المؤلفون: V. V. Golubov, S. V. Manko

المصدر: Российский технологический журнал, Vol 11, Iss 6, Pp 16-27 (2023)

مصطلحات موضوعية: autonomous robotic manipulator, intelligent control, reconfigurable robotic manipulator, variable kinematic structure, rapidly exploring random tree method, Information theory, Q350-390

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.rtj-mirea.ru/jour/article/view/793; https://doaj.org/toc/2500-316X

URL الوصول: https://doaj.org/article/ec2f2240b1c449f1bedfdb744c3d8926

المؤلفون: Dey, Arjun, García-Bellido Capdevila, Juan

المساهمون: UAM. Departamento de Física Teórica

مصطلحات موضوعية: Dark energy spectroscopic instrument, Kinematic structure, Galaxy, Giant stellar stream, Física

وصف الملف: application/pdf

Relation: Astrophysical Journal; https://doi.org/10.3847/1538-4357/aca5f8; Astroph. ysical Journal 944.1 (2023): 1; 0004-637X (print); 1538-4357 (online); http://hdl.handle.net/10486/707965; 35; 944

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10486/707965
https://doi.org/10.3847/1538-4357/aca5f8

المؤلفون: T. N. Kruglova

المصدر: Advanced Engineering Research, Vol 21, Iss 3, Pp 268-274 (2021)

مصطلحات موضوعية: parallel kinematic structure mechanism, drive system, assessment of the current and additional load, wavelet transform, fuzzy logic apparatus, Materials of engineering and construction. Mechanics of materials, TA401-492

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.vestnik-donstu.ru/jour/article/view/1797; https://doaj.org/toc/2687-1653

URL الوصول: https://doaj.org/article/6215157f540f477f9dafb4d200b0b184

المؤلفون: Krzysztof Wałęsa, Krzysztof Talaśka, Dominik Wilczyński

المصدر: Materials; Volume 15; Issue 5; Pages: 1787

مصطلحات موضوعية: hot plate welding, plasticization, automated device, butt welding, drive belts, thermo-weldable belts, electromechanical drive system, optimization, genetic algorithm, design of the drive system, kinematic structure

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://dx.doi.org/10.3390/ma15051787

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/ma15051787

المؤلفون: Huczala, Daniel, Kot, Tomáš, Pfurner, Martin, Heczko, Dominik, Oščádal, Petr, Mostýn, Vladimír

مصطلحات موضوعية: manipulator design, robot kinematics, synthesis of kinematic structure

Relation: Applied Sciences; https://doi.org/10.3390/app11083548; Applied Sciences. 2021, vol. 11, issue 8, art. no. 3548.; http://hdl.handle.net/10084/145124; 000644055400001

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10084/145124
https://doi.org/10.3390/app11083548

المؤلفون: Голембиевский, А. И.

مصطلحات موضوعية: Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Машиностроение, Авторская дисциплина, Способы формообразующей обработки, Системология способов, Структура и функция способа, Синтез способов, Реализация способов в кинематической структуре металлорежущих станков, Author's discipline, Methods of shaping processing, Systemology of methods, Structure and function of the method, Synthesis of methods, Implementation of methods in the kinematic structure of metal-cutting machines

Relation: Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя B, Прамысловасць. Прыкладныя навукі; Herald of Polotsk State University. Series B, Industry. Applied Sciences; Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки; Серия B, Промышленность. Прикладные науки;2021. - № 11; Голембиевский, А. И. Авторская научная дисциплина «Основы системологии и синтеза способов формообразующей обработки резанием» / А. И. Голембиевский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки. - 2021. - № 11. - С. 2-6.; https://elib.psu.by/handle/123456789/27745; 621.9.04:530.1(075.8)

الاتاحة: https://elib.psu.by/handle/123456789/27745

المؤلفون: Ho Sung Park, Jae Kyung Shim, Woon Ryong Kim, Tae Woong Yun

المصدر: Applied Sciences; Volume 11; Issue 20; Pages: 9658

مصطلحات موضوعية: structural synthesis, kinematic structure, graph theory, articulated manipulator

جغرافية الموضوع: agris

وصف الملف: application/pdf

Relation: Mechanical Engineering; https://dx.doi.org/10.3390/app11209658

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/app11209658

المؤلفون: Latipov Shakhboz, Sagdiyev Jasur, Eshev Sobir, Kholmamatov Islom, Rayimova and Iroda

المصدر: E3S Web of Conferences, Vol 274, p 03002 (2021)

مصطلحات موضوعية: analysis, trapezoidal channels, kinematic structure, experiments, Environmental sciences, GE1-350

Relation: https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2021/50/e3sconf_stcce2021_03002.pdf; https://doaj.org/toc/2267-1242; https://doaj.org/article/a1101bb1bdfa449ab2931084f6f8419f

الاتاحة: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202127403002
https://doaj.org/article/a1101bb1bdfa449ab2931084f6f8419f

المؤلفون: Markou, Athanasios, Elmas, Serenay, Filz, Günther H.

المساهمون: Structures – Structural Engineering, Mechanics and Computation, Department of Architecture, Department of Civil Engineering, Aalto-yliopisto, Aalto University

مصطلحات موضوعية: Stewart–Gough platform, Transformable architecture, Structural design, Stability, Kinematic structure

وصف الملف: application/pdf

Relation: Engineering Structures; Volume 249; Markou , A , Elmas , S & Filz , G H 2021 , ' Revisiting Stewart–Gough platform applications: A kinematic pavilion ' , Engineering Structures , vol. 249 , 113304 . https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2021.113304; PURE UUID: 3a8985ee-b8e4-4d99-96ff-af13068ef383; PURE ITEMURL: https://research.aalto.fi/en/publications/3a8985ee-b8e4-4d99-96ff-af13068ef383; PURE FILEURL: https://research.aalto.fi/files/69116181/1_s2.0_S0141029621014218_main.pdf; https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/110705; URN:NBN:fi:aalto-202111019880

الاتاحة: https://aaltodoc.aalto.fi/handle/123456789/110705
https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2021.113304

المؤلفون: Hrgarek, Ania

المساهمون: Zlatar, Dario

مصطلحات موضوعية: TEHNIČKE ZNANOSTI. Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika, TECHNICAL SCIENCES. Aviation, Rocket and Space Technology, mahokrilne letjelice, vilinski konjic, dinamika više tijela, kinematička struktura, ADAMS, mahanje u obliku osmice, flapping-wing, dragonfly, multibody dynamics, kinematic structure, figure of eight

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fsb:11132; https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461192; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:11132; https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:11132/datastream/PDF

الاتاحة: https://zir.nsk.hr/islandora/object/fsb:11132
https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461192
https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:11132
https://repozitorij.unizg.hr/islandora/object/fsb:11132/datastream/PDF

المؤلفون: Ovidiu ANTONESCU, Mariana TROFIMESCU, Paun ANTONESCU

المصدر: Fiabilitate şi Durabilitate, Vol 1, Iss 21, Pp 116-124 (2018)

مصطلحات موضوعية: kinematic structure, gear, Technology, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570

وصف الملف: electronic resource

Relation: http://www.utgjiu.ro/rev_mec/mecanica/pdf/2018-01/20_Ovidiu%20ANTONESCU,%20Mariana%20TROFIMESCU,%20Paun%20ANTONESCU%20-%20STRUCTURAL%20AND%20KINEMATICAL%20ANALYSIS%20OF%20THE%20COMPLEX%20PLANETARY%20MECHANISMS%20USED%20AS%20AUTOMATIC%20TRANSMISSIONS.pdf; https://doaj.org/toc/1844-640X

URL الوصول: https://doaj.org/article/3e481df201de4068bc1402ccce2f3f2b

المؤلفون: Mostýn, Vladimír, Huczala, Daniel, Moczulski, Wojciech, Timofiejczuk, Anna

مصطلحات موضوعية: generation of the robot kinematic structure, conceptual design, optimization, fitness function, energy consumption

Relation: MM Science Journal; http://doi.org/10.17973/MMSJ.2020_03_2020001; MM Science Journal. 2020, vol. 2020, p. 3745-3753.; http://hdl.handle.net/10084/139525; 000532576800008

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10084/139525
https://doi.org/10.17973/MMSJ.2020_03_2020001

المؤلفون: Голембиевский, А. И., Golembievski, A.

مصطلحات موضوعية: Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Машиностроение, Функциональное проектирование, Этапы проектирования, Способы формообразующей обработки, Разработка частных структурных схем станков, Обобщенная кинематико-компоновочная структура универсального металлорежущего станка, Functional design, Design stages, Methods of shaping processing, Development of particular structural diagrams of machine tools, Generalized kinematic structure of a universal metal-cutting machine

Relation: Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя B, Прамысловасць. Прыкладныя навукі; Herald of Polotsk State University. Series B, Industry. Applied Sciences; Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки; Серия B, Промышленность. Прикладные науки;2020. - № 3; Голембиевский, А. И. Функциональное проектирование кинематико-компоновочных схем универсальных металлорежущих станков / А. И. Голембиевский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки. - 2020. - № 3. - С. 2-12.; https://elib.psu.by/handle/123456789/24997; 621.9.06+372.8

الاتاحة: https://elib.psu.by/handle/123456789/24997

المؤلفون: Голембиевский, А. И., Golembievsky, A.

مصطلحات موضوعية: Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Машиностроение, Научно-техническая экспертиза изобретений, Кумулятивность, Парадигма познания станочного оборудования, Терминология парадигмы, Кинематическая структура, Методика составления описания и формулы изобретения, Scientific and technical examination of inventions, Cumulativeness, Paradigm of knowledge of machine tools, Paradigm terminology, Kinematic structure, Methodology for the description and claims

Relation: Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя B, Прамысловасць. Прыкладныя навукі; Herald of Polotsk State University. Series B, Industry. Applied Sciences; Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки; Серия B, Промышленность. Прикладные науки;2020. - № 11; Голембиевский, А. И. Методика использования современной парадигмы познания металлорежущих станков в научно-технической экспертизе изобретений / А. И. Голембиевский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки. - 2020. - № 11. - С. 2-10.; https://elib.psu.by/handle/123456789/25715; 621.9.06+372.8

الاتاحة: https://elib.psu.by/handle/123456789/25715

المؤلفون: Young Kwang Mo, Jae Kyung Shim, Seung Woo Kwak, Min Seok Jo, Ho Sung Park

المصدر: Applied Sciences; Volume 10; Issue 18; Pages: 6574

مصطلحات موضوعية: type synthesis of mechanisms, variable compression ratio (VCR) engine mechanism, kinematic structure, graph theory

جغرافية الموضوع: agris

وصف الملف: application/pdf

Relation: Mechanical Engineering; https://dx.doi.org/10.3390/app10186574

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/app10186574

المؤلفون: Andrzej Popenda, Marek Lis, Marcjan Nowak, Krzysztof Blecharz

المصدر: Energies; Volume 13; Issue 5; Pages: 1181

مصطلحات موضوعية: electric drive, transmission shaft, electric transmission line, electrical and mechanical similarities, kinematic structure, equivalent circuit, mathematical modelling

وصف الملف: application/pdf

Relation: F: Electrical Engineering; https://dx.doi.org/10.3390/en13051181

الاتاحة: https://doi.org/10.3390/en13051181

المؤلفون: Bulej Vladimír, Stanček Ján, Kuric Ivan, Zajacko Ivan

المصدر: MATEC Web of Conferences, Vol 157, p 02006 (2018)

مصطلحات موضوعية: parallel kinematic structure, hybrid kinematic structure, simulation and modelling, inaccuracies distribution in workspace, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

Relation: https://doi.org/10.1051/matecconf/201815702006; https://doaj.org/toc/2261-236X; https://doaj.org/article/e0c7de6a63aa435c80450fa9edfb21bc

الاتاحة: https://doi.org/10.1051/matecconf/201815702006
https://doaj.org/article/e0c7de6a63aa435c80450fa9edfb21bc

المؤلفون: Saura Sánchez, Mariano, Segado Cabezos, Pablo, Dopico Dopico, Daniel

مصطلحات موضوعية: Computational kinematics, Kinematic structure, Modular approach, Ingeniería Mecánica, 3313.15 Diseño de Maquinas

وصف الملف: application/pdf

Relation: M. Saura, P. Segado, D. Dopico, Computational kinematics of multibody systems: Two formulations for a modular approach based on natural coordinates, Mechanism and Machine Theory, Volume 142, 2019, 103602, ISSN 0094-114X, https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103602; http://hdl.handle.net/10317/13018; https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X19312959

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10317/13018
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103602
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X19312959

المؤلفون: Caballero, J. A., Burgos, A. de, Alonso Floriano, F.J., Cabrera Lavers, A., García Álvarez, D., Montes Gutiérrez, David

مصطلحات موضوعية: X-ray-emission, Low-Mass stars, T-Tauri stars, Young stars, Resolution spectroscopy, Chromospheric activity, Kinematic structure, Lithium abundances, Binary stars, Stellar, Astrofísica

Time: 52

وصف الملف: application/pdf

Relation: AYA2016-79425-C3-1/2-P; Instituto de Astrofísica de Canarias (SEV-2015-0548); Centro de Astrobiología (MDM2017-0737); INT15-07A; GTC55-12A; GTC30-12B; http://dx.doi.org/10.1051/0004-6361/201935987; https://www.aanda.org/; https://hdl.handle.net/20.500.14352/13880

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.14352/13880
https://doi.org/10.1051/0004-6361/201935987
https://www.aanda.org/

المؤلفون: Голембиевский, А. И., Golembievski, A.

مصطلحات موضوعية: Государственный рубрикатор НТИ - ВИНИТИ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Машиностроение, Кинематическая структура, Зубофрезерный станок, Цилиндрические зубчатые колеса, Формообразующие группы, Gear milling machine, Kinematic structure, Cylindrical gears, Forming groups

Relation: Веснік Полацкага дзяржаўнага ўніверсітэта. Серыя B, Прамысловасць. Прыкладныя навукі; Herald of Polotsk State University. Series B, Industry. Applied Sciences; Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки; Серия B, Промышленность. Прикладные науки;2019. - № 11; Голембиевский А. И. Кинематическая структура зубофрезерного станка с гибридными формообразующими группами для обработки цилиндрических колес с наклонными зубьями / А. И. Голембиевский // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия B, Промышленность. Прикладные науки. - 2019. - № 11. - С. 2-8.; https://elib.psu.by/handle/123456789/24836; 9.06 - 529

الاتاحة: https://elib.psu.by/handle/123456789/24836