نتائج البحث - "Yasuhiro Masutani"

1

Academic Journal

Development of Introductory Educational Materials for AI Robots using ROS2 and Python / ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発

المؤلفون: Jeffrey Too Chuan TAN, Kosei DEMURA, Yasuhiro MASUTANI, Yoshinobu HAGIWARA, タンジェフリートゥチュアン, 出村公成, 升谷保博, 萩原良信

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :2-R09

2

Academic Journal

Discussion on Telemetric Rescue Dummy / テレメトリックレスキューダミーの検討

المؤلفون: Yasuhiro Masutani, 升谷保博

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2002, :90

3

Academic Journal

A Secret Story on the Birth of the Rescue Robot Contest / レスコン誕生秘話

المؤلفون: Yasuhiro Masutani, 升谷保博

المصدر: Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2003, :3501

4

Academic Journal

1A1-A15 Human Skill Transfer using Tele-operation System with Immersive Vision : The 2nd Report: Variation of Operating Skill under Some Conditions / 1A1-A15 没入型遠隔操縦システムを用いた人間のスキルの伝達 : 第2報 : 様々な条件下における操縦スキルの変化(動作計画と制御の新展開)

المؤلفون: Fumio MIYAZAKI, Ikuya TANAKA, Takanori AKATSUKA, Yasuhiro MASUTANI, 升谷保博, 宮崎文夫, 田中郁也, 赤塚高教

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1

5

Academic Journal

2A2-33 Consideration of Torque Model for Knee Joint of Leg Robot for Training of Physical Therapist Students / 2A2-33 理学療法士の養成を支援する下肢ロボットの膝関節トルクモデルの検討(講演,福祉ロボットII)

المؤلفون: Atsushi NISHIMURA, Shigenobu URAOKA, Shinobu MAKITA, Yasuhiro MASUTANI, 升谷保博, 浦岡繁宣, 牧田忍, 西村敦

المصدر: The Proceedings of the JSME Symposium on Welfare Engineering. 2005, :221

6

Academic Journal

2A2-F10 Report on the Humanoid Rescue Robot Contest 2010(RoboCup and Robot Contest) / 2A2-F10 ヒト型レスキューロボットコンテスト2010の報告(ロボカップ・ロボットコンテスト)

المؤلفون: Hirofumi NIIMI, Yasuhiro MASUTANI, 二井見博文, 升谷保博

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2011, 1

7

Academic Journal

2P2-E19 Display of Motion Parallax by Measuring Only Head Orientation / 2P2-E19 頭部の姿勢のみの計測による運動視差の提示(VRとインタフェース)

المؤلفون: Akira ISHIHARA, Yasuhiro MASUTANI, 升谷保博, 石原旭

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2008, 1

8

Academic Journal

1P1-S-093 Development of a Standard Robotic Dummy for the Purpose of Evaluating Rescue Equipment and Skill : The 11th Report: Limbs Modules Considering Maintenance(Rescue System and Rescue Engineering 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) / 1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2005, :94

9

Academic Journal

1A1-G01 光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング / Dead Reckoning for Mobile Robots Using Optical Mouse Sensor

المؤلفون: Daisuke SEKIMORI, Fumio MIYAZAKI, Masaya ENOMOTO, Ryohei FUJIMOTO, Yasuhiro MASUTANI, 升谷保博, 宮崎文夫, 榎本正也, 藤本良平, 関森大介

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2002, :26

10

Academic Journal

2P1-S-093 Development of a Standard Robotic Dummy for the Purpose of Evaluating Rescue Equipment and Skill : The 12th report: Consideration about Quantification and Indication of Pains(Rescue System and Rescue Engineering 5,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) / 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2005, :225

11

Academic Journal

2A1-S-026 Motion Planning of Mobile Robots Considering Moving Obstacles : Study on Spatiotemporal Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)(RoboCup 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives) / 2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

المؤلفون: Fumio Miyazaki, Hiroto Sakahara, Yasuhiro Masutani, 升谷保博, 坂原洋人, 宮崎文夫

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2005, :168

12

Academic Journal

807 Thermal Characteristics of Composite Materials of Microencapsulated PCM (MEPCM) and Resin / 807 マイクロカプセルPCM(MECPM)と樹脂材の複合材料の熱特性(G06-2 熱物性・加工,G06 熱工学)

المؤلفون: Haruo SOEDA, Hiroshi SUGIMOTO, Junji ONISHI, Satoshi SUMIYA, Yasuhiro MASUTANI, 升谷保博, 大西潤治, 杉本博史, 添田晴生, 角家諭志

المصدر: The proceedings of the JSME annual meeting. 2005, :13

13

Academic Journal

Creative Exercises for Cultivation of Creative Activities

المؤلفون: Haruyuki YOSHIDA, Hiroshi AN, Koji MORI, Masanori YASUTOMI, Toshihiro OZASA, Toshio MOTOBA, Yasuhiro MASUTANI

المصدر: Journal of JSEE. 2006, 54(3):3-35

14

Academic Journal

Patient Robots Simulating Joint Characteristic of Human Body

المؤلفون: Atsushi Nishimura, Yasuhiro Masutani

المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2008, 26(3):226

15

Academic Journal

Demonstrations of Robot Competitions —RoboCup-Soccer, RoboCup-Rescue, and Rescue Robot Contest—

المؤلفون: Koichi Osuka, Satoshi Tadokoro, Yasuhiro Masutani

المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2003, 21(2):145

16

Academic Journal

Design and Control of Three-Dimensional Trajectory for a Space Robot Flying around a Target Satellite in Consideration of a Change in the Thrust / ターゲット衛星の周りを飛行する宇宙ロボットの3次元軌道設計と推力変動を考慮した制御

المؤلفون: Fumio Miyazaki, Masayuki Sugahara, Yasuhiro Masutani, 升谷保博, 宮崎文夫, 菅原正行

المصدر: 日本航空宇宙学会論文集 / JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES. 2003, 51(599):667

17

Academic Journal

Navigation and Control Based on LOS Angle of Space Robot to Approach the Target Satellite / ターゲット衛星近傍を飛行する宇宙機の角度情報に基づく接近誘導制御

المؤلفون: Fumio Miyazaki, Masayuki Sugahara, Yasuhiro Masutani, 升谷保博, 宮崎文夫, 菅原正行

المصدر: 日本航空宇宙学会論文集 / JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES. 2006, 54(628):221

18

Academic Journal

Design and Control of Approach Trajectory by Impulsive Velocity Change / インパルス的な速度変更による接近軌道の設計と制御

المؤلفون: Fumio Miyazaki, Masayuki Sugahara, Yasuhiro Masutani, 升谷保博, 宮崎文夫, 菅原正行

المصدر: 日本航空宇宙学会論文集 / JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES. 2004, 52(611):572

19

Academic Journal

The Team OMNI in the Small Size League

المؤلفون: Yasuhiro Masutani

المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2002, 20(1):41

20

Academic Journal

Sensing Technologies for Search and Victim-Simulated Dummy —Introduction of the DDT 'Sensing Group' Researches—

المؤلفون: Yasuhiro Masutani

المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2004, 22(5):562

تنقيح النتائج