المؤلفون: Kožušník, Václav

المساهمون: Mihola, Milan, Zeman, Zdeněk

مصطلحات موضوعية: manipulace s knihami, knihovna, efektor, robot, mobilní platforma, mobilní servisní robot, Book Handling, Library, Effector, Mobile platform, Mobile service robot

وصف الملف: 11851021 bytes; application/pdf

Relation: OSD002; http://hdl.handle.net/10084/150970; S2723; KOZ0261_FS_N2301_2301T013_2023

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10084/150970

المؤلفون: Jarka, Michal

المساهمون: Mihola, Milan, Vysocký, Aleš

مصطلحات موضوعية: dezinfekce, dezinfekční robot, atomizace, mobilní servisní robot, UV-C záření, disinfection, disinfection robot, atomization, mobile service robot, UV-C radiation

وصف الملف: 6307653 bytes; application/pdf

Relation: OSD002; http://hdl.handle.net/10084/150969; S2723; JAR0133_FS_N2301_2301T013_2023

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10084/150969

المؤلفون: Hartmann, Daniel

المساهمون: Oščádal, Petr, Bém, Jan

مصطلحات موضوعية: mobilní servisní robot, robot, stereometrie, podvozek, pohon, převodové ústrojí, mobile service robot, stereometry, chassis, drive, transmission

وصف الملف: 6866186 bytes; application/pdf

Relation: OSD002; http://hdl.handle.net/10084/148091; S2723; HAR0150_FS_B0715A270011_S07_2022

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10084/148091

المؤلفون: Šustek, David

Thesis Advisors: Szabari, Mikuláš, Kočiš, Petr

مصطلحات موضوعية: mobilní servisní robot, balancing simulation, gyroskopické vyvažování, LQR řízení, gyroscopic balancing, LQR control, mobile service robot, manipulator, unicycle robot, simulace stabilní polohy, jednokolový robot

الاتاحة: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417725

المؤلفون: Šustek, David

المساهمون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

المصدر: ŠUSTEK, D. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností stání na místě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

مصطلحات موضوعية: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control

وصف الملف: text/html

Relation: http://hdl.handle.net/11012/192958

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš, Šustek, David

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš, Šustek, David

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš, Šustek, David

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958