المؤلفون: Zhang, Lei, Huaxi, Zhang, Fang, Zheng, Xiang, Xianbo, Huchard, Marianne, Zapata, Rene

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1701.03608

المؤلفون: Dang, Huu-Tho, Lapierre, Lionel, Zapata, René, Ropars, Benoît, Gourmelen, Guillaume

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (LIRMM, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), Reeds Company, Interactive Digital Humans (LIRMM, ANR-16-IDEX-0006,MUSE,MUSE(2016), ANR-10-LABX-0020,NUMEV,Digital and Hardware Solutions and Modeling for the Environement and Life Sciences(2010)

المصدر: ISSN: 1424-8220 ; Sensors ; https://hal.science/hal-03929843 ; Sensors, 2022, 22 (9), pp.3379. ⟨10.3390/s22093379⟩.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-03929843
https://hal.science/hal-03929843v1/document
https://hal.science/hal-03929843v1/file/sensors-22-03379-v2.pdf
https://doi.org/10.3390/s22093379

المؤلفون: Dang, Huu-Tho, Lapierre, Lionel, Zapata, René, Ropars, Benoît, Lepinay, Pascal

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-16-IDEX-0006,MUSE,MUSE(2016)

المصدر: ISSN: 1424-8220 ; Sensors ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052 ; Sensors, 2021, 21 (22), pp.7729-7760. ⟨10.3390/s21227729⟩.

مصطلحات موضوعية: over-actuated underwater robots, multi-objective optimization, underwater robots, performance indices, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Relation: lirmm-03587052; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052/file/sensors-21-07729-v2.pdf; PUBMEDCENTRAL: PMC8625688

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03587052/file/sensors-21-07729-v2.pdf
https://doi.org/10.3390/s21227729

المؤلفون: Dang, Huu Tho, Lapierre, Lionel, Zapata, René, Lepinay, Pascal, Ropars, Benoît

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-10-LABX-0020,NUMEV,Digital and Hardware Solutions and Modeling for the Environement and Life Sciences(2010)

المصدر: OCEANS 2019 ; https://hal.science/hal-02129591 ; OCEANS 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867445⟩ ; https://www.oceans19mtsieeemarseille.org

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Marseille, France

الاتاحة: https://hal.science/hal-02129591
https://hal.science/hal-02129591v1/document
https://hal.science/hal-02129591v1/file/PID5915619.pdf
https://doi.org/10.1109/OCEANSE.2019.8867445

المؤلفون: Adamski, Dariusz, Balibar, Étienne, Barkat, Si Mohamed, Beyssade, Michelle, Canto-Sperber, Monique, Casadebaig, Philippe, Caussat, Pierre, Cristofolini, Paolo, Dastur, Françoise, David-Ménard, Monique, Deprun, Jean, D’Hondt, Jacques, Escoubas, Éliane, Foisneau, Luc, Guest, Gérard, Hansen-Løve, Ole, Harder, Yves-Jean, Kamrane, Ramine, Kofman, Sarah, Ladmiral, Jean-René, Lafarge, Jacques, Lagrée, Jacqueline, Lefèbvre, Jean-Pierre, Lessay, Franck, Macherey, Pierre, Mensching-Oppenheimer, Angelika, Misrahi, Robert, Moreau, Pierre-François, Moutaux, Jacques, Negri, Antimo, Pécharman, Martine, Pénisson, Pierre, Politis, Hélène, Pons, Alain, Proust, Bernard, Rousset, Bernard, Salem, Jean, Secretan, Philibert, Taïeb, Paulette, Thillet, P., Tosel, André, Younan, Ibrahim, Zapata, René

المساهمون: Bloch, Olivier, Moutaux, Jacques

مصطلحات موضوعية: traduction, interprétation, langage, Philosophy, Language & Linguistics, PHI000000, HP

Relation: urn:doi:10.4000/books.psorbonne.15995; http://books.openedition.org/psorbonne/15995; urn:eisbn:9791035102722; urn:isbn:9782859444051

الاتاحة: http://books.openedition.org/psorbonne/15995

المؤلفون: Zapata, René

مصطلحات موضوعية: traduction, interprétation, philosophie, langage, Philosophy, Language & Linguistics, PHI000000, HP

Relation: urn:doi:10.4000/books.psorbonne.16190; http://books.openedition.org/psorbonne/16190; urn:eisbn:9791035102722; urn:isbn:9782859444051

الاتاحة: http://books.openedition.org/psorbonne/16190

المؤلفون: Dang, Huu-Tho, Lapierre, Lionel, Zapata, René, Lepinay, Pascal, Ropars, Benoît

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)

المصدر: OCEANS ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02129591 ; OCEANS, Jun 2019, Marseille, France ; https://www.oceans19mtsieeemarseille.org

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Marseille, France

Relation: hal-02129591; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02129591; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02129591/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02129591/file/PID5915619.pdf

الاتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02129591
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02129591/document
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02129591/file/PID5915619.pdf

المؤلفون: Breux, Yohan, Druon, Sébastien, Zapata, René

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
RO-MAN: Robot and Human Interactive Communication
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183
RO-MAN: Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. pp.672-677, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525527⟩
http://ro-man2018.org

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Nanjing, China

Relation: lirmm-01926183; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/file/publication_roman_main_correction.pdf

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01926183/file/publication_roman_main_correction.pdf
https://doi.org/10.1109/ROMAN.2018.8525527

المؤلفون: Ropars, Benoît, Lapierre, Lionel, Lasbouygues, Adrien, Andreu, David, Zapata, René

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-10-LABX-0020,NUMEV,Digital and Hardware Solutions and Modeling for the Environement and Life Sciences(2010), ANR-11-LABX-0001,ACTION,Systèmes intelligents intégrés au cœur de la matière(2011)

المصدر: ISSN: 0029-8018.

مصطلحات موضوعية: Redundancy, Underwater, Robotics, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01898288
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01898288v1/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01898288v1/file/pagination_OE_4774.pdf
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.12.025

المؤلفون: Dang, Tho, Lapierre, Lionel, Zapata, Rene, Ropars, Benoit

المصدر: Sensors (14248220); Jun2023, Vol. 23 Issue 12, p5439, 18p

مصطلحات موضوعية: REMOTE submersibles, QUADRATIC programming, ENERGY industries, PROBLEM solving, ROBOTS

المؤلفون: Zhang, Lei, Zhang, Huaxi (Yulin), Fang, Zheng, Xiang, Xianbo, Huchard, Marianne, Zapata, René

المساهمون: Northeastern University Shenyang, Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 (MIS), Université de Picardie Jules Verne (UPJV), Huazhong University of Science and Technology Wuhan (HUST), Models And Reuse Engineering, Languages (MAREL), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE)

المصدر: 6th International Workshop on Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems
DSLRob: Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems
https://hal.science/hal-01376287
DSLRob: Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
http://www.doesnotunderstand.org/public/DSLRob2015

مصطلحات موضوعية: Variability, Architecture, Architecture Description Language, [INFO.INFO-SE]Computer Science [cs]/Software Engineering [cs.SE]

جغرافية الموضوع: Hamburg, Germany

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/1601.00877; hal-01376287; https://hal.science/hal-01376287; https://hal.science/hal-01376287/document; https://hal.science/hal-01376287/file/iros.pdf; ARXIV: 1601.00877

الاتاحة: https://hal.science/hal-01376287
https://hal.science/hal-01376287/document
https://hal.science/hal-01376287/file/iros.pdf

المؤلفون: Hmida, Rihab, Abdelali, Abdessalem, Ben, Comby, Frédéric, Lapierre, Lionel, Mtibaa, Abdellatif, Zapata, René

المساهمون: Image & Interaction (ICAR), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Electronique et de Microélectronique Monastir (EμE), Faculté des Sciences de Monastir (FSM), Université de Monastir - University of Monastir (UM)-Université de Monastir - University of Monastir (UM)

المصدر: ISSN: 2076-3417.

مصطلحات موضوعية: stereovision, 3D reconstruction, underwater, real-time, System Generator, FPGA, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing

Relation: lirmm-01387784; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01387784; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01387784/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01387784/file/applsci-06-00247.pdf

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01387784
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01387784/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01387784/file/applsci-06-00247.pdf
https://doi.org/10.3390/app6090247

المؤلفون: Ghazouani, Haythem, Moncef, Tagina, Zapata, René

المساهمون: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de recherche en Génie Logiciel, Applications distribuées, Systèmes décisionnels et Imagerie intelligente Manouba (RIADI), École Nationale des Sciences de l'Informatique Manouba (ENSI), Université de la Manouba Tunisie (UMA)-Université de la Manouba Tunisie (UMA), Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 1st International Conference on Metaheuristics and Nature Inspired Computing
META: Metaheuristics and Nature Inspired Computing
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358
META: Metaheuristics and Nature Inspired Computing, Oct 2010, Djerba, Tunisia. pp.51-52

مصطلحات موضوعية: Parisian evolutionary approach, fuzzy correlation, obstacle detection, vision, [INFO.INFO-TI]Computer Science [cs]/Image Processing [eess.IV], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]

جغرافية الموضوع: Djerba, Tunisia

Relation: lirmm-00954358; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358/file/META-2010_Ghazouani.pdf

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00954358/file/META-2010_Ghazouani.pdf

المؤلفون: Ghazouani, Haythem, Zapata, René, Moncef, Tagina

المساهمون: Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de recherche en Génie Logiciel, Applications distribuées, Systèmes décisionnels et Imagerie intelligente Manouba (RIADI), École Nationale des Sciences de l'Informatique Manouba (ENSI), Université de la Manouba Tunisie (UMA)-Université de la Manouba Tunisie (UMA), Wold Academy of Science

المصدر: IPCV'2010: International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00993594 ; IPCV'2010: International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition, Jul 2010, Las Vegas, Nevada, United States. pp.701-707 ; http://www.world-academy-of-science.org/worldcomp10/ws/conferences/ipcv10

مصطلحات موضوعية: balanced window, fuzzy matching possibilities, occlusion detection, Stereo matching, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing

جغرافية الموضوع: Las Vegas, United States

Time: Las Vegas, Nevada, United States

Relation: lirmm-00993594; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00993594; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00993594/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00993594/file/IPCV.pdf

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00993594
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00993594/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00993594/file/IPCV.pdf

المؤلفون: Zapata Rene, Lepinay Pascal

المصدر: Mobile Robotics, Moving Intelligence

مصطلحات موضوعية: Reactive control, Human–computer interaction, Computer science, Mobile robot, Robot control

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::63bf76809da82d3f9475a9e25cfef6fd
http://www.intechopen.com/articles/show/title/biologically-plausible_reactive_control_of_mobile_robots

المؤلفون: Fraisse, Philippe, Gil-Pinto, Arturo, Zapata, René, Perruquetti, Wilfrid, Divoux, Thierry

المساهمون: Conception et Test de Systèmes MICroélectroniques (SysMIC), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS), Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR 2005
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419
5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR 2005, Oct 2005, Guidel, France
http://jnrr05.irisa.fr//resume.shtml

مصطلحات موضوعية: Commande collaborative, systèmes plats, génération de trajectoire, commande décentralisée, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics

جغرافية الموضوع: Guidel, France

Relation: lirmm-00106419; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419/file/Strategie_de_Commande_Collaborative_pour_des_Resea.pdf

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106419/file/Strategie_de_Commande_Collaborative_pour_des_Resea.pdf

المؤلفون: Zapata, René, Meyer, Jean-Arcady

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Animatlab, Laboratoire d'Informatique de Paris 6 (LIP6), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973 ; ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.19-26

مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Montpellier, France

Relation: lirmm-00105973; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973/file/Leprojet_Psikharpax.pdf

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00105973/file/Leprojet_Psikharpax.pdf

المؤلفون: Gil-Pinto, Arturo, Fraisse, Philippe, Zapata, René

المساهمون: Universidad Central de Venezuela (UCV), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: TAROS 2005 - 6th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500 ; TAROS 2005 - 6th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Sep 2005, London, United Kingdom. pp.65-72

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: London, United Kingdom

Relation: lirmm-00106500; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500/file/D597.PDF

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106500/file/D597.PDF

المؤلفون: Lapierre, Lionel, Zapata, René, Lepinay, Pascal, Ropars, Benoît

المساهمون: Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-16-IDEX-0006,MUSE,MUSE(2016)

المصدر: ISSN: 0029-8018.

مصطلحات موضوعية: Attitude control, Quaternion, Karstic robotic exploration, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

Relation: lirmm-03477919; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03477919

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03477919
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.108321

المؤلفون: Fraisse, Philippe, Andreu, David, Zapata, René, Richard, Jean-Pierre, Divoux, Thierry

المساهمون: Interactive Digital Humans (IDH), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement (EXPLORE), Laboratoire d'Automatique et d'Informatique Industrielle de Lille (LAIL), Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ICARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781 ; ICARV: International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China. pp.1011-1016

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Kunming, China

Relation: lirmm-00108781; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781/document; https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781/file/D310.PDF

الاتاحة: https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781/document
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108781/file/D310.PDF