المؤلفون: Guojun Niu, Bo Pan, Yili Fu, Cuicui Qu

المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 144136-144155 (2020)

مصطلحات موضوعية: MIS robot, multi-objective optimization, decoupling motion, master-slave control, RCM, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9159556/; https://doaj.org/toc/2169-3536

URL الوصول: https://doaj.org/article/065d509bd9224366afadcd4dcd59723d

المؤلفون: Gomand, Julien

المساهمون: Jean-Paul Hautier, Pierre-Jean Barre, Xavier Kestelyn, Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 L2EP

مصطلحات موضوعية: Axe de Positionnement en Gantry, Moteur Linéaire Synchrone, Mécatronique, Graphe Informationnel Causal (GIC), Modélisation Dynamique, Commande par Inversion, Causal Ordering Graph (COG), Dynamic Modelling, Inversion-based Decoupling Motion Control, Dual-drive Gantry Stage Positioning System, Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM), Mechatronics

وصف الملف: application/octet-stream

Relation: http://perso.crans.org/gomand/publication_pdf_files/These_Julien_Gomand.pdf; ED_432; http://hdl.handle.net/20.500.12210/21211

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12210/21211

المؤلفون: Yili Fu, Cuicui Qu, Bo Pan, Guojun Niu

المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 144136-144155 (2020)

مصطلحات موضوعية: General Computer Science, decoupling motion, Computer science, Interface (computing), 02 engineering and technology, master-slave control, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, General Materials Science, Coupling, MIS robot, Medical robot, business.industry, General Engineering, 020206 networking & telecommunications, Control engineering, Modular design, Motion control, multi-objective optimization, RCM, Surgical instrument, Robot, 020201 artificial intelligence & image processing, lcsh:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, business, lcsh:TK1-9971, Decoupling (electronics)

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ca516ac5baabf366c1d1f3f71a8950d4
https://doi.org/10.1109/access.2020.3014532

المؤلفون: Liu, Jincun, Liu, Zhenna, Yu, Junzhi

مصطلحات موضوعية: robotic dolphin, path following, 3-D, LOS guidance law, decoupling motion, GUIDANCE, Computer Science, Engineering, Information Systems, Electrical & Electronic

Relation: SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES; http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/45584; http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/45585

الاتاحة: http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/45584
http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/45585
https://doi.org/10.1007/s11432-019-2743-8

المؤلفون: Gomand, Julien

المساهمون: Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 (L2EP), Centrale Lille-Université de Lille-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-JUNIA (JUNIA), Université catholique de Lille (UCL)-Université catholique de Lille (UCL), Arts et Métiers ParisTech, Jean-Paul Hautier, Pierre-Jean Barre, Xavier Kestelyn, Centrale Lille-Haute Etude d'Ingénieurs-Université de Lille-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM), Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 [L2EP], Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - EA 2697 (L2EP), Arts et Métiers Sciences et Technologies

المصدر: Sciences de l'ingénieur [physics]. Arts et Métiers ParisTech, 2008. Français. ⟨NNT : 2008ENAM0043⟩

مصطلحات موضوعية: Causal Ordering Graph (COG), Dynamic Modelling, Inversion-based Decoupling Motion Control, Dual-drive Gantry Stage Positioning System, Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM), Mechatronics, Modélisation Dynamique, Graphe Informationnel Causal (GIC), Axe de Positionnement en Gantry, Moteur Linéaire Synchrone, Mécatronique, Commande par Inversion, [SPI]Engineering Sciences [physics]

وصف الملف: application/octet-stream

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::02197b8facfed664132d9d2c238c4944
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004849

المؤلفون: Gomand, Julien

المساهمون: Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 (L2EP), Centrale Lille-Université de Lille-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-JUNIA (JUNIA), Université catholique de Lille (UCL)-Université catholique de Lille (UCL), Arts et Métiers ParisTech, Jean-Paul Hautier, Pierre-Jean Barre, Xavier Kestelyn

المصدر: https://pastel.hal.science/pastel-00004849 ; Sciences de l'ingénieur [physics]. Arts et Métiers ParisTech, 2008. Français. ⟨NNT : 2008ENAM0043⟩.

مصطلحات موضوعية: Causal Ordering Graph (COG), Dynamic Modelling, Inversion-based Decoupling Motion Control, Dual-drive Gantry Stage Positioning System, Permanent Magnet Linear Synchronous Motor (PMLSM), Mechatronics, Graphe Informationnel Causal (GIC), Modélisation Dynamique, Commande par Inversion, Axe de Positionnement en Gantry, Moteur Linéaire Synchrone, Mécatronique, [SPI]Engineering Sciences [physics]

Relation: NNT: 2008ENAM0043; pastel-00004849; https://pastel.hal.science/pastel-00004849; https://pastel.hal.science/pastel-00004849/document; https://pastel.hal.science/pastel-00004849/file/These_Julien_Gomand.pdf

الاتاحة: https://pastel.hal.science/pastel-00004849
https://pastel.hal.science/pastel-00004849/document
https://pastel.hal.science/pastel-00004849/file/These_Julien_Gomand.pdf

المؤلفون: Julien Gomand, Xavier Kestelyn, Richard Bearee, P. -j. Barre

المساهمون: The Pennsylvania State University CiteSeerX Archives

المصدر: http://perso.crans.org/gomand/publication_pdf_files/RI_03_Abstract.pdf.

مصطلحات موضوعية: Dual-drive gantry robot, Mechatronics, Physical modelling, Decoupling motion control. Acknowledgement

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.510.697; http://perso.crans.org/gomand/publication_pdf_files/RI_03_Abstract.pdf

الاتاحة: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.510.697
http://perso.crans.org/gomand/publication_pdf_files/RI_03_Abstract.pdf