-
1Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Singamaneni, Phani Teja, Bachiller Burgos, Pilar, Manso, Luis J., Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto, Spalanzani, Anne, Alami, Rachid
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots -- Motion, Socially aware robot navigation, Human-aware navigation, Literature survey, Taxonomy, Challenges, Robots -- Moviment, Article
URL:
http://hdl.handle.net/2117/409351 https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/02783649241230562 https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/02783649241230562
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2021-2023/PID2022-142039NA-I00/ES/APRENDIZAJE CONTINUO PARA LA NAVEGACION DE ROBOTS CON INTERACCIONES HUMANAS -
2Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Domínguez Vidal, José Enrique, Rodríguez Linares, Nicolás Adrián, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-computer interaction, Human-robot interaction, Physical human–robot interaction, Human–robot teaming, Human-in-the-loop, User study, Interacció persona-ordinador, Interacció persona-robot, Article
URL:
http://hdl.handle.net/2117/406976 https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-024-01103-7 https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-024-01103-7
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS -
3Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Laboratori d'Enginyeria Marítima, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Laplaza Galindo, Javier, Romero Martín, Rut, Sanfeliu Cortés, Alberto, Garrell Zulueta, Anais
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Automation, Datasets, Neural networks, HRI, Classificació INSPEC::Automation, Conference report
URL:
http://hdl.handle.net/2117/399866 https://dl.acm.org/doi/10.1145/3568294.3580126 https://dl.acm.org/doi/10.1145/3568294.3580126
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES -
4Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Coll Ribes, Gabriel, Torres Rodriguez, Ivan Jesús, Grau Saldes, Antoni, Guerra Paradas, Edmundo, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Agriculture--Automation, Image segmentation, Monocular depth, Grape bunch and peduncle detection, Grape bunch and peduncle depth estimation, Robot harvesting, Agricultura--Automatització, Article
-
5Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Yan, Jiaquan, Wang, Yijian, Fan, Haoyi, Huang, Jiayan, Grau Saldes, Antoni, Wang, Chuansheng
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Underwater light, Underwater image enhancement, Light enhancement curve, Pixel fusion, Adaptive feature weights, Llum submarina, Article
-
6Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Dalmasso Blanch, Marc, Domínguez Vidal, José Enrique, Torres Rodriguez, Ivan Jesús, Jiménez Schlegl, Pablo, Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human–robot collaboration, Human–robot collaborative navigation, Human–robot interaction, Multi-agent planning, Motion planning, Task representation, Object search, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Article
URL:
http://hdl.handle.net/2117/395911 https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-023-01067-0 https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-023-01067-0
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/2PE/MDM-2016-0656
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/730994/EU/The European Robotics Research Infrastructure Network/TERRINet -
7Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Conill de Azpiazu, Maria, Vietor, Tim, Sanfeliu Cortés, Alberto, Lemardele, Clement, Baldó Oliva, Albert, Aniculaesei, Adina, Rausch, Andreas, Santamaria Navarro, Àngel
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Logistics, Service robots, Warehouse automation., Robots mòbils, Logística (Indústria), Article
URL:
https://doi.org/10.1016/j.trpro.2023.11.073 http://hdl.handle.net/2117/400573 https://www.sciencedirect.com/journal/transportation-research-procedia https://www.sciencedirect.com/journal/transportation-research-procedia
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS -
8Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Repiso Polo, Ely, Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-robot interaction, Collaborative task, Robot navigation, HRI, Interacció persona-robot, Conference report
URL:
https://laas.hal.science/hal-04206085/file/PaperIROS2023_Evaluation_metrics.pdf http://hdl.handle.net/2117/400853 https://ieeexplore.ieee.org/document/10309529 https://ieeexplore.ieee.org/document/10309529
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES -
9Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Domínguez Vidal, José Enrique, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-robot interaction, Physical human-robot interaction, Object transportation, Human-in-the-loop, Force prediction, Interacció persona-robot, Conference report
URL:
https://www.iri.upc.edu/files/scidoc/2768-Improving-Human-Robot-Interaction-Effectiveness-in-Human-Robot-Collaborative-Object-Transportation-using-Force-Prediction.pdf http://hdl.handle.net/2117/401426 https://ieeexplore.ieee.org/document/10342517 https://ieeexplore.ieee.org/document/10342517
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS -
10Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Domínguez Vidal, José Enrique, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-robot interaction, Physical human-robot interaction, Intent detection, Human-in-the-loop, Interacció persona-robot, Conference report
URL:
https://www.iri.csic.es/publications/show/2767 http://hdl.handle.net/2117/400847 https://ieeexplore.ieee.org/document/10309648 https://ieeexplore.ieee.org/document/10309648
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES -
11Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Tecnologia de l'Arquitectura, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Projectes i de la Construcció, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. DiCEA - Disseny i càlcul d'estructures arquitectòniques, Universitat Politècnica de Catalunya. ENMA - Enginyeria del Medi Ambient, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. GRU - Grup de Recerca Urbanisme, Puig-Pey Clavería, Ana María, Zamora i Mestre, Joan-Lluís, Amante García, Beatriz, Moreno Sanz, Joan, Garrell Zulueta, Anais, Grau Saldes, Antoni, Bolea Monte, Yolanda, Santamaria Navarro, Àngel, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Conference report
URL:
http://hdl.handle.net/2117/397515 https://ieeexplore.ieee.org/document/10187432 https://ieeexplore.ieee.org/document/10187432
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS -
12Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Domínguez Vidal, José Enrique, Rodríguez Linares, Nicolás Adrián, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Physical human-robot interaction, Human-robot teaming, Human-in-the-loop, Interacció persona-robot, Conference report
URL:
https://www.iri.upc.edu/files/scidoc/2729-Perception-Intention-Action-Cycle-as-a-Human-Acceptable-Way-for-Improving-Human-Robot-Collaborative-Tasks.pdf http://hdl.handle.net/2117/388323 https://dl.acm.org/doi/10.1145/3568294.3580149 https://dl.acm.org/doi/10.1145/3568294.3580149
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS -
13Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Chen, Zhaoqi, Wang, Chuansheng, Zhang, Fuquan, Zhang, Ling, Grau Saldes, Antoni, Guerra Paradas, Edmundo
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Avions no tripulats, Forest fires, Drone aircraft, Incendis forestals, Article
-
14Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Crowley, James L, Coutaz, Joëlle, Grosinger, Jasmin, Vázquez Salceda, Javier, Angulo Bahón, Cecilio, Sanfeliu Cortés, Alberto, Iocchi, Luca, Cohn, Anthony G.
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic, Machine learning, Intelligent agents (Computer software), Collaboration, Behavioral sciences, Task analysis, Robots, Intelligent systems, Robot sensing systems, Protocols, Aprenentatge automàtic, Agents intel·ligents (Programari), Article
URL:
http://hdl.handle.net/2117/381675 https://ieeexplore.ieee.org/document/9918176 https://ieeexplore.ieee.org/document/9918176
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/825619/EU/A European AI On Demand Platform and Ecosystem/AI4EU -
15Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Civil, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Lemardele, Clement, Baldó Canut, Albert, Pagès Giralt, Laia, Aniculaesei, Adina, Rausch, Andreas, Conill de Azpiazu, Maria, Everding, Lars, Hegerhorst, Torben, Henze, Roman, Sanfeliu Cortés, Alberto, Santamaria Navarro, Àngel
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Direcció d'operacions::Modelització de transports i logística, Automated vehicles, Vehicles autònoms, Conference report
URL:
http://hdl.handle.net/2117/408291 https://cit2023.com/wp-content/uploads/2024/01/Libro-CIT2023-enero2024-reducido.pdf https://cit2023.com/wp-content/uploads/2024/01/Libro-CIT2023-enero2024-reducido.pdf
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS
22140 -
16Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Ciarfuglia, Thomas A., Motoi, Ionut M., Saraceni, Leonardo, Fawakherji, Mulham, Sanfeliu Cortés, Alberto, Nardi, Daniele
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica, Agriculture -- Data processing, Computer vision, Detection grapes, Segmentation grapes, Tracking grapes, Neural nets, Agricultura -- Informàtica, Visió per ordinador, Article
URL:
http://hdl.handle.net/2117/408683 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169923000121 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169923000121
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES -
17Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Repiso Polo, Ely, Garrell Zulueta, Anais, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina, Human-computer interaction, Robot navigation, Human-robot accompaniment, Human-robot interaction, Human-robot collaboration, Human-robot group formation, Interacció persona-ordinador, Article
URL:
https://www.iri.upc.edu/publications/show/2688 http://hdl.handle.net/2117/400230 https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-022-00937-3 https://link.springer.com/article/10.1007/s12369-022-00937-3
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/730994/EU/The European Robotics Research Infrastructure Network/TERRINet
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS -
18Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Gil Viyuela, Óscar, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Deep Reinforcement Learning, Robot Navigation, Social Force Model, Human-Robot Interaction, Anticipation, Robots, Classificació INSPEC::Automation::Robots, Conference report
-
19Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Wang, Chuansheng, Grau Saldes, Antoni, Guerra Paradas, Edmundo, Shen, Zhiguo, Hu, Jinxing, Fan, Haoyi
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Forest fires -- Prevention and control, Wildfire smoke detection, Semi-supervised learning, Smoke-aware consistency, Triple classification assistance, Smoke detection network, Incendis forestals -- Prevenció i control, Article
URL:
http://hdl.handle.net/2117/383725
frontiersin.org/articles/10.3389/fpls.2022.980425/full -
20Electronic Resource
المؤلفون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. RAIG - Mobile Robotics and Artificial Intelligence Group, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents, Laplaza Galindo, Javier, Garrell Zulueta, Anais, Moreno-Noguer, Francesc, Sanfeliu Cortés, Alberto
مصطلحات الفهرس: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Human-robot interaction, Automation, Human motion prediction, Hand-over, Interacció persona-robot, Robot, Conference report
URL:
http://hdl.handle.net/2117/383564 https://ieeexplore.ieee.org/document/9900743 https://ieeexplore.ieee.org/document/9900743
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-106702RB-C21/ES/COLABORACION ROBOT-HUMANO PARA EL TRANSPORTE Y ENTREGA DE MERCANCIAS
info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/101016906/EU/A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems/CANOPIES