baksic, Paul, Tagliabue, Eleonora, De Momi, Elena, Courtecuisse, Hadrien

المساهمون: Automatique, Vision et Robotique Strasbourg (AVR), Laboratoire des Sciences de l'Image, de l'Informatique et de la Télédétection (LSIIT), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Computational Anatomy and Simulation for Medicine (MIMESIS), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), ICube, CNRS, University of Strasbourg, France, L'Institut hospitalo-universitaire de Strasbourg (IHU Strasbourg), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-l'Institut de Recherche contre les Cancers de l'Appareil Digestif (IRCAD)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-La Fédération des Crédits Mutuels Centre Est (FCMCE)-L'Association pour la Recherche contre le Cancer (ARC)-La société Karl STORZ, Politecnico di Milano Milan (POLIMI), Department of Electronics, Information, and Bioengineering Milano (DEIB), Department of Computer Science Verona (UNIVR, University of Verona (UNIVR), This work was supported by French National Research Agency (ANR)within the project SPERRY ANR-18-CE33-0007 and the Investissementsd’Avenir program (ANR-11-LABX-0004, Labex CAMI)., SOFA Framework, ANR-18-CE33-0007,SPERRY,CHIRURGIE ROBOTIQUE SUPERVISÉE - APPLICATION A L'ABLATION RADIOFREQUENCE DES TUMEURS DU FOIE(2018), ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011)

المصدر: ICRA 2021 Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674 ; ICRA 2021 Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, May 2021, Xi’an, China ; https://deformable-workshop.github.io/icra2021/

مصطلحات موضوعية: percutaneous procedures, deformable needle steering, data-driven methods, machine learning, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation

جغرافية الموضوع: Xi’an, China

Relation: hal-03241674; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674/file/14-PERRUSI-paper.pdf

الاتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03241674/file/14-PERRUSI-paper.pdf

المؤلفون: Rianne C. Laan, Remi A. Nout, Jenny Dankelman, Nick J. van de Berg

المصدر: 3D Printing in Medicine, Vol 5, Iss 1, Pp 1-8 (2019)

مصطلحات موضوعية: Brachytherapy, Gynaecology, Personalised healthcare, Medical devices, Needle steering, Additive manufacturing, Medical physics. Medical radiology. Nuclear medicine, R895-920

وصف الملف: electronic resource

Relation: http://link.springer.com/article/10.1186/s41205-019-0047-x; https://doaj.org/toc/2365-6271

URL الوصول: https://doaj.org/article/ed6670c4ffa942618f5772ab7ceedee0

المؤلفون: Lapouge, Guillaume, Fiard, Gaelle, Poignet, Philippe, Troccaz, Jocelyne

المساهمون: Gestes Médico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (TIMC-IMAG-GMCAO), Techniques de l'Ingénierie Médicale et de la Complexité - Informatique, Mathématiques et Applications Grenoble - UMR 5525 (TIMC-IMAG), VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), Robotique médicale et mécanismes parallèles (DEXTER), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Service d'urologie CHU Grenoble, Centre Hospitalier Universitaire CHU Grenoble (CHUGA), ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011), ANR-19-P3IA-0003,MIAI,MIAI @ Grenoble Alpes(2019)

المصدر: Proceedings of SPIE Medical Imaging 2020 ; SPIE Medical Imaging ; https://hal.science/hal-02498231 ; SPIE Medical Imaging, Feb 2020, Houston, United States. pp.#113150I, ⟨10.1117/12.2548321⟩

مصطلحات موضوعية: Target Tracking, 3D Diamond Shape Block Matching, 3D Ultrasound, Needle Steering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging

جغرافية الموضوع: Houston, United States

Time: Houston, United States

الاتاحة: https://hal.science/hal-02498231
https://hal.science/hal-02498231v1/document
https://hal.science/hal-02498231v1/file/Final-SPIE-Medical-Imaging-2020-LAPOUGE-TROCCAZ-POIGNET_Final.pdf
https://doi.org/10.1117/12.2548321

المؤلفون: Martsopoulos, Athanasios, Hill, Tom L, Tzemanaki, Antonia

المصدر: Martsopoulos , A , Hill , T L & Tzemanaki , A 2020 , ' Spatial Rigid/Flexible Dynamic Model of Biopsy and Brachytherapy Needles Under a General Force Field ' , Paper presented at conference is IROS 2020 , 25/10/20 - 29/10/20 .

مصطلحات موضوعية: Medical Robotics, Needle Steering, Rayleigh-Ritz Method, Finite Element Method, Flexible Multibody Dynamics

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: https://hdl.handle.net/1983/321619c1-574c-46c4-9620-1d55c121420b
https://research-information.bris.ac.uk/en/publications/321619c1-574c-46c4-9620-1d55c121420b
https://research-information.bris.ac.uk/ws/files/268886423/RoPat_2020_paper_4.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=eLIiVmaYsp8

المؤلفون: Lapouge, Guillaume, Poignet, Philippe, Troccaz, Jocelyne

المساهمون: Gestes Medico-chirurgicaux Assistés par Ordinateur (TIMC-GMCAO), Translational Innovation in Medicine and Complexity / Recherche Translationnelle et Innovation en Médecine et Complexité - UMR 5525 (TIMC), VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-VetAgro Sup - Institut national d'enseignement supérieur et de recherche en alimentation, santé animale, sciences agronomiques et de l'environnement (VAS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA), Robotique médicale et mécanismes parallèles (DEXTER), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-11-LABX-0004,CAMI,Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur(2011), ANR-19-P3IA-0003,MIAI,MIAI @ Grenoble Alpes(2019)

المصدر: ISSN: 0018-9294 ; IEEE Transactions on Biomedical Engineering ; https://hal.science/hal-02936822 ; IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 68 (4), pp.1166-1177. ⟨10.1109/TBME.2020.3022619⟩.

مصطلحات موضوعية: path planning, needle steering, 3D ultrasound imaging, Image-guided intervention, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SDV.IB]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging

الاتاحة: https://hal.science/hal-02936822
https://hal.science/hal-02936822v1/document
https://hal.science/hal-02936822v1/file/LAPOUGE_POIGNET_TROCCAZ_TBME_V2.pdf
https://doi.org/10.1109/TBME.2020.3022619

المؤلفون: Lamar O. Mair, Sagar Chowdhury, Xiaolong Liu, Onder Erin, Oleg Udalov, Suraj Raval, Benjamin Johnson, Sahar Jafari, David J. Cappelleri, Yancy Diaz-Mercado, Axel Krieger, Irving N. Weinberg

المصدر: Robotics; Volume 10; Issue 4; Pages: 129

مصطلحات موضوعية: magnetic control, magnetic needle steering, magnetic surgery, needle–tissue dynamics, sutures

وصف الملف: application/pdf

Relation: Medical Robotics and Service Robotics; https://dx.doi.org/10.3390/robotics10040129

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/robotics10040129

المؤلفون: Audette, Michel A., Bordas, Stéphane P.A., Blatt, Jason E.

المصدر: Computational Modeling & Simulation Engineering Faculty Publications

مصطلحات موضوعية: Brain biopsy, Brachytherapy, Deep-brain stimulation, Intracerebral drug delivery, Needle steering, Stereoelectroencephalography, Stereotactic needle aspiration, Artificial Intelligence and Robotics, Sense Organs, Surgical Procedures, Operative

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://digitalcommons.odu.edu/msve_fac_pubs/60; https://digitalcommons.odu.edu/context/msve_fac_pubs/article/1060/viewcontent/Audette_2020_RoboticallySteeredNeedlesASurveyofNeurosurgicalOCR.pdf

الاتاحة: https://digitalcommons.odu.edu/msve_fac_pubs/60
https://doi.org/10.2147/rsrr.S224446
https://digitalcommons.odu.edu/context/msve_fac_pubs/article/1060/viewcontent/Audette_2020_RoboticallySteeredNeedlesASurveyofNeurosurgicalOCR.pdf

المؤلفون: Eloise Matheson, Ferdinando Rodriguez y Baena

المصدر: Biomimetics; Volume 5; Issue 4; Pages: 68

مصطلحات موضوعية: cyclic control, bioinspiration, needle steering, bevel tip, PBN

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://dx.doi.org/10.3390/biomimetics5040068

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/biomimetics5040068

المؤلفون: Terzano, M, Dini, D, Rodriguez y Baena, F, Spagnoli, A, Oldfield, M

المساهمون: Commission of the European Communities, Engineering & Physical Science Research Council (E, Engineering & Physical Science Research Council (EPSRC)

المصدر: 1825 ; 1809

مصطلحات موضوعية: Science & Technology, Life Sciences & Biomedicine, Technology, Biophysics, Engineering, Biomedical, Needle insertion, Needle steering, Cohesive elements, Finite element method, Crack propagation, Programmable bevel-tip needle, CUTTING SOFT SOLIDS, FRACTURE-TOUGHNESS, DEEP PENETRATION, PART I, TISSUE, INSERTION, MECHANICS, SIMULATION, 0903 Biomedical Engineering, 0913 Mechanical Engineering, Biomedical Engineering

Relation: Biomechanics and Modeling in Mechanobiology; http://hdl.handle.net/10044/1/77962; 258642; EP/N50869X/1; 688279; EP/N025954/1

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10044/1/77962
https://doi.org/10.1007/s10237-020-01310-x

المؤلفون: Adagolodjo, Yinoussa, Goffin, Laurent, de Mathelin, Michel, Courtecuisse, Hadrien

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), LSIIT Laboratory (IRCAD/EITS), LSIIT Laboratory, Computational Anatomy and Simulation for Medicine (MIMESIS), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Université de Lille, Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École polytechnique universitaire de Lille (Polytech Lille)

المصدر: ISSN: 1552-3098.

مصطلحات موضوعية: Needle steering, Modeling and FE Simulations, Robotic Needle insertion, Flexible needle, [INFO.INFO-IM]Computer Science [cs]/Medical Imaging

الاتاحة: https://inria.hal.science/hal-02144487
https://inria.hal.science/hal-02144487v1/document
https://inria.hal.science/hal-02144487v1/file/main.pdf
https://doi.org/10.1109/TRO.2019.2897858

المؤلفون: Pinzi, M, Galvan, S, Rodriguez y Baena, F

المساهمون: Commission of the European Communities

المصدر: 670 ; 659

مصطلحات موضوعية: Science & Technology, Technology, Life Sciences & Biomedicine, Engineering, Biomedical, Radiology, Nuclear Medicine & Medical Imaging, Surgery, Path planning, Nonholonomic constraint, Needle steering, Minimally invasive surgery, Bio-inspired, Robotic surgery, CONVECTION-ENHANCED DELIVERY, STEERABLE NEEDLES, 1103 Clinical Sciences

Relation: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery; http://hdl.handle.net/10044/1/69215; https://doi.org/10.1007/s11548-019-01923-3; 688279

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10044/1/69215
https://doi.org/10.1007/s11548-019-01923-3