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1Conference
المؤلفون: Mopin, Irène, Le Chenadec, Gilles, Legris, Michel, Blondel, P, Zerr, Benoit, Marchal, J
المساهمون: Equipe Marine Mapping & Metrology (Lab-STICC_M3), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Equipe Models and AlgoriThms for pRocessIng and eXtracting information (Lab-STICC_MATRIX), University of Bath Bath, Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Institut Jean Le Rond d'Alembert (DALEMBERT), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), First author studentship was funded by the Agence Innovation Défense (AID) in France and the Defence Science Technology Laboratory (DSTL) in the UK (project #2018632)
المصدر: ICUA2024 ; https://hal.science/hal-04621865 ; ICUA2024, Jun 2024, Bath (UK), United Kingdom. ⟨10.25144/22224⟩
جغرافية الموضوع: Bath (UK), United Kingdom
Relation: hal-04621865; https://hal.science/hal-04621865; https://hal.science/hal-04621865/document; https://hal.science/hal-04621865/file/ICUA24_MopinEtAl.pdf
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2Academic Journal
المؤلفون: Minster, Gaspard, Floc'H, France, Valance, Alexandre, Le Dantec, Nicolas, Nicolle, Amandine, Zerr, Benoit
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Geo-Ocean (GEO-OCEAN), Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut de Physique de Rennes (IPR), Université de Rennes (UR)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Universitaire Européen de la Mer (IUEM), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Département STIC Brest (STIC), Adaptation et diversité en milieu marin (ADMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Station biologique de Roscoff = Roscoff Marine Station (SBR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Agence Nationale de la Recherche,Grant/Award Numbers: ANR-10-IEED-0006-10, ANR-17-EURE-0015, Investissements d’Avenir, ANR-10-IEED-0006,FEM,France Energies Marines(2010), ANR-17-EURE-0015,ISBlue,Interdisciplinary Graduate School for the Blue planet(2017)
المصدر: ISSN: 0197-9337.
مصطلحات موضوعية: bed roughness, coarse sediment, critical Shields, inertial regime, saltation, [SDE]Environmental Sciences, [PHYS]Physics [physics]
الاتاحة: https://hal.univ-brest.fr/hal-04419645
https://hal.univ-brest.fr/hal-04419645v1/document
https://hal.univ-brest.fr/hal-04419645v1/file/Earth%20Surf%20Processes%20Landf%20-%202024%20-%20Minster%20-%20On%20the%20influence%20of%20bed%20roughness%20on%20saltation%20in%20inertial%20regime.pdf
https://doi.org/10.1002/esp.5767 -
3Academic Journal
المؤلفون: Le Mézo, Thomas, Jaulin, Luc, Massé, Damien, Zerr, Benoit
المساهمون: École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Université de Brest (UBO)
المصدر: ISSN: 1999-4893 ; Algorithms ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03648084 ; Algorithms, 2022, 15 (3), pp.90. ⟨10.3390/a15030090⟩.
مصطلحات موضوعية: invariant sets, Kleene algebra, nonlinear dynamical systems, path planning, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [MATH.MATH-AG]Mathematics [math]/Algebraic Geometry [math.AG], [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS]
Relation: hal-03648084; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03648084; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03648084/document; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03648084/file/algorithms-15-00090-v2.pdf
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4Academic Journal
المؤلفون: Mopin, Irene, Marchal, Jacques, Legris, Michel, Le Chenadec, Gilles, Blondel, Philippe, Zerr, Benoit
المصدر: Mopin , I , Marchal , J , Legris , M , Le Chenadec , G , Blondel , P & Zerr , B 2022 , ' Design and field testing of a non-linear single-beam echosounder for multi-frequency seabed characterization ' , Applied Acoustics , vol. 187 , 108490 . https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2021.108490
مصطلحات موضوعية: Backscatter strength (BS), Non-linear acoustics, Seabed characterization, Single-beam echosounder (SBES), Underwater acoustics, /dk/atira/pure/subjectarea/asjc/3100/3102, name=Acoustics and Ultrasonics, /dk/atira/pure/subjectarea/asjc/2200/2212, name=Ocean Engineering, /dk/atira/pure/sustainabledevelopmentgoals/life_below_water, name=SDG 14 - Life Below Water
وصف الملف: application/pdf
الاتاحة: https://researchportal.bath.ac.uk/en/publications/3e16be73-6f03-474d-b4b7-35a24dbde11d
https://doi.org/10.1016/j.apacoust.2021.108490
https://purehost.bath.ac.uk/ws/files/227254281/Article_S2MF_Applied_Acoustics_9sept.pdf
http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85119622822&partnerID=8YFLogxK -
5Academic Journal
المؤلفون: Gussen, Camila, Laot, Christophe, Socheleau, François-Xavier, Zerr, Benoit, Le Mézo, Thomas, Bourdon, Raphaël, Le Berre, Céline
المساهمون: Equipe Communication System Design (Lab-STICC_COSYDE), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Département Mathematical and Electrical Engineering (IMT Atlantique - MEE), IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Equipe Security, Intelligence and Integrity of Information (Lab-STICC_SI3), Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), RTSYS
المصدر: ISSN: 2076-3417.
مصطلحات موضوعية: Adaptive underwater communication, Autonomous underwater vehicle, AUV, Swarm of AUVs, Underwater acoustic communication, Underwater communication, Underwater OFDM system, [SPI.ACOU]Engineering Sciences [physics]/Acoustics [physics.class-ph], [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Relation: hal-03356178; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03356178; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03356178/document; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03356178/file/applsci-11-08200-v2.pdf
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6Academic Journal
المؤلفون: Mopin, Irène, Le Chenadec, Gilles, Legris, Michel, Blondel, Philippe, Marchal, Jacques, Zerr, Benoît
المساهمون: Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Equipe Models and AlgoriThms for pRocessIng and eXtracting information (Lab-STICC_MATRIX), Equipe Marine Mapping & Metrology (Lab-STICC_M3), Department of Physics Bath, University of Bath Bath, Institut Jean Le Rond d'Alembert (DALEMBERT), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: ISSN: 1939-800X ; Proceedings of meetings on acoustics ; https://hal.science/hal-03848663 ; Proceedings of meetings on acoustics, 2021, ⟨10.1121/2.0001509⟩.
Relation: hal-03848663; https://hal.science/hal-03848663; https://hal.science/hal-03848663/document; https://hal.science/hal-03848663/file/MopinEtAl_070036_1.pdf
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7Conference
المؤلفون: Le Mézo, Thomas, Le Maillot, Gilles, Ropert, Thierry, Jaulin, Luc, Ponte, Aurélien, Zerr, Benoit
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Laboratoire d'Océanographie Physique et Spatiale (LOPS), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Université de Brest (UBO)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Français de Recherche pour l'Exploitation de la Mer (IFREMER)
المصدر: 24è Congrès Français de Mécanique
https://hal.science/hal-02276589
24è Congrès Français de Mécanique, Aug 2019, Brest, Franceمصطلحات موضوعية: Extended Kalman Filter, Float, State feedback, Depth control, Low-cost design, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
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8Conference
المؤلفون: Florian, Nicolas, Arnold Bos, Andreas, Quidu, Isabelle, Zerr, Benoit
المساهمون: THALES France, Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
المصدر: IEEE Oceans 2019 ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02186401 ; IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867211⟩ ; https://www.oceans19mtsieeemarseille.org/
مصطلحات موضوعية: Side scan sonar, Mine warfare, Iterative closest point, Synthetic aperture sonar, Change detection, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SPI.ACOU]Engineering Sciences [physics]/Acoustics [physics.class-ph], [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-02186401; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02186401; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02186401/document; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02186401/file/Oceans2019_Marseille.pdf
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9Conference
المؤلفون: Nico, Thibaut, Jaulin, Luc, Zerr, Benoit
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
المصدر: Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019 ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02304716 ; Summer Workshop on Interval Methods (SWIM) 2019, Jul 2019, Paris, France ; https://swim2019.ensta-paris.fr/
مصطلحات موضوعية: Navigation, Intervals, Contractors, No-lost zone, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
Relation: hal-02304716; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02304716; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02304716/document; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02304716/file/paper_nolost.pdf
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10Conference
المؤلفون: Narvor, Pierre, Zerr, Benoit
المساهمون: École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
المصدر: OCEANS 2023 - Limerick ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04296259 ; OCEANS 2023 - Limerick, Jun 2023, Limerick, Ireland. pp.1-4, ⟨10.1109/OCEANSLimerick52467.2023.10244667⟩
مصطلحات موضوعية: Autonomous underwater vehicles, Image acquisition, Photogrammetry, Program processors, Sonar, Underwater acoustics, [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-04296259; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-04296259
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11Academic Journal
المؤلفون: Le Mézo, Thomas, Le Maillot, Gilles, Ropert, Thierry, Jaulin, Luc, Ponte, Aurélien, Zerr, Benoit
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)
المصدر: ISSN: 2257-7777.
مصطلحات موضوعية: Float, state feedback, depth control, low-cost design, Extended Kalman Filter, [SPI]Engineering Sciences [physics]
Relation: hal-02915254; https://hal.science/hal-02915254; https://hal.science/hal-02915254/document; https://hal.science/hal-02915254/file/mi190322.pdf
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12Academic Journal
المؤلفون: Le Mézo, Thomas, Jaulin, Luc, Zerr, Benoit
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), ANR-16-CE33-0024,CONTREDO,Intervalles et contracteurs pour les systèmes dynamiques(2016)
المصدر: ISSN: 0020-7179.
مصطلحات موضوعية: Abstract interpretation, Backward reach set, Basin of attraction, Stability, Constraint solving, Interval Computation, [MATH.MATH-DS]Mathematics [math]/Dynamical Systems [math.DS], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-02190303; https://hal.science/hal-02190303; https://hal.science/hal-02190303/document; https://hal.science/hal-02190303/file/basin3.pdf
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13Academic Journal
المؤلفون: Wang, Xiaomin, Zerr, Benoit, Thomas, Héléne, Clement, Benoit, Xie, Zexiao
المصدر: International Journal of Systems Science ; volume 51, issue 2, page 348-367 ; ISSN 0020-7721 1464-5319
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المؤلفون: Minster Gaspard, Floc'h France, Valance Alexandre, Le Dantec Nicolas, Nicolle Amandine, Zerr Benoit
المساهمون: Floc'h France, Nicolle Amandine, Zerr Benoit
المصدر: Earth Surface Processes and Landforms, 49(4), 1303-1315, (2023-02-24) ; Coastal Dynamics, Delft, The Netherlands, 2021
Relation: https://doi.org/10.5281/zenodo.7674867; https://doi.org/10.5281/zenodo.7674868; oai:zenodo.org:7674868
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15Academic Journal
المؤلفون: Jaulin, Luc, Zerr, Benoit, Le Bars, Fabrice, Rohou, Simon, Massé, Damien
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
المصدر: ISSN: 1273-1323 ; Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02280704 ; Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10 ; https://afia.asso.fr/les-bulletins/.
مصطلحات موضوعية: Robotique Mobile, Intelligence artificielle, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: hal-02280704; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02280704; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02280704/document; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02280704/file/paper_afia_robex.pdf
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16Conference
المؤلفون: Wang, Xiaomin, Clement, Benoit, Zerr, Benoit, Thomas, Helene, Xie, Zexiao
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Ocean University of China (College of Engineering), Ocean University of China
المصدر: OCEANS 2017 ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01629616 ; OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom
مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
جغرافية الموضوع: Aberdeen, United Kingdom
Relation: hal-01629616; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01629616; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01629616/document; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01629616/file/paper_for_OCEANS_17%28V3%29.pdf
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17Conference
المساهمون: Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), ATLAS ELEKTRONIK GmbH, Bundeswehr Technical Centre for Ships and Naval Weapons (WTD 71), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)
المصدر: UACE2017 Proceedings ; UACE2017 - 4th Underwater Acoustics Conference and Exhibition ; https://hal.science/hal-01655646 ; UACE2017 - 4th Underwater Acoustics Conference and Exhibition, Sep 2017, SKIATHOS ISLAND, Greece
مصطلحات موضوعية: Synthetic Aperture Sonar, Coherent Change Detection, Co-registration, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing
جغرافية الموضوع: SKIATHOS ISLAND, Greece
Relation: hal-01655646; https://hal.science/hal-01655646; https://hal.science/hal-01655646/document; https://hal.science/hal-01655646/file/577_UACE2017.pdf
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18Conference
المؤلفون: Nicolas, Florian, Arnold-Bos, Andreas, Quidu, Isabelle, Zerr, Benoit
المساهمون: Thales Underwater Systems (Thalès) (TUS), Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), Pôle STIC_OSM, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)
المصدر: OCEANS 2017 - Aberdeen ; OCEANS 2017 ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01702377 ; OCEANS 2017, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8084766⟩
مصطلحات موضوعية: mine warfare, synthetic aperture sonar, Image change detection, Hidden Markov Chain, Markov Random Field, [SPI]Engineering Sciences [physics], [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
جغرافية الموضوع: Aberdeen, United Kingdom
Relation: hal-01702377; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01702377; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01702377/document; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01702377/file/nicolas2017.pdf
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19Conference
المؤلفون: Brateau, Quentin, Jaulin, Luc, Zerr, Benoit
المساهمون: École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)
المصدر: Proceedings of the Institute of Acoustics ; 22nd International Symposium on Nonlinear Acoustics ; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03970514 ; 22nd International Symposium on Nonlinear Acoustics, Jun 2022, Oxford, United Kingdom. pp.070023, ⟨10.1121/2.0001643⟩
مصطلحات موضوعية: Acoustic wave propagation, Military applications, Singular value decomposition, Underwater acoustics, [SPI]Engineering Sciences [physics]
جغرافية الموضوع: Oxford, United Kingdom
Relation: hal-03970514; https://ensta-bretagne.hal.science/hal-03970514
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20Conference
المؤلفون: Mopin, Irène, Le Chenadec, Gilles, Legris, Michel, Blondel, Philippe, Marchal, Jacques, Zerr, Benoit
المساهمون: Equipe ROBotics for EXploration (Lab-STICC_ROBEX), Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Bretagne Loire (UBL)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Equipe Models and AlgoriThms for pRocessIng and eXtracting information (Lab-STICC_MATRIX), Equipe Marine Mapping & Metrology (Lab-STICC_M3), Department of Physics Bath, University of Bath Bath, Institut Jean Le Rond d'Alembert (DALEMBERT), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022 ; https://hal.science/hal-03848672 ; International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
جغرافية الموضوع: Southampton, United Kingdom
Time: Southampton, United Kingdom
Relation: hal-03848672; https://hal.science/hal-03848672
الاتاحة: https://hal.science/hal-03848672