-
1Academic Journal
المؤلفون: Nikolić, Predrag, Liu, Ruiyang
المصدر: Artnodes; Núm. 28: (juliol 2021). NODE 28. En els límits d'allò que és possible: art, ciència i tecnologia (coord.: Paloma Díaz, Andrea García) ; Artnodes; No 28: (July 2021). NODE 28. In the limits of what is possible: art, science and technology (Guest Editors: Paloma Díaz, Andrea García) ; Artnodes; Núm. 28: (julio 2021). NODO 28. En los límites de lo posible: arte, ciencia y tecnología (coord.: Paloma Díaz, Andrea García) ; 1695-5951 ; 10.7238/artnodes.v0i28
مصطلحات موضوعية: interacció humà-robot-robot, capacitat creativa dels robots, capacitat estètica de la intel•ligència artificial, capacitat estètica de la intel·ligència artificial, mitjà creatiu, citat d’abstracció de la intel·ligència artificial, continguts creats per la màquina, human-robot-robot interaction, robot creativity, AI aesthetic, creative medium, AI abstraction, machine-made content, interacción humano-robot-robot, capacidad creativa de los robots, capacidad estética de la inteligencia artificial, medio creativo, capacidad de abstracción de la inteligencia artificial, contenidos creados por la máquina
وصف الملف: application/pdf; application/epub+zip
Relation: http://www.raco.cat/index.php/Artnodes/article/view/n28-nikolic/482798; http://www.raco.cat/index.php/Artnodes/article/view/n28-nikolic/484235; http://www.raco.cat/index.php/Artnodes/article/view/n28-nikolic
-
2Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Graupera Serra, Oriol
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Garrell Zulueta, Anais
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial, Deep learning, Computer vision, Human-robot interaction, Aprenentatge Incremental, Gestos Dinàmics de la Mà, Interacció Humà-Robot, Intel·ligència Artificial, Robòtica Mòbil, Aplicació en Temps Real, Visió per Computador, Aprenentatge Profund, Incremental Learning, Dynamic Hand Gestures, Artificial Intelligence, Mobile Robotics, Real-time application, Visió per ordinador, Interacció persona-robot
وصف الملف: application/pdf
Relation: http://hdl.handle.net/2117/412605; 187732
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/412605
-
3
المؤلفون: Grifols Vilella, Lluis
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Garrell Zulueta, Anais, Pino Bastida, Iván del
مصطلحات موضوعية: Computer Vision, Intel·ligència artificial, Visió per ordinador, ROS, Visió artificial, In, Human-Robot Interaction, Interacció persona-robot, Interacció Humà-Robot, Computer vision, Hand Gesture Recognition, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Human-robot interaction, Reconeixement de Gestos
وصف الملف: application/pdf
-
4
المؤلفون: Cucurull Salamero, Xavier
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Garrell Zulueta, Anais
مصطلحات موضوعية: Continual Learning, Artificial intelligence, xarxes neuronals, interacció humà-robot, Computer Vision, Intel·ligència artificial, Visió per ordinador, aprenentatge màquina, Human-computer interaction, Human-Robot Interaction, Interacció persona-ordinador, aprenentatge continu, reconeixement de gestos, Machine Learning, Deep Learning, Visió per computador, Informàtica::Intel·ligència artificial [Àrees temàtiques de la UPC], Hand Gesture Recognition
وصف الملف: application/pdf
-
5
المؤلفون: Auledas Noguera, Marc
المساهمون: Figueras Jové, Jaume, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)مصطلحات موضوعية: càmera tèrmica, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], interacció humà-robot, fusió de sensors, percepció, Detectors, Persones, Robòtica mòbil, lidar, Persons
وصف الملف: application/pdf
-
6Academic Journal
المؤلفون: Yoshida, Eiichi
المصدر: The grounds of science (2019); 143-151 ; 2174-9221 ; 2174-3487
مصطلحات موضوعية: robotics, humanoid robots, biped humanoids, Humanoid Research Project, human-robot interaction, robots humanoides, robòtica, humanoides bípedes, interacció humà-robot, robótica, humanoides bípedos, interacción humano-robot
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://ojs.uv.es/index.php/Metode/article/view/11405/13047; Asfour, T., Azad, P., Vahrenkamp, N., Regenstein, K., Bierbaum, A., Welke, K., & Dillmann, R. (2008). Toward humanoid manipulation in human-centred environments. Robotics and Autonomous Systems , 56 (1), 54–65. doi: 10.1016/j.robot.2007.09.013 Asfour, T., Welke, K., Azad, P., Ude, A., & Dillmann, R. (2008). The Karlsruhe humanoid head. In 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots , (pp. 447–453), Daejeon, South Korea: IEEE. doi: 10.1109/ICHR.2008.4755993 Ayusawa, K., & Yoshida, E. (2017). Motion retargeting for humanoid robots based on simultaneous morphing parameter identification and motion optimization. IEEE Transactions on Robotics , 33 (6), 1343–1357. doi: 10.1109/TRO.2017.2752711 Bolotnikova, A., Chappellet, K., Paolillo, A., Escande, A., Anbarjafari, G., Suarez-Roos, A., . Kheddar, A. (2017). A circuit-breaker use-case operated by a humanoid in aircraft manufacturing. In 2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering , (pp. 15–22), Xi’an, China: IEEE. doi: 10.1109/COASE.2017.8256069 Borràs, J., Mandery, C., & Asfour, T. (2017). A whole-body support pose taxonomy for multi-contact humanoid robot motions. Science Robotics , 2 (13), eaaq0560. doi: 10.1126/scirobotics.aaq0560 Calinon, S., D’halluin, F., Sauser, E. L., Caldwell, D. G., & Billard, A. (2010). Learning and reproduction of gestures by imitation. IEEE Robotics & Automation Magazine , 17 (2), 44–54. doi: 10.1109/MRA.2010.936947 Chitta, S., Cohen, B., & Likhachev, M. (2010). Planning for autonomous door opening with a mobile manipulator. In 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 1799–1806), Anchorage, USA: IEEE. doi: 10.1109/ROBOT.2010.5509475 Goswami, A., & Vadakkepat, P. (Eds.). (2019). Humanoid robotics: A reference . Dordrecht: Springer. Ito, T., Ayusawa, K., Yoshida, E., & Kobayashi, H. (2017). Human motion reproduction by torque-based humanoid tracking control for active assistive device evaluation. In 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (pp. 503–508), Birmingham, UK: IEEE. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246919 Kajita, S., Hirukawa, H., Harada, K., & Yokoi, K. (2014). Introduction to humanoid robotics . Berlin: Springer. doi: 10.1007/978-3-642-54536-8 Kajita, S., Kanehiro, F., Kaneko, K., Fujiwara, K., Harada, K., Yokoi, K., & Hirukawa, H. (2003). Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point. In 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 1620–1626), Taipei, Taiwan: IEEE. doi: 10.1109/ROBOT.2003.1241826 Kanda, T., Hirano, T., Eaton, D., & Ishiguro, H. (2004). Interactive robots as social partners and peer tutors for children: A field trial. Human-Computer Interaction , 19 (1), 61–64. doi: 10.1207/s15327051hci1901&2_4 Kaneko, K., Kanehiro, F., Morisawa, M., Miura, K., Nakaoka, S., & Yokoi, K. (2009). Cybernetic Human HRP-4C. In 2009 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (pp. 7–14), Paris, France: IEEE. doi: 10.1109/ICHR.2009.5379537 Kato, I., Ohteru, S., Kobayashi, H., Shirai, K., & Uchiyama, A. (1973). Information-power machine with senses and limbs. In P. Serafini, E. Guazzelli, B. Schrefler, F. Pfeiffer, & F. Rammerstorfer (Eds.), On theory and practice of robots and manipulators. Vol. I (pp. 11–24). Vienna: Springer. doi: 10.1007/978-3-7091-2993-7 Kobayashi, H., Aida, T., & Hashimoto, T. (2009). Muscle suit development and factory application. International Journal of Automation Technology , 3 (6), 709–715. doi: 10.20965/ijat.2009.p0709 Miura, K., Yoshida, E., Kobayashi, Y., Endo, Y., Kanehiro, F., Homma, K., … Tanaka, T. (2013). Humanoid robot as an evaluator of assistive devices. In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 679–685), Karlsruhe, Germany: IEEE. doi: 10.1109/ICRA.2013.6630646 Nakaoka, S., Nakazawa, A., Kanehiro, F., Kaneko, K., Morisawa, M., & Ikeuchi, K. (2005). Task model of lower body motion for a biped humanoid robot to imitate human dances. In 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 3157–3162), Edmonton, Canada: IEEE. doi: 10.1109/IROS.2005.1545395 Pfeiffer, K., Escande, A., & Kheddar, A. (2017). Nut fastening with a humanoid robot. In 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 6142–6148), Vancouver, Canada: IEEE. doi: 10.1109/IROS.2017.8206515 Shiomi, M., Kanda, T., Ishiguro, H., & Hagita, N. (2006). Interactive humanoid robots for a science museum. In Proceedings of the 1st ACM SIGCHI/SIGART Conference on Human-Robot Interaction , (pp. 305–312). New York: Association for Computing Machinery. doi: 10.1145/1121241.1121293 Tanaka, F., Isshiki, K., Takahashi, F., Uekusa, M., Sei, R., & Hayashi, K. (2015). Pepper learns together with children: Development of an educational application. In 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (pp. 270–275), Seoul, South Korea: IEEE. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363546 Van den Berg, J., Miller, S., Goldberg, K., & Abbeel, P. (2010). Gravity-based robotic cloth folding. In D. Hsu, V. Islker, J.-C. Latombe, & M. C. Lin (Eds.), Algorithmic Foundations of Robotics IX (pp. 409–424), Berlin-Heidelberg: Springer. doi: 10.1007/978-3-642-17452-0_24 Vukobratovic, M., & Borovac, B. (2004). Zero-moment point. Thirty-five years of its life. International Journal of Humanoid Robotics , 1 (1), 157–173. doi: 10.1142/S0219843604000083 Wieber, P. B. (2008). Viability and predictive control for safe locomotion. In 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (pp. 1103–1108), Nice, France: IEEE. doi: 10.1109/IROS.2008.4651022 Yoshida, E., Laumond, J.-P., Esteves, C., Kanoun, O., Mallet, A., Sakaguchi, T., & Yokoi, K. (2009). Motion autonomy for humanoids: Experiments on HRP-2 No. 14. Computer Animation and Virtual Worlds , 20 (5–6), 511–522. doi: 10.1002/cav.280; https://ojs.uv.es/index.php/Metode/article/view/11405
-
7Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Ariosa Hernández, Roberto
المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Angulo Bahón, Cecilio, Alenyà Ribas, Guillem
مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Human-robot interaction, sistema robòtic, transparència, comprensió, accions del robot, decisions, explicacions, confiança, interacció humà-robot, robotic system, transparency, understanding, robot actions, explanations, trust, Interacció persona-robot
وصف الملف: application/pdf
Relation: http://hdl.handle.net/2117/395363; 180900
الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/395363
-
8Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Garrell Zulueta, Anais, Graupera Serra, Oriol
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial, Deep learning, Computer vision, Human-robot interaction, Aprenentatge Incremental, Gestos Dinàmics de la Mà, Interacció Humà-Robot, Intel·ligència Artificial, Robòtica Mòbil, Aplicació en Temps Real, Visió per Computador, Aprenentatge Profund, Incremental Learning, Dynamic Hand Gestures, Human-Robot Interaction, Artificial Intelligence, Mobile Robotics, Real-time application, Computer Vision, Deep Learning, Aprenentatge profund, Visió per ordinador, Interacció persona-robot, Master thesis
-
9Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Garrell Zulueta, Anais, Pino Bastida, Iván del, Grifols Vilella, Lluis
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Computer vision, Human-Robot Interaction, ROS, In, Computer Vision, Hand Gesture Recognition, Interacció Humà-Robot, Intel·ligència artificial, Visió artificial, Reconeixement de Gestos, Interacció persona-robot, Visió per ordinador, Master thesis
-
10Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Angulo Bahón, Cecilio, Alenyà Ribas, Guillem, Ariosa Hernández, Roberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots, Human-robot interaction, sistema robòtic, transparència, comprensió, accions del robot, decisions, explicacions, confiança, interacció humà-robot, robotic system, transparency, understanding, robot actions, explanations, trust, human-robot interaction, Interacció persona-robot, Master thesis
-
11Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Garrell Zulueta, Anais, Cucurull Salamero, Xavier
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial, Computer vision, Human-computer interaction, Artificial intelligence, Visió per computador, aprenentatge continu, interacció humà-robot, reconeixement de gestos, aprenentatge màquina, xarxes neuronals, intel·ligència artificial, Computer Vision, Continual Learning, Human-Robot Interaction, Hand Gesture Recognition, Machine Learning, Deep Learning, Artificial Intelligence, Visió per ordinador, Interacció persona-ordinador, Intel·ligència artificial, Master thesis
-
12Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Figueras Jové, Jaume, Auledas Noguera, Marc