المؤلفون: K Hirano, M Yoshikawa, S Hosoya, S Kitazawa, T Watanabe, Y Nakaooji, 中大路 祥人, 北沢 俊二, 平野 克己, 渡部 保, 細谷 聡, 芳川 美代子

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2004, :164