المؤلفون: Šustek, David

Thesis Advisors: Szabari, Mikuláš, Kočiš, Petr

مصطلحات موضوعية: mobilní servisní robot, balancing simulation, gyroskopické vyvažování, LQR řízení, gyroscopic balancing, LQR control, mobile service robot, manipulator, unicycle robot, simulace stabilní polohy, jednokolový robot

الاتاحة: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-417725

المؤلفون: Šustek, David

المساهمون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

المصدر: ŠUSTEK, D. Konstrukce jednokolového mobilního robotu se schopností stání na místě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

مصطلحات موضوعية: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control

وصف الملف: text/html

Relation: http://hdl.handle.net/11012/192958

الاتاحة: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš, Šustek, David

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš, Šustek, David

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958

المؤلفون: Kočiš, Petr, Szabari, Mikuláš, Šustek, David

مصطلحات الفهرس: mobilní servisní robot, jednokolový robot, gyroskopické vyvažování, simulace stabilní polohy, LQR řízení, mobile service robot, unicycle robot, manipulator, gyroscopic balancing, balancing simulation, LQR control, Text

URL: http://hdl.handle.net/11012/192958