المؤلفون: Yigit, Arda, Breton, David, Zhou, Zhou, Laliberte, Thierry, Gosselin, Clement

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2304.12499

المؤلفون: Yigit, Arda, Cuvillon, Loïc, Arpa Perozo, Miguel, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-17-CE33-0008,e-VISER,Asservissement visuel événementiel(2017)

المصدر: ISSN: 1552-3098.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-04199649; https://hal.science/hal-04199649; https://hal.science/hal-04199649/document; https://hal.science/hal-04199649/file/TRO_dextair_VF.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04199649
https://hal.science/hal-04199649/document
https://hal.science/hal-04199649/file/TRO_dextair_VF.pdf
https://doi.org/10.1109/TRO.2023.3299548

المؤلفون: Cuvillon, Loïc, Arpa Perozo, Miguel, Yiğit, Arda, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-17-CE33-0008,e-VISER,Asservissement visuel événementiel(2017)

المصدر: ISSN: 0094-114X ; Mechanism and Machine Theory ; https://hal.science/hal-03827938 ; Mechanism and Machine Theory, 2023, 180, pp.105141. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2022.105141⟩.

مصطلحات موضوعية: Cable-driven parallel robot, Propeller-based thruster, Cable elasticity, Control allocation, Model Predictive Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-03827938; https://hal.science/hal-03827938; https://hal.science/hal-03827938/document; https://hal.science/hal-03827938/file/PiSaRo4_submission_for_editing.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-03827938
https://hal.science/hal-03827938/document
https://hal.science/hal-03827938/file/PiSaRo4_submission_for_editing.pdf
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105141

المؤلفون: Begey, Jeremy, Yigit, Arda, Gosselin, Clement

المصدر: IEEE Robotics & Automation Magazine; December 2024, Vol. 31 Issue: 4 p59-67, 9p

المؤلفون: Arpa Perozo, Miguel, Dussine, Jean, Yigit, Arda, Cuvillon, Loïc, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-17-CE33-0008,e-VISER,Asservissement visuel événementiel(2017)

المصدر: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Proceedings
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
https://hal.science/hal-03736938
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811775⟩

مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: United States

Time: Philadelphia, United States

Relation: hal-03736938; https://hal.science/hal-03736938; https://hal.science/hal-03736938/document; https://hal.science/hal-03736938/file/ICRA_2022_dextAIR.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-03736938
https://hal.science/hal-03736938/document
https://hal.science/hal-03736938/file/ICRA_2022_dextAIR.pdf
https://doi.org/10.1109/ICRA46639.2022.9811775

المؤلفون: Yigit, Arda, Grappe, Gustave, Cuvillon, Loïc, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-17-CE33-0008,e-VISER,Asservissement visuel événementiel(2017)

المصدر: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May 2020 - 31 August 2020, Paris, France
https://hal.science/hal-04268946
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 31 May 2020 - 31 August 2020, Paris, France, May 2020, Paris, France. pp.4287-4293, ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196942⟩

مصطلحات موضوعية: Springs, Manipulators, Propellers, Task analysis, Grippers, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Paris, France

Relation: hal-04268946; https://hal.science/hal-04268946; https://hal.science/hal-04268946/document; https://hal.science/hal-04268946/file/ICRA_2020_Arda.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04268946
https://hal.science/hal-04268946/document
https://hal.science/hal-04268946/file/ICRA_2020_Arda.pdf
https://doi.org/10.1109/ICRA40945.2020.9196942

المؤلفون: Yigit, Arda, Arpa Perozo, Miguel, Cuvillon, Loïc, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), ANR-17-CE33-0008,e-VISER,Asservissement visuel événementiel(2017)

المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-03243953 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), ⟨10.1109/LRA.2020.3048880⟩.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-03243953; https://hal.science/hal-03243953; https://hal.science/hal-03243953/document; https://hal.science/hal-03243953/file/RA_L_2020__final_.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-03243953
https://hal.science/hal-03243953/document
https://hal.science/hal-03243953/file/RA_L_2020__final_.pdf
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3048880

المؤلفون: Perozo, Miguel Arpa, Dussine, Jean, Yigit, Arda, Cuvillon, Loic, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: French National Research Agency

المصدر: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

الاتاحة: http://dx.doi.org/10.1109/icra46639.2022.9811775
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9811522/9811357/09811775.pdf?arnumber=9811775

المؤلفون: Cuvillon, Loïc, Arpa Perozo, Miguel, Yigit, Arda, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 0094-114X ; Mechanism and Machine Theory ; https://hal.science/hal-03827938 ; Mechanism and Machine Theory, 2022.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-03827938; https://hal.science/hal-03827938

الاتاحة: https://hal.science/hal-03827938

المؤلفون: Yigit, Arda, Arpa Perozo, Miguel, Ouafo, Mandela, Cuvillon, Loïc, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03280000 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2021, Prague, Czech Republic

مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

جغرافية الموضوع: Prague, Czech Republic

Relation: hal-03280000; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03280000

الاتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03280000

المؤلفون: Yigit, Arda, Arpa Perozo, Miguel, Cuvillon, Loïc, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Matériaux et nanosciences d'Alsace, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Strasbourg (UNISTRA)

المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 mai - 05 juin 2021, Xi’an, Chine
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03247217
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 30 mai - 05 juin 2021, Xi’an, Chine, 2021, Xi’an, China

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Xi’an, China

Relation: hal-03247217; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03247217

الاتاحة: https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03247217

المؤلفون: Bertrand, Johan, Yigit, Arda, Durand, Sylvain

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 6th IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing (EBCCSP), Krakow, Poland, septembre 2020
https://hal.science/hal-04268948
6th IEEE International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing (EBCCSP), Krakow, Poland, septembre 2020, Sep 2020, Krakow, Poland

مصطلحات موضوعية: [SPI.OPTI]Engineering Sciences [physics]/Optics / Photonic

جغرافية الموضوع: Krakow, Poland

Relation: hal-04268948; https://hal.science/hal-04268948

الاتاحة: https://hal.science/hal-04268948

المؤلفون: Khayour, Imane, Cuvillon, Loïc, Butin, Côme, Yigit, Arda, Durand, Sylvain, Gangloff, Jacques

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, United States, octobre 2020 ; https://hal.science/hal-04268961 ; EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, United States, octobre 2020, Oct 2020, Las Vegas, United States

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Las Vegas, United States

Relation: hal-04268961; https://hal.science/hal-04268961

الاتاحة: https://hal.science/hal-04268961

المؤلفون: Yiğit, Arda

المساهمون: Strasbourg, Gangloff, Jacques

مصطلحات موضوعية: Robotique aérienne, Robotique à câbles, Commande non-linéaire, Commande prédictive, Aerial robotics, Cable robotics, Nonlinear control, Model predictive control, 629.89

Relation: http://www.theses.fr/2021STRAD054/document

الاتاحة: http://www.theses.fr/2021STRAD054/document

المؤلفون: Yiğit, Arda

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg, Jacques Gangloff

المصدر: https://theses.hal.science/tel-04236742 ; Robotics [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2021. English. ⟨NNT : 2021STRAD054⟩.

مصطلحات موضوعية: Aerial robotics, Cable robotics, Nonlinear control, Model predictive control, Robotique aérienne, Robotique à câbles, Commande non-linéaire, Commande prédictive, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: NNT: 2021STRAD054; tel-04236742; https://theses.hal.science/tel-04236742; https://theses.hal.science/tel-04236742/document; https://theses.hal.science/tel-04236742/file/Yigit_Arda_2021_ED269.pdf

الاتاحة: https://theses.hal.science/tel-04236742
https://theses.hal.science/tel-04236742/document
https://theses.hal.science/tel-04236742/file/Yigit_Arda_2021_ED269.pdf

المؤلفون: Yabaneri, Yigit Arda

المساهمون: Hajdu, Sándor, DE--Műszaki Kar

مصطلحات موضوعية: Computitional Analysis, Finite Element Analysis, DEENK Témalista::Engineering Sciences::Engineering

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://hdl.handle.net/2437/364353

الاتاحة: https://hdl.handle.net/2437/364353