المؤلفون: Nabila Tanjeem (11547815), William H. Wilkin (11547818), Daniel A. Beller (2703283), Chris H. Rycroft (11547821), Vinothan N. Manoharan (1368198)

مصطلحات موضوعية: Cell Biology, Biotechnology, Cancer, Infectious Diseases, Space Science, Physical Sciences not elsewhere classified, tobacco mosaic virus, nonequilibrium packing experiments, might inform ways, linear defects known, colloidal nanoparticles grow, chiral nanomaterials using, crystal wraps around, trap partial vacancies, contain partial vacancies, colloidal nanoparticle crystals, closure constraint , cylinder axis incorporate, partial vacancies, cylinder axis, constraint results, chiral crystals, crystal grows, see differ, may shed, line slips, geometrical frustration, gaussian curvature, defect formation, cylindrical substrates

Relation: https://figshare.com/articles/journal_contribution/Geometrical_Frustration_and_Defect_Formation_in_Growth_of_Colloidal_Nanoparticle_Crystals_on_a_Cylinder_Implications_for_Assembly_of_Chiral_Nanomaterials/16785905

الاتاحة: https://doi.org/10.1021/acsanm.1c02126.s001

المؤلفون: Bordalba, Ricard, Ros, Lluís, Porta, Josep M.

مصطلحات موضوعية: Kinodynamic motion planning, Loop-closure constraint, Closed kinematic chain, Atlas, Manifold, LQR, Steering

Relation: Postprint; http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2020.3010628; Sí; e-issn: 1941-0468; IEEE Transactions on Robotics 37(1): 99-115 (2021); http://hdl.handle.net/10261/261104

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10261/261104
https://doi.org/10.1109/TRO.2020.3010628

المؤلفون: Bordalba Llaberia, Ricard, Ros Giralt, Lluís, Porta Pleite, Josep Maria

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Kinodynamic motion planning, Loop-closure constraint, Closed kinematic chain, Atlas, Manifold, LQR, Trajectory, Steering, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

وصف الملف: 38 p.; application/pdf

Relation: IRI-TR-19-02; Bordalba, R.; Ros, L.; Porta, J. "A randomized kinodynamic planner for closed-chain robotic systems". 2019.; http://hdl.handle.net/2117/182364

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/182364

المؤلفون: Josep M. Porta, Ricard Bordalba, Lluís Ros

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots

المصدر: Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
instname
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: 0209 industrial biotechnology, Informàtica::Automàtica i control [Àrees temàtiques de la UPC], Automation::Robots::Robot kinematics [Classificació INSPEC], Computer science, 02 engineering and technology, Kinematics, Computer Science::Robotics, 020901 industrial engineering & automation, Control theory, Local coordinates, State space, Electrical and Electronic Engineering, ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS, LQR, Robot kinematics, Atlas (topology), Parallel manipulator, Manifold, Computer Science Applications, Control and Systems Engineering, Trajectory, Robot, Loop-closure constraint, Steering, Atlas, Closed kinematic chain, Kinodynamic motion planning, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC]

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d855858fb25a50f3d8837c13a787fecf
https://hdl.handle.net/2117/343956

المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots, Bordalba Llaberia, Ricard, Ros Giralt, Lluís, Porta Pleite, Josep Maria

مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Kinodynamic motion planning, Loop-closure constraint, Closed kinematic chain, Atlas, Manifold, LQR, Trajectory, Steering, Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics, External research report

URL: http://hdl.handle.net/2117/182364
IRI-TR-19-02