يعرض 1 - 20 نتائج من 199 نتيجة بحث عن '"Welle, Michael C."', وقت الاستعلام: 0.73s تنقيح النتائج
  1. 1
    Report
    Puppeteer Your Robot: Augmented Reality Leader-Follower Teleoperation

    المؤلفون: van Haastregt, Jonne, Welle, Michael C., Zhang, Yuchong, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2407.11741

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    Report
    Visual Action Planning with Multiple Heterogeneous Agents

    المؤلفون: Lippi, Martina, Welle, Michael C., Moletta, Marco, Marino, Alessandro, Gasparri, Andrea, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.16781

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    Report
    Low-Cost Teleoperation with Haptic Feedback through Vision-based Tactile Sensors for Rigid and Soft Object Manipulation

    المؤلفون: Lippi, Martina, Welle, Michael C., Wozniak, Maciej K., Gasparri, Andrea, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.16764

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    Report
    A Robotic Skill Learning System Built Upon Diffusion Policies and Foundation Models

    المؤلفون: Ingelhag, Nils, Munkeby, Jesper, van Haastregt, Jonne, Varava, Anastasia, Welle, Michael C., Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.16730

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    Report
    AdaFold: Adapting Folding Trajectories of Cloths via Feedback-loop Manipulation

    المؤلفون: Longhini, Alberta, Welle, Michael C., Erickson, Zackory, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.06210

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    Report
    Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges

    المؤلفون: Jaquier, Noémie, Welle, Michael C., Gams, Andrej, Yao, Kunpeng, Fichera, Bernardo, Billard, Aude, Ude, Aleš, Asfour, Tamim, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.18044

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    Report
    Enabling Robot Manipulation of Soft and Rigid Objects with Vision-based Tactile Sensors

    المؤلفون: Welle, Michael C., Lippi, Martina, Lu, Haofei, Lundell, Jens, Gasparri, Andrea, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2306.05791

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    Report
    A Virtual Reality Framework for Human-Robot Collaboration in Cloth Folding

    المؤلفون: Moletta, Marco, Wozniak, Maciej K., Welle, Michael C., Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2305.07493

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    Report
    Ensemble Latent Space Roadmap for Improved Robustness in Visual Action Planning

    المؤلفون: Lippi, Martina, Welle, Michael C., Gasparri, Andrea, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2303.15115

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    Report
    EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics

    المؤلفون: Longhini, Alberta, Moletta, Marco, Reichlin, Alfredo, Welle, Michael C., Held, David, Erickson, Zackory, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2209.08996

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  11. 11
    Report
    Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles

    المؤلفون: Longhini, Alberta, Moletta, Marco, Reichlin, Alfredo, Welle, Michael C., Kravberg, Alexander, Wang, Yufei, Held, David, Erickson, Zackory, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2209.05428

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  12. 12
    Understanding Raman Spectral Based Classifications with Convolutional Neural Networks Using Practical Examples of Fungal Spores and Carotenoid-Pigmented Microorganisms

    المؤلفون: Tewes, Thomas J., Welle, Michael C., Hetjens, Bernd T., Tipatet, Kevin Saruni, Pavlov, Svyatoslav, Platte, Frank, Bockmuehl, Dirk P.

    المصدر: AI. 4(1):114-127

    مصطلحات موضوعية: Raman, convolutional neural network, Grad-CAM, microorganisms, carotenoids, conidia

    وصف الملف: print

    URL الوصول: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-332218
    https://doi.org/10.3390/ai4010006

    View record in SwePub

    أضف إلى المفضلة
  13. 13
    Elastic Context: Encoding Elasticity for Data-driven Models of Textiles

    المؤلفون: Longhini, Alberta, Moletta, Marco, Reichlin, Alfredo, Welle, Michael C., Kravberg, Alexander, Wang, Yufei, Held, David, Erickson, Zackory, Kragic, Danica, 1971

    المصدر: Proceedings - ICRA 2023. :1764-1770

    وصف الملف: electronic

    URL الوصول: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-328397
    https://www.icra2023.org/
    https://kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:1764387/FULLTEXT01.pdf

    View record in SwePub

    أضف إلى المفضلة
  14. 14
    Report
    Augment-Connect-Explore: a Paradigm for Visual Action Planning with Data Scarcity

    المؤلفون: Lippi, Martina, Welle, Michael C., Poklukar, Petra, Marino, Alessandro, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2203.13034

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  15. 15
    Report
    Comparing Reconstruction- and Contrastive-based Models for Visual Task Planning

    المؤلفون: Chamzas, Constantinos, Lippi, Martina, Welle, Michael C., Varava, Anastasia, Kavraki, Lydia E., Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2109.06737

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  16. 16
    Report
    Batch Curation for Unsupervised Contrastive Representation Learning

    المؤلفون: Welle, Michael C., Poklukar, Petra, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2108.08643

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  17. 17
    Report
    Textile Taxonomy and Classification Using Pulling and Twisting

    المؤلفون: Longhini, Alberta, Welle, Michael C., Mitsioni, Ioanna, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2103.09555

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  18. 18
    Report
    Enabling Visual Action Planning for Object Manipulation through Latent Space Roadmap

    المؤلفون: Lippi, Martina, Poklukar, Petra, Welle, Michael C., Varava, Anastasia, Yin, Hang, Marino, Alessandro, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2103.02554

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  19. 19
    Report
    Fashion Landmark Detection and Category Classification for Robotics

    المؤلفون: Ziegler, Thomas, Butepage, Judith, Welle, Michael C., Varava, Anastasiia, Novkovic, Tonci, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Machine Learning, Statistics - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2003.11827

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  20. 20
    Report
    Latent Space Roadmap for Visual Action Planning of Deformable and Rigid Object Manipulation

    المؤلفون: Lippi, Martina, Poklukar, Petra, Welle, Michael C., Varava, Anastasiia, Yin, Hang, Marino, Alessandro, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2003.08974

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء