المؤلفون: Timóteo, Afonso Miguel Alcobia

المساهمون: Barbosa, Ramiro de Sousa, Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto

مصطلحات موضوعية: Artificial intelligence, Robotics, Robotic arm, Direct kinematics, Inverse kinematics, Denavit-Hartenberg convention, Computer vision, YOLO, Q-Learning, MiniMax, Tic-Tac-Toe game, Inteligência artificial, Robótica, Braço robótico, Cinemática direta, Cinemática inversa, Convenção de Denavit-Hartenberg, Visão computacional, Jogo do Galo, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.22/26425

المؤلفون: Sousa, Ricardo Filipe Ribeiro de

مصطلحات موضوعية: Braço robótico, Robô, Garra, Manufatura aditiva, Impressão 3D, Fabricação por filamento fundido, Design generativo

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10773/41116

المؤلفون: Costa, Nuno Ricardo Vaz

المساهمون: Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis Oliveira, Rodrigues, Eduardo Manuel Godinho, uBibliorum

مصطلحات موضوعية: Braço Robótico, Codificador Ótico Sinusoidal, Impressão 3d, Microcontrolador, Processamento de Sinal, Sistema de Posicionamento, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletromecânica

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.6/14390

المؤلفون: Leocádio, Mariana Sofia Sanches

المساهمون: Silva, Manuel Fernando dos Santos, Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto

مصطلحات موضوعية: Braço robótico, Ecrã, Teste, Cinemática, Planeamento de trajetória, Comunicação, Acesso remoto, Raspberry PI, Matlab, Python, Robotic arm, Display, Test, Kinematics, Trajectory planning, Communication, Remote access

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.22/23800

المؤلفون: Santos, Adriano Manuel de Almeida

المساهمون: Alves, Filipe Manuel Gregório, Repositório Científico do Instituto Politécnico do Porto

مصطلحات موضوعية: Semi Deformable Linear Objects, Wires, Manipulation, Robotic Arm, Automation, Objetos Lineares Semi-Deformáveis, Cabos, Manipulação, Braço Róbotico, Automação

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.22/23738

المؤلفون: Catarino, Bruno Manuel Trindade

المساهمون: Chaparro, Bruno, Repositório Comum

مصطلحات موضوعية: Sistemas de colisão robóticos, Sensores de colisão, Braço robótico, Automação, Robótica, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.26/44168

المؤلفون: Silva, João Vitor, Cunha, Heitor Pereira Nunes Fernandes, Faria, Melyssa Júlia Neres, Peña, Nathalia Maria Sgadari, Rodrigues, Raul Nicolini, Santana Filho, Renato Souza, Lino, Samuel de Oliveira, Soares, Alcimar Barbosa

المصدر: XV SEB, XV Simpósio de Engenharia Biomédica, Uberlândia, MG, Brasil, 18-20 Set 2023

مصطلحات موضوعية: braço robótico, luva de controle, sinais biomédicos, microcontroladores, modelo educativo

Relation: https://zenodo.org/communities/xv_seb; https://doi.org/10.5281/zenodo.10171748; https://doi.org/10.5281/zenodo.10171749; oai:zenodo.org:10171749

الاتاحة: https://doi.org/10.5281/zenodo.10171749

المؤلفون: Barros, Henrique Rodrigues dos Santos Feliciano de

المساهمون: Mendes, Nuno, Santos, Telmo, RUN

مصطلحات موضوعية: Fabrico aditivo, WAAM, HF-WAAM, Robótica Industrial, Braço Robótico, Industrialização, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10362/164136

المؤلفون: Schreiber, Rafael Gustavo, Kiniz Júnior, Maurício, Fiuza Filho, Fernando, Schaeffer, Lirio

المصدر: Matéria (Rio de Janeiro). January 2022 27(1)

مصطلحات موضوعية: estampagem incremental, raio da ferramenta, alumínio, braço robótico

وصف الملف: text/html

URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1517-70762022000100314

المؤلفون: Gomes, Gonçalo Marques

مصطلحات موضوعية: Braço robótico, Jogos de tabuleiro, Jogo das damas, Jogo dos peões, Tabuleiro de xadrez, Visão por computador

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10773/33644

المؤلفون: Tavares, Nuno Miguel da Silva

المساهمون: Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis Oliveira, uBibliorum

مصطلحات موضوعية: Agricultura, Braço Robótico Cartesiano, Garra Robótica, Impressão 3d, Recolha de Frutos, Robótica, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletromecânica

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.6/11992

المؤلفون: Guilherme Trazzi Costa, João Vitor Macedo do Prado, Júlio Luiz Ramos Venâncio, Lucas Guedes da Silva, Rebeca dos Santos Coelho, Orientador: Prof. Me. Paulo Cesar Emanuel

المصدر: REVISTA FT, 28(128), 80, (2023-11-12)

مصطلحات موضوعية: Robótica Industrial, Robôs, Robótica educacional, Braço robótico, Industrial Robotics, Robots, Educational Robotics, Robotic Arm

Relation: https://doi.org/10.5281/zenodo.10116579; https://doi.org/10.5281/zenodo.10116580; oai:zenodo.org:10116580

الاتاحة: https://doi.org/10.5281/zenodo.10116580

المؤلفون: Soares, Alcimar Barbosa, Rosa, Ana Luiza Inácio, Oliveira Neto, Conrado da Silva e, Almeida, Daniela G., Faria, Melyssa Júlia Neres, Peña, Nathalia Maria Sgadari, Santana Filho, Renato Souza, Lino, Samuel de Oliveira

مصطلحات موضوعية: engenharia biomédica, sinal eletromiográfico, sensor de força resistiva, braço robótico

Relation: https://zenodo.org/communities/xiv_seb; https://doi.org/10.5281/zenodo.7493340; https://doi.org/10.5281/zenodo.7493341; oai:zenodo.org:7493341

الاتاحة: https://doi.org/10.5281/zenodo.7493341

المؤلفون: Veiros, André Filipe Rodrigues

المساهمون: Gaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis Oliveira, uBibliorum

مصطلحات موضوعية: Agricultura, Agricultura 4.0, Braço Robótico Cartesiano, Controlo de Infestantes, Prunóideas, Recolha de Frutos, Robô Terrestre, Robótica, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletromecânica

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.6/10882

المؤلفون: Mira, André Filipe Balsas

المساهمون: Almeida, Maria da Graça Vieira de Brito, Matutino, Pedro Miguel Florindo Miguéns, RCIPL

مصطلحات موضوعية: Automação industrial, Robótica, Controlo remoto, Microcontrolador, Braço robótico, Interface, Comunicação série, Bluetooth, Wi-Fi, Industrial automation, Robotics, Remote control, Microcontroller, Robotic arm, Serial communication

وصف الملف: application/pdf

Relation: MIRA, André Filipe Balsas – Interface remota genérica para braços robóticos. Lisboa: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, 2021. Dissertação de Mestrado.

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10400.21/13726

المؤلفون: Lopes, Douglas Fidelis, Silva, Leonardo Cassiolato, Santana, Fabricio do Carmo, Graças, Rafael Alexandre das, Nascimento, Daniel Pereira, Harabura, Nicolau Freitas

المساهمون: Wagner, Marcel Stefan

مصطلحات موضوعية: Braço robótico, Reconhecimento de imagem, OpenCV, Servo motor, Impressão 3D

جغرافية الموضوع: São Paulo

وصف الملف: 6 f.; application/pdf

Relation: https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/31488

الاتاحة: https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/31488

المؤلفون: Salinas, Leonela Del Roció de la A, Carrera Fernández, Rolando Edison, Martínez Marca, Mario Fernando

المصدر: Sapienza: International Journal of Interdisciplinary Studies; Vol. 3 No. 2 (2022): Multidisciplinary Contributions; 442-452 ; Sapienza: International Journal of Interdisciplinary Studies; Vol. 3 Núm. 2 (2022): Aportes Multidisciplinarios; 442-452 ; Sapienza: International Journal of Interdisciplinary Studies; v. 3 n. 2 (2022): Contribuições Multidisciplinares; 442-452 ; 2675-9780 ; 10.51798/sijis.v3i2

مصطلحات موضوعية: Design, controle neural, braço robótico, neural control, robotic arm, Diseño, control neuronal, brazo robótico

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://journals.sapienzaeditorial.com/index.php/SIJIS/article/view/349/223; https://journals.sapienzaeditorial.com/index.php/SIJIS/article/view/349

الاتاحة: https://journals.sapienzaeditorial.com/index.php/SIJIS/article/view/349
https://doi.org/10.51798/sijis.v3i2.349

المؤلفون: Viasoli, Carlos Damian, Souza, Carlos Henrique Ferreira, Kurota, Erick Tadayosh de Oliveira, Dias, Mateus Ferreira, Sobrinho, Vanessa Venancio

المساهمون: Noriega, Carlos López

مصطلحات موضوعية: Célula robótica, Separação automática, Internet das Coisas, Mercado Autônomo, Braço robótico

جغرافية الموضوع: São Paulo - SP, Brasil

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/18392

الاتاحة: https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/18392

المؤلفون: Fernandes, Rafael José Coelho

المساهمون: Gonçalves, José, Ribeiro, J.E., Biblioteca Digital do IPB

مصطلحات موضوعية: Braço robótico, Tapete de transporte, Impressora 3D, Controlo, Estrutura, Desenho, Arduíno, Motor DC, Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Mecânica

وصف الملف: application/pdf

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10198/20518

المؤلفون: Xavier Reck, Miguel Alberto, Antonello, Ricardo

المصدر: Caderno de Propriedade Intelectual e Transferência de Tecnologia; v. 3 n. 1 (2021): jan-jun 2021; 65-72 ; 2763-5449 ; 10.21166/cpitt.v3i1

مصطلحات موضوعية: Robotização Industrial, Braço Robótico, Sistema Aberto - Open Source

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://publicacoes.ifc.edu.br/index.php/CPITT/article/view/2915/2312; https://publicacoes.ifc.edu.br/index.php/CPITT/article/view/2915

الاتاحة: https://publicacoes.ifc.edu.br/index.php/CPITT/article/view/2915
https://doi.org/10.21166/cpitt.v3i1.2915