المؤلفون: Hackl, Christoph Michael

المساهمون: Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.), Ilchmann, Achim (Prof. Dr.), Findeisen, Rolf (Prof. Dr.)

مصطلحات موضوعية: Ingenieurwissenschaften, nonidentifier-based adaptive control, high-gain adaptive control, funnel control, adaptive lambda-tracking control, speed control, position control, mechatronics, robotics, prescribed accuracy, dynamic friction modeling, ddc:620, Nicht-identifizierende adaptive Regelung, hochverstärkungsbasierte adaptive Regelung, funnel control, adaptive lambda-tracking control, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung, Mechatronik, Robotik, vorgegebene Regelgenauigkeit, dynamische Reibungsmodellierung

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::9464338c833ead342de47fd6542e06f8
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1084562/document.pdf

المؤلفون: Hackl, Christoph Michael

المساهمون: Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.), Ilchmann, Achim (Prof. Dr.), Findeisen, Rolf (Prof. Dr.)

مصطلحات موضوعية: info:eu-repo/classification/ddc/620, Ingenieurwissenschaften, nonidentifier-based adaptive control, high-gain adaptive control, funnel control, adaptive lambda-tracking control, speed control, position control, mechatronics, robotics, prescribed accuracy, dynamic friction modeling, Nicht-identifizierende adaptive Regelung, hochverstärkungsbasierte adaptive Regelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung, Mechatronik, Robotik, vorgegebene Regelgenauigkeit, dynamische Reibungsmodellierung

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Relation: https://mediatum.ub.tum.de/1084562; https://mediatum.ub.tum.de/doc/1084562/document.pdf

الاتاحة: https://mediatum.ub.tum.de/1084562
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1084562/document.pdf
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20120615-1084562-1-9

Additional Titles: Beiträge zur hochverstärkungsbasierten adaptiven Regelung in der Mechatronik

المؤلفون: Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.), Ilchmann, Achim (Prof. Dr.), Findeisen, Rolf (Prof. Dr.), Hackl, Christoph Michael

مصطلحات الفهرس: nonidentifier-based adaptive control, high-gain adaptive control, funnel control, adaptive lambda-tracking control, speed control, position control, mechatronics, robotics, prescribed accuracy, dynamic friction modeling, Nicht-identifizierende adaptive Regelung, hochverstärkungsbasierte adaptive Regelung, funnel control, adaptive lambda-tracking control, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung, Mechatronik, Robotik, vorgegebene Regelgenauigkeit, dynamische Reibungsmodellierung, ddc:620, Ingenieurwissenschaften, thesis, doc-type:doctoralThesis