المؤلفون: Johann, Sergej, Stührenberg, Jan, Tandon, Aditya

مصطلحات موضوعية: autonome Navigation, Bauwerksmonitoring (SHM), eingebettete Sensorik, Radio Frequency Identification (RFID), vierbeinige Roboter, 6: Technology::624: Civil Engineering, Environmental Engineering::624.1: Structural Engineering, 6: Technology::621: Applied Physics::621.8: Machine Engineering, 6: Technology::681: Precision Instruments and Other Devices::681.2: Testing, Measuring, Sensing Instruments

وصف الملف: application/pdf

Relation: 35. Forum Bauinformatik, fbi 2024; https://hdl.handle.net/11420/49594

الاتاحة: https://hdl.handle.net/11420/49594
https://doi.org/10.15480/882.13502

المؤلفون: Tandon, Aditya, Stührenberg, Jan

مصطلحات موضوعية: autonome Navigation, Bewegungsplanung, Inspektionsplanung, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Vierbeinige Roboter, 6: Technology::629: Other Branches, 6: Technology::624: Civil Engineering, Environmental Engineering, 6: Technology::620: Engineering

وصف الملف: application/pdf

Relation: 35. Forum Bauinformatik, fbi 2024; https://hdl.handle.net/11420/49592

الاتاحة: https://hdl.handle.net/11420/49592
https://doi.org/10.15480/882.13500

المؤلفون: Rostock, Max

المساهمون: Leutelt, Lutz

مصطلحات موضوعية: Time-of-Flight, Sensorik, Mikrocontroller, autonome Navigation, Matlab, 3D-Druck, elektronischer Blindenhund, sensor technology, autonomous navigation, 3D printing, electronic guide dog, 004: Informatik, 600: Technik, 620: Ingenieurwissenschaften, ddc:004, ddc:600, ddc:620

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/20.500.12738/15396

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12738/15396

المؤلفون: Sotiropoulos, Thierry, Guiochet, Jérémie, Ingrand, Félix, Waeselynck, Hélène

المساهمون: Équipe Tolérance aux fautes et Sûreté de Fonctionnement informatique (LAAS-TSF), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS)

المصدر: Control Architectures of Robots ( CAR ) ; https://hal.science/hal-01282148 ; Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France

مصطلحات موضوعية: GENOM, Test, Robot autonome: navigation, monde virtuel, simulateur, MORSE, [INFO]Computer Science [cs], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Lyon, France

Relation: hal-01282148; https://hal.science/hal-01282148; https://hal.science/hal-01282148/document; https://hal.science/hal-01282148/file/test_nav.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-01282148
https://hal.science/hal-01282148/document
https://hal.science/hal-01282148/file/test_nav.pdf

المؤلفون: Burger, Patrick

المصدر: Burger, Patrick: Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung. 2022, iv, 161, XXVI S.

مصطلحات موضوعية: info:eu-repo/classification/ddc/629.272, Autonomes Fahrzeug, Simultane Lokalisierung und Kartierung, Kartierung, Lokalisierung, Unstrukturierte Umgebung, Umgebungswahrnehmung, Objekterkennung, Hinderniserkennung, Autonome Navigation, Abstrakte Landmarken, Echtzeitverarbeitung, Kooperative Lokalisierung, Machinelles Lernen, Multi-target Tracking, OpenStreetMap, SLAM, Monte Carlo Lokalisierung, Objektrelationale Navigation, Clusteringverfahren, Punktwolkenverarbeitung, Autonomer Konvoi, Punktwolken, Navigation, Maschinelles Lernen, Sensor, Lidar, Punktwolke

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://athene-forschung.unibw.de/node?id=143546; https://athene-forschung.unibw.de/doc/143546/document.pdf; urn:nbn:de:bvb:706-8316

الاتاحة: http://athene-forschung.unibw.de/node?id=143546
https://athene-forschung.unibw.de/doc/143546/document.pdf
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:706-8316

المؤلفون: Hensel, Tina

مصطلحات موضوعية: Deep Learning, reinforcement learning, autonome Navigation

Time: 658, 338

وصف الملف: application/pdf

Relation: Meetup Quantencomputing and AI 2020; https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/409948

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/409948

المؤلفون: Jahn, Carlos

مصطلحات موضوعية: Autonome Schiffe, autonome Navigation, Maritime Autonomie

Time: 658, 338

وصف الملف: application/pdf

Relation: Ausstellung Future Hamburg 2018; Hannover Messe 2018; https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/400985

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/400985

المؤلفون: Wahrmann Lockhart, Daniel

المساهمون: Rixen, Daniel J. (Prof. dr.), Bennewitz, Maren (Prof. Dr.)

مصطلحات موضوعية: Ingenieurwissenschaften, Robotik, autonome Navigation, robotics, autonomous navigation, ddc:620

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::a3f815a12624a54dddcc6373fba70b45
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1395259/document.pdf

المؤلفون: Hildebrandt, Arne-Christoph

المساهمون: Rixen, Daniel J. (Prof. dr.), Stasse, Olivier (Ph.D.)

مصطلحات موضوعية: Ingenieurwissenschaften, ddc:670, Humanoide Roboter, Redundante Manipulatoren, Autonome Navigation, Echtzeit Bewegungsplanung, Kollisionsvermeidung, Hybride Bewegungssequenzen, Kooperatives Arbeiten, Technik, Industrielle Fertigung, ddc:620, ddc:600, Humanoid Robots, Redundant Manipulators, Autonomous Navigation, Real-Time Motion Generation, Collision Avoidance, Hybrid Motion Sequences, Collaborative Working

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::29df61db737bac2fcd131ca9ffcce0c4
https://mediatum.ub.tum.de/1441767

المؤلفون: Burmeister, Hans-Christoph

مصطلحات موضوعية: autonome Navigation, Schiffsführung, Schiffsmanagement

Time: 658, 338

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394307

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394307

المؤلفون: Burmeister, Hans-Christoph

مصطلحات موضوعية: autonome Navigation, Schiffsführung, Schiffsmanagement

Time: 658, 338

وصف الملف: application/pdf

Relation: Autonomous Ship Technology Symposium 2016; https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394273

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394273

المؤلفون: Walther, Laura

مصطلحات موضوعية: unbemannte Schiffe, autonome Navigation, MUNIN

Time: 658, 338

وصف الملف: application/pdf

Relation: Zukunftskongress "Wind & Maritim" 2016; https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394304

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394304

المؤلفون: Burmeister, Hans-Christoph

مصطلحات موضوعية: autonome Navigation, Schiffsführung, Schiffsmanagement

Time: 658, 338

وصف الملف: application/pdf

Relation: Transport Research Arena Conference & Exhibition (TRA) 2016; https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394323

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/394323

المؤلفون: Stanić, Matej

مصطلحات موضوعية: SLAM, autonome Navigation, Innenraumumgebung, Erkennung von Treppen, Erkennung von Türen, autonomous exploration, navigation, indoor environment, stairs detection, door recognition

جغرافية الموضوع: Innsbruck, ST 308, UI:MI:IK

وصف الملف: xiv, 65 Blätter; text/html; Illustrationen, Diagramme

Relation: vignette : https://diglib.uibk.ac.at/titlepage/urn/urn:nbn:at:at-ubi:1-16706/128; urn:nbn:at:at-ubi:1-16706; https://resolver.obvsg.at/urn:nbn:at:at-ubi:1-16706; local:99144709456703331; system:AC15059485

الاتاحة: https://resolver.obvsg.at/urn:nbn:at:at-ubi:1-16706

المؤلفون: Wahrmann Lockhart, Daniel

المساهمون: Rixen, Daniel J. (Prof. dr.), Bennewitz, Maren (Prof. Dr.)

مصطلحات موضوعية: info:eu-repo/classification/ddc/620, Ingenieurwissenschaften, robotics, autonomous navigation, Robotik, autonome Navigation

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://mediatum.ub.tum.de/1395259; https://mediatum.ub.tum.de/doc/1395259/document.pdf; http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181015-1395259-1-9

الاتاحة: https://mediatum.ub.tum.de/1395259
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1395259/document.pdf
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20181015-1395259-1-9

المؤلفون: Bruhn, Wilko

مصطلحات موضوعية: Autonome Schifffahrt, autonome Navigation

Time: 623, 627

Relation: Schiff und Hafen; https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/249943

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/249943

المؤلفون: Jahn, Carlos

مصطلحات موضوعية: unbemannte Schifffahrt, MUNIN, Shore Control Center, autonome Navigation, Advanced Sensor Module

Time: 658, 338

Relation: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/386226

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/386226

المؤلفون: Thierry Sotiropoulos, Jérémie Guiochet, Felix Ingrand, Hélène Waeselynck

المساهمون: Équipe Tolérance aux fautes et Sûreté de Fonctionnement informatique (LAAS-TSF), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)

المصدر: Control Architectures of Robots ( CAR )
Control Architectures of Robots ( CAR ), Jun 2015, Lyon, France
HAL

مصطلحات موضوعية: Robot autonome: navigation, GENOM, Test, simulateur, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], monde virtuel, MORSE, [INFO]Computer Science [cs]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a7706ddc6e838c7a51ae4ca2336a8997
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01282148

المؤلفون: Bruhn, Wilko

مصطلحات موضوعية: Schiff, Evolution, Meer, autonomes Schiff, autonome Navigation

Time: 658, 338

Relation: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/298665

الاتاحة: https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/298665

المؤلفون: Noglik, Anastasia

المساهمون: Pauli, Josef (Akademische Betreuung)

مصطلحات موضوعية: Evolutionäre Algorithmen, Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft » Informatik » Intelligente Systeme, Doppelpass-Architektur, Reinforcement Learning, autonome Navigation, SARSA-Algorithmus, Informatik, rationale Agenten, Online Lernen, ddc:004, ddc:006, künstliche Intelligenz, Maschinelles Lernen, autonomes Roboter-System

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ab9d386ba153ae3556e9c17a67d80555
https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00028873