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1Report
المؤلفون: Villa, Nahuel A, Fernbach, Pierre, Naveau, Maximilien, Saurel, Guilhem, Dantec, Ewen, Mansard, Nicolas, Stasse, Olivier
مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2210.15205
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2Report
المؤلفون: Villa, Nahuel, Englsberger, Johannes, Wieber, Pierre-Brice
المصدر: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Montbonnot, France
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/1907.01805
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3Conference
المؤلفون: Villa, Nahuel, A, Fernbach, Pierre, Naveau, Maximilien, Saurel, Guilhem, Dantec, Ewen, Mansard, Nicolas, Stasse, Olivier
المساهمون: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), TOrque controlled WAlking Robots Development (TOWARD), Rob4Fam, MEMMO, Dynamograde, IEEE, DynamoGrade, ANR-21-LCV3-0002,Dynamo-Grade,Dynamograde - La force de la marche(2021), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021), European Project: 780684,H2020,MEMMO(2018), European Project
المصدر: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) ; https://hal.science/hal-03452196 ; IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan ; https://www.humanoids2022.org/home
مصطلحات موضوعية: legged robot, structural flexibility, robust control, Stiffness identification, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/2210.15205; info:eu-repo/grantAgreement//780684/EU/Memory of Motion/MEMMO; ARXIV: 2210.15205
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4Conference
المؤلفون: Dantec, Ewen, Louis, Naveau, Maximilien, Mansard, Nicolas, Fernbach, Pierre, Villa, Nahuel, Saurel, Guilhem, Stasse, Olivier, Taïx, Michel
المساهمون: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), TOrque controlled WAlking Robots Development (TOWARD), Service Informatique : Développement, Exploitation et Assistance (LAAS-IDEA), ANR-19-P3IA-0004,ANITI,Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute(2019), European Project: 780684,H2020,MEMMO(2018)
المصدر: 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022)
https://hal.science/hal-03724019
2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Nov 2022, Ginowan, Japanمصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: info:eu-repo/grantAgreement//780684/EU/Memory of Motion/MEMMO; hal-03724019; https://hal.science/hal-03724019; https://hal.science/hal-03724019v2/document; https://hal.science/hal-03724019v2/file/Humanoid_final.pdf
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5Conference
المؤلفون: Romualdi, Giulio, Villa, Nahuel, Alejandro, Dafarra, Stefano, Pucci, Daniele, Stasse, Olivier
المساهمون: Italian Institute of Technology = Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), University of Manchester Manchester, IEEE, ANR-19-P3IA-0004,ANITI,Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute(2019), ANR-21-LCV3-0002,Dynamo-Grade,Dynamograde - La force de la marche(2021), ANR-10-EQPX-0044,ROBOTEX,Réseau national de plateformes robotiques d'excellence(2010), ANR-21-ESRE-0015,TIRREX,Infrastructure technologique pour la recherche d'excellence en robotique(2021), European Project: 869855,SoftManBot
المصدر: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) ; https://hal.science/hal-03866027 ; IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), IEEE, Nov 2022, Ginowan, Okinawa, Japan
مصطلحات موضوعية: [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/grantAgreement//869855/EU/HORIZON 2020 Project - Transforming European Industry : Advanced Robotic Technology for Handling Soft Materials in Manufacturing Sectors/SoftManBot
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6Conference
المؤلفون: Villa, Nahuel, Fernbach, Pierre, Mansard, Nicolas, Stasse, Olivier
المساهمون: Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes (LAAS-GEPETTO), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, TOWARD, Toulouse, France., Project Rob4Fam, IEEE
المصدر: IEEE - International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ; International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03452196 ; International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, Aug 2022, Philadelphia (PA), United States ; https://icra2022.org/
مصطلحات موضوعية: legged robot, structural flexibility, robust control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY]
جغرافية الموضوع: United States
Time: Philadelphia (PA), United States
Relation: hal-03452196; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03452196; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03452196/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03452196/file/TalosHips_dontLie.pdf
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7Academic Journal
المساهمون: Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), DLR Institute of Robotics and Mechatronics, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt Oberpfaffenhofen-Wessling (DLR), European Project: 645097,H2020 Pilier Industrial Leadership,H2020-ICT-2014-1,COMANOID(2015)
المصدر: ISSN: 2377-3766 ; IEEE Robotics and Automation Letters ; https://hal.science/hal-02168523 ; IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4 (4), pp.3665-3670. ⟨10.1109/LRA.2019.2927944⟩ ; https://www.iros2019.org/.
مصطلحات موضوعية: long sampling periods, bounded uncertainty, robust control, legged robots, safety, invariant set, stability, feedback gains, humanoid, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/1907.01805; info:eu-repo/grantAgreement//645097/EU/Multi-contact Collaborative Humanoids in Aircraft Manufacturing/COMANOID; hal-02168523; https://hal.science/hal-02168523; https://hal.science/hal-02168523v2/document; https://hal.science/hal-02168523v2/file/Villa2019_IROS.pdf; ARXIV: 1907.01805
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8Conference
المؤلفون: Villa, Nahuel, A, Wieber, Pierre-Brice
المساهمون: Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems (BIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )
المصدر: IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots 2017 ; HUMANOIDS 2017 - IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots ; https://inria.hal.science/hal-01649580 ; HUMANOIDS 2017 - IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov 2017, Birmingham, United Kingdom. pp.836-841, ⟨10.1109/HUMANOIDS.2017.8246969⟩ ; http://humanoids2017.loria.fr/
مصطلحات موضوعية: Biped Walking, Model Predictive Control, Closed Loop MPC, Bounded Uncertainty, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
جغرافية الموضوع: Birmingham, United Kingdom
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9Conference
المؤلفون: Dantec, Ewen, Naveau, Maximilien, Fernbach, Pierre, Villa, Nahuel, Saurel, Guilhem, Stasse, Olivier, Taix, Michel, Mansard, Nicolas
المصدر: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
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10Conference
المؤلفون: Villa, Nahuel A., Fernbach, Pierre, Naveau, Maximilien, Saurel, Guilhem, Dantec, Ewen, Mansard, Nicolas, Stasse, Olivier
المصدر: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
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11
المؤلفون: Villa, Nahuel
المساهمون: Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems (BIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), EU 2020 Comanoid Research and Innovation Action (RIA), Universite Grenoble Alpes, Inria Grenoble Rhônes-Alpes, Bernard Brogliato (bernard.brogliato@inria.fr), Pierre-Brice Wieber, European Project: 645097,H2020 Pilier Industrial Leadership,H2020-ICT-2014-1,COMANOID(2015)
المصدر: Automatic Control Engineering. Universite Grenoble Alpes; Inria Grenoble Rhônes-Alpes, 2019. English
مصطلحات موضوعية: mRPI set, Bounded Input Bounded Output, Période d'échantillonnage, Contrôle de l'équilibre, Reference Motion Generation, Robot à Pieds, ACM: H.: Information Systems/H.1: MODELS AND PRINCIPLES, Balance Control, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Legged Robots, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Sampling Period, Minimum Robust Positively Invariant Set, Robust Control, Contrôle robuste
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12
المؤلفون: Villa, Nahuel
المساهمون: Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses (TRIPOP ), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), Université Grenoble Alpes, Bernard Brogliato, Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems (BIPOP), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])
المصدر: Automatic. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAT074⟩
مصطلحات موضوعية: Prioritization, Legged robot, Mpc, Automatic, Objectifs de commande, Control, Robustness, Robuste, Automatique, Incertitudes, Robot à jambes, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
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13Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Villa, Nahuel
المساهمون: Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses (TRIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 )-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes 2016-2019 (UGA 2016-2019 ), Université Grenoble Alpes, Bernard Brogliato
المصدر: https://hal.science/tel-02510647 ; Automatic. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAT074⟩.
مصطلحات موضوعية: Automatic, Prioritization, Control, Robustness, Legged robot, Mpc, Automatique, Objectifs de commande, Incertitudes, Robuste, Robot à jambes, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Relation: NNT: 2019GREAT074
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14Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Villa, Nahuel
المساهمون: Modelling, Simulation, Control and Optimization of Non-Smooth Dynamical Systems (BIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), EU 2020 Comanoid Research and Innovation Action (RIA), Universite Grenoble Alpes, Inria Grenoble Rhônes-Alpes, Bernard Brogliato (bernard.brogliato@inria.fr), Pierre-Brice Wieber, European Project: 645097,H2020 Pilier Industrial Leadership,H2020-ICT-2014-1,COMANOID(2015)
المصدر: https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647 ; Automatic Control Engineering. Universite Grenoble Alpes; Inria Grenoble Rhônes-Alpes, 2019. English.
مصطلحات موضوعية: Legged Robots, Balance Control, Robust Control, Sampling Period, Bounded Input Bounded Output, Minimum Robust Positively Invariant Set, Reference Motion Generation, Robot à Pieds, Contrôle de l'équilibre, Contrôle robuste, Période d'échantillonnage, mRPI set, ACM: H.: Information Systems/H.1: MODELS AND PRINCIPLES, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/grantAgreement//645097/EU/Multi-contact Collaborative Humanoids in Aircraft Manufacturing/COMANOID; tel-02510647; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02510647/file/These.pdf
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15Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Villa, Nahuel A.
مصطلحات موضوعية: Física de materiales, Hydrides, Hidruros, Compressors, Compresores, Hydrogen, Hidrógeno, Hydrogen storage, Almacenamiento de hidrógeno, [Hydride forming material, Material formador de hidruro]
وصف الملف: application/pdf
Relation: http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/505/1/1Villa.pdf; Villa, Nahuel A. (2015) Diseño, construcción, caracterización y operación de un compresor de hidrógeno basado en materiales formadores de hidruro. / Design, construction, caracterization and operation of a hydrogen compressor based on a hydride forming material. Proyecto Integrador Ingeniería Mecánica, Universidad Nacional de Cuyo, Instituto Balseiro.