المؤلفون: Sekkat, Hiba, Tigani, Smail, Saadane, Rachid, Chehri, Abdellah

مصطلحات موضوعية: Génie, Génie informatique et génie logiciel, Sciences appliquées, grasp task, deep reinforcement learning, robotic applications, deep deterministic policy gradient, autonomous robots, robotic arm, object detection, inverse kinematics, You Only Look Once v5, tâche de saisie, apprentissage par renforcement approfondi, applications robotiques, gradient de politique déterministe profond, robots autonomes, bras robotique, détection d'objets, cinématique inverse, détection d'objets unifiée et en temps réel

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://constellation.uqac.ca/id/eprint/7929/; http://dx.doi.org/doi.org/10.3390/app11177917; https://constellation.uqac.ca/id/eprint/7929/1/J43.pdf; Sekkat Hiba, Tigani Smail, Saadane Rachid et Chehri Abdellah. (2021). Vision-Based Robotic Arm Control Algorithm Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Objects Grasping. Applied Sciences, 11, (17), p. 7917.

الاتاحة: https://constellation.uqac.ca/id/eprint/7929/1/J43.pdf
https://doi.org/10.3390/app11177917