المؤلفون: Salvi, Joaquim

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica

Thesis Advisors: qsalvi@eia.udg.es, Batlle i Grabulosa, Joan, Mouaddib, El Mustapha

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Stereoscopy vision, Artificial vision (robotics), Computer vision, Stereoscopy camara, Visión por ordenador, Percepció de la profunditat, Visió artificial (Robòtica), Visió estereoscòpica, Càmeres estereoscòpiques, Cámaras estereoscópicas, Visión artificial (Robótica), Visió per ordinador, Visión estereoscópica, Percepción de la profundidad, Depth of perception

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://www.tdx.cat/TDX-1002101-130207
http://hdl.handle.net/10803/7714

المؤلفون: Portalés, Cristina, Gimeno Sancho, Jesús, Salvador, Antonio, García Fadrique, Alfonso Luis, Casas Yrurzum, Sergio

المصدر: Portalés, Cristina Gimeno Sancho, Jesús Salvador, Antonio García Fadrique, Alfonso Luis Casas Yrurzum, Sergio 2023 Mixed Reality Annotation of Robotic-Assisted Surgery videos with real-time tracking and stereo matching Computers & Graphics 110 125 140

مصطلحات موضوعية: visió artificial (robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: Computers & Graphics, 2023, num. 110, p. 125-140; Portalés, C., Gimeno, J., Salvador, A., García-Fadrique, A., & Casas-Yrurzum, S. (2023). Mixed Reality Annotation of Robotic-Assisted Surgery videos with real- time tracking and stereo matching. En Computers & Graphics (Vol. 110, pp. 125-140). Elsevier BV. https://doi.org/10.1016/j.cag.2022.12.006; https://hdl.handle.net/10550/93950; 161460

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/93950
https://doi.org/10.1016/j.cag.2022.12.006

المؤلفون: García-Pereira, Inma, Portalés, Cristina, Gimeno Sancho, Jesús, Casas Yrurzum, Sergio

المصدر: García-Pereira, Inma Portalés, Cristina Gimeno Sancho, Jesús Casas Yrurzum, Sergio 2020 A Collaborative Augmented Reality Annotation Tool for the Inspection of Prefabricated Buildings Multimedia Tools and Applications 79 9-10 (March) 6483 6501

مصطلحات موضوعية: visió artificial (robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: Multimedia Tools and Applications, 2020, vol. 79 , num. 9-10 (March), p. 6483-6501; García-Pereira, I., Portalés, C., Gimeno, J., & Casas, S. (2019). A collaborative augmented reality annotation tool for the inspection of prefabricated buildings. En Multimedia Tools and Applications (Vol. 79, Issues 9-10, pp. 6483-6501). Springer Science and Business Media LLC. https://doi.org/10.1007/s11042-019-08419-x; https://hdl.handle.net/10550/93955; 135942

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/93955
https://doi.org/10.1007/s11042-019-08419-x

المؤلفون: Pérez Aixendri, Manolo, Casanova Salas, Pablo, Gimeno Sancho, Jesús, Portalés, Cristina, Fernández Marín, Marcos

المصدر: Pérez Aixendri, Manolo Casanova Salas, Pablo Gimeno Sancho, Jesús Portalés, Cristina Fernández Marín, Marcos 2023 Model of yarn-level visualization of historical fabrics based on the use of levels of detail in Sphere Tracing Computers & Graphics 115 321 330

مصطلحات موضوعية: visió artificial (robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: Computers & Graphics, 2023, vol. 115, p. 321-330; https://hdl.handle.net/10550/93947; 161459

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/93947
https://doi.org/10.1016/j.cag.2023.07.027

المؤلفون: López Barajas, Salvador, González, J., Solis Jiménez, Alejandro, Gómez Espinosa, Alfonso, Marín Prades, Raúl, Sanz Valero, Pedro José

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robot vision, Underwater robots, Computer vision, Underwater manipulation, Aquaculture, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: 1 p.; application/pdf

Relation: López Barajas, S. [et al.]. Towards automatic hole detection of a net for fish farms by means of robotic intelligence. 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)". ""Instrumentation viewpoint", 2023, núm. 22, p. 76.; http://hdl.handle.net/2117/391368; B-32814-2006

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/391368

المؤلفون: Azarmdel, Hossein, Saeid Mohtasebi, Seyed, Jafary, Ali, Behfar, Hossein, Rosado Muñoz, Alfredo

مصطلحات موضوعية: Automatització, Visió artificial (Robòtica), Enginyeria, Electrònica

وصف الملف: application/pdf

Relation: Applied Sciences-Basel, 2021, vol. 11, num. 12, p. 159-164; Azarmdel, Hossein Saeid Mohtasebi, Seyed Jafary, Ali Behfar, Hossein Rosado Muñoz, Alfredo 2021 Design and Simulation of a Vision-Based Automatic Trout Fish-Processing Robot Applied Sciences-Basel 11 12 159 164; https://hdl.handle.net/10550/82300; 151386

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/82300
https://doi.org/10.3390/app11125602

المؤلفون: Mahmood, Muhammad Habib, Diez, Yago, Oliver i Malagelada, Arnau, Salvi, Joaquim, Lladó Bardera, Xavier

المصدر: Machine Vision and Applications, 2023, vol. 34, art. núm. 2 ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Algorismes computacionals, Computer algorithms, Imatges -- Segmentació, Image segmentation, Imatges -- Moviment, Image motion, Visió artificial (Robòtica), Robot vision

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/0932-8092; info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/1432-1769; http://hdl.handle.net/10256/22118

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10256/22118

المؤلفون: Solà Ortega, Joan, Vallvé Navarro, Joan, Casals, Joaquim, Deray, Jeremie, Fourmy, Mederic, Atchuthan, Dinseh, Corominas Murtra, Andreu, Andrade-Cetto, Juan

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robot vision, Robots. Author keywords: Sensor fusion, SLAM, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9713994; Solá, J. [et al.]. WOLF: A modular estimation framework for robotics based on factor graphs. "IEEE robotics and automation letters", 2022, vol. 7, núm. 2, p. 4710-4717.; http://hdl.handle.net/2117/367100

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/367100
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3151404

المؤلفون: Casas Yrurzum, Sergio, Portalés, Cristina, Morillo Tena, Pedro, Cruz-Neira, Carolina

المصدر: Casas Yrurzum, Sergio Portalés, Cristina Morillo, Pedro Cruz-Neira, Carolina 2021 On the Objective Evaluation of Motion Cueing in Vehicle Simulations Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems 22 5 (May) 3001 3013

مصطلحات موضوعية: visió artificial (robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems, 2021, vol. 22, num. 5 (May), p. 3001-3013; https://hdl.handle.net/10550/94069; 141627

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/94069
https://doi.org/10.1109/TITS.2020.2978498

المؤلفون: Casas Yrurzum, Sergio, Portalés, Cristina, Gimeno Sancho, Jesús, Fernández Marín, Marcos

المصدر: Casas Yrurzum, Sergio Portalés, Cristina Gimeno Sancho, Jesús Fernández Marín, Marcos 2018 Simulation of parallel mechanisms for motion cueing generation in vehicle simulators using AM-FM bi-modulated signals Mechatronics 53 251 261

مصطلحات موضوعية: visió artificial (robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: Mechatronics, 2018, vol. 53, p. 251-261; https://hdl.handle.net/10550/93946; 126584

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/93946
https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.06.008

المؤلفون: Casals Gelpí, Alicia, Hernansanz Prats, Alberto, Sayols Baixeras, Narcís, Pieras Morell, Tomas

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robot vision, Robotics in medicine, Minimally invasive surgery, Redundancy in MIS, Visió artificial (Robòtica), Robots -- Sistemes de control, Robòtica en medicina

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: https://cras-eu.org/; Casals, A. [et al.]. Multi-task control strategy exploiting redundancy in RMIS. A: Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery. "Proceedings CRAS2020". 2020, p. 52-53.; http://hdl.handle.net/2117/337133

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/337133

المؤلفون: Corona Puyane, Enric, Pumarola Peris, Albert, Alenyà Ribas, Guillem, Moreno-Noguer, Francesc

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robot vision, Machine learning, Pattern recognition, Visió artificial (Robòtica), Aprenentatge automàtic, Intel·ligència artificial

وصف الملف: 10 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9157826; Corona, E. [et al.]. Context-aware human motion prediction. A: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. "Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)". 2020, p. 6990-6999. DOI 10.1109/CVPR42600.2020.00702.; http://hdl.handle.net/2117/334913

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/334913
https://doi.org/10.1109/CVPR42600.2020.00702

المؤلفون: Corona Puyane, Enric, Pumarola Peris, Albert, Alenyà Ribas, Guillem, Moreno-Noguer, Francesc, Rogez, Grégory

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Machine learning, Robot vision, Image processing, Aprenentatge automàtic, Visió artificial (Robòtica), Imatges -- Processament

وصف الملف: 11 p.; application/pdf

Relation: Corona, E. [et al.]. Ganhand: predicting human grasp affordances in multi-object scenes. A: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. "Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)". 2020, p. 5031-5041.; http://hdl.handle.net/2117/334908

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/334908

المؤلفون: Diago Nebot, Pascual David, González-Calero, Jose Antonio, Yáñez Avendaño, Dionisio Félix

مصطلحات موضوعية: Educació primària, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: International Journal of Child-Computer Interaction, 2022; Diago Nebot, Pascual David González-Calero, Jose Antonio Yáñez Avendaño, Dionisio Félix 2022 Exploring the development of mental rotation and computational skills in elementary students through educational robotics International Journal of Child-Computer Interaction; https://hdl.handle.net/10550/80167; 147665

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/80167
https://doi.org/10.1016/j.ijcci.2021.100388

المؤلفون: Girbés, Vicent, Schettino, Vinicius, Demiris, Yiannis, Tornero, Josep

مصطلحات موضوعية: Visió artificial (Robòtica), Innovacions tecnològiques

وصف الملف: application/pdf

Relation: Ieee Transactions On Haptics, 2020, vol. 14, num. 1, p. 44-56; Girbés, Vicent Schettino, Vinicius Demiris, Yiannis Tornero, Josep 2020 Haptic and Visual Feedback Assistance for Dual-Arm Robot Teleoperation in Surface Conditioning Tasks Ieee Transactions On Haptics 14 1 44 56; https://hdl.handle.net/10550/79481; 146936

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/79481
https://doi.org/10.1109/TOH.2020.3004388

المؤلفون: Castillón, Miguel, Palomer Vila, Albert, Forest Collado, Josep, Ridao Rodríguez, Pere

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación

المصدر: IEEE Access, 2021, vol. 9, p.50231-50243 ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Vehicles submergibles, Submersibles, Visualització tridimensional (Informàtica), Three-dimensional display systems, Visió artificial (Robòtica), Robot vision, Robots autònoms, Autonomous robots, Imatgeria tridimensional, Three-dimensional imaging, Lectors òptics, Optical scanners

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/2169-3536; DPI2017-86372-C3-2-R; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-86372-C3-2-R/ES/ROBOT SUBMARINO COOPERATIVO PARA LA INTERVENCION/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/871571/EU/The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures/ATLANTIS; http://hdl.handle.net/10256/20306

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10256/20306

المؤلفون: Castillón, Miguel, Pi Roig, Roger, Palomer Vila, Albert, Ridao Rodríguez, Pere

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación

المصدر: IEEE Access, 2021, vol.undef, p. undef ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Vehicles submergibles, Submersibles, Imatgeria tridimensional, Three-dimensional imaging, Visió artificial (Robòtica), Robot vision

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/2169-3536; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-86372-C3-2-R/ES/ROBOT SUBMARINO COOPERATIVO PARA LA INTERVENCION/; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/731103/EU/Marine robotics research infrastructure network/EUMarineRobots; http://hdl.handle.net/10256/19664

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10256/19664

المؤلفون: García Fernández, Alberto, Girbés, Vicent, Solanes, Juan Ernesto, Gracia Calandín, Luis, Pérez Vidal, Carlos, Tornero, Josep

مصطلحات موضوعية: Robots, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: Ieee Access, 2020, vol. 8, p. 154024-154035; García Fernández, Alberto Girbés, Vicent Solanes, Juan Ernesto Gracia Calandín, Luis Pérez Vidal, Carlos Tornero, Josep 2020 Human-Robot Cooperation for Surface Repair Combining Automatic and Manual Modes Ieee Access 8 154024 154035; https://hdl.handle.net/10550/79404; 146934

الاتاحة: https://hdl.handle.net/10550/79404
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3014501

المؤلفون: Casado Paredes, Luís Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Grau Saldes, Antoni

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses, Lean manufacturing, Robot vision, Metodología Lean, poka-yoke, técnica A3, PLC, pantalla HMI, sistema visión, robot, Producció ajustada, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/419999

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/419999

المؤلفون: Morales Rodríguez, Núria

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC, León Pardo, Miquel

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d'operacions, Quality control -- Optical methods, Robot vision, Control de qualitat -- Mètodes òptics, Visió artificial (Robòtica)

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/414796

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/414796