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1Conference
المؤلفون: Chablat, Damien, Jha, Ranjan, Rouillier, Fabrice, Moroz, Guillaume
المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut de Mathématiques de Jussieu (IMJ), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), OUtils de Résolution Algébriques pour la Géométrie et ses ApplicatioNs (OURAGAN), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Effective Geometric Algorithms for Surfaces and Visibility (VEGAS), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry (LORIA - ALGO), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference ; https://hal.science/hal-01006614 ; ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. pp.1-10
مصطلحات موضوعية: Parallel robot, operation modes, Uniqueness domains, Singularity, Cylindrical Algebraic Decomposition, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
جغرافية الموضوع: Buffalo, United States
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2Conference
المؤلفون: Wenger, Philippe, Chablat, Damien
المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry ; ARK ; https://hal.science/hal-00162563 ; ARK, 1998, Austria. pp.117-126
مصطلحات موضوعية: Parallel Manipulator, Aspects, Singularities, Trajectory Planning, Assembly Modes, Uniqueness Domains, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/0707.2027; hal-00162563; https://hal.science/hal-00162563; https://hal.science/hal-00162563/document; https://hal.science/hal-00162563/file/Ark_Wenger_Chablat.pdf; ARXIV: 0707.2027
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3Conference
المؤلفون: Wenger, Philippe, Chablat, Damien
المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: 8th International Conference in Advanced Robotics
https://hal.science/hal-00144986
8th International Conference in Advanced Robotics, Jul 1997, Monterey, United States. pp.859 - 864, ⟨10.1109/ICAR.1997.620282⟩مصطلحات موضوعية: Parallel Manipulator, Workspace, Singularity, Aspect, Uniqueness domains, Octree, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
جغرافية الموضوع: Monterey, United States
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/0705.0962; hal-00144986; https://hal.science/hal-00144986; https://hal.science/hal-00144986/document; https://hal.science/hal-00144986/file/ICAR_word_2000.pdf; ARXIV: 0705.0962
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4Conference
المؤلفون: Wenger, Philippe, Chablat, Damien
المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Syroco' 97 ; https://hal.science/hal-00145036 ; 1997, Nantes, France. pp.1-6
مصطلحات موضوعية: Parallel Manipulator, Workspace, Singularity, Aspect, Uniqueness domains, Octree, singularity free workspace, assembly mode, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/arxiv/0705.0960; hal-00145036; https://hal.science/hal-00145036; https://hal.science/hal-00145036/document; https://hal.science/hal-00145036/file/Syroco_Fin.pdf; ARXIV: 0705.0960
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5Academic Journal
المؤلفون: Ph. Wenger, D. Chablat
المساهمون: The Pennsylvania State University CiteSeerX Archives
مصطلحات موضوعية: Key Words, Parallel Manipulator, Aspects, Singularities, Trajectory Planning, Assembly Modes, Uniqueness Domains
وصف الملف: application/pdf
Relation: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.563.1227; http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/16/25/63/PDF/Ark_Wenger_Chablat.pdf
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6
المؤلفون: Philippe Wenger, Damien Chablat
المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Advances in Robot Kinematics and Computational Geometry
ARK
ARK, 1998, Austria. pp.117-126
HAL
Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control ISBN: 9789048150663
ResearcherIDمصطلحات موضوعية: FOS: Computer and information sciences, 0209 industrial biotechnology, Computer science, Context (language use), 02 engineering and technology, Workspace, Aspects, Computer Science::Robotics, Computer Science - Robotics, 020901 industrial engineering & automation, 0203 mechanical engineering, Control theory, Uniqueness Domains, Parallel Manipulator, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Uniqueness, Assembly Modes, Mode (statistics), Parallel manipulator, 020303 mechanical engineering & transports, Trajectory Planning, Trajectory, Gravitational singularity, Singularities, Robotics (cs.RO), Distribution (differential geometry)
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7
المؤلفون: Damien Chablat, Philippe Wenger
المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Syroco' 97
1997, Nantes, France. pp.1-6
damien chablat
ResearcherID
HALمصطلحات موضوعية: FOS: Computer and information sciences, 0209 industrial biotechnology, 02 engineering and technology, Kinematics, Workspace, Aspect, Topology, Serial manipulator, Image (mathematics), Computer Science::Robotics, Octree, Computer Science - Robotics, 020901 industrial engineering & automation, Singularity, 0203 mechanical engineering, singularity free workspace, Parallel Manipulator, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Uniqueness, Mathematics, Parallel manipulator, 020303 mechanical engineering & transports, assembly mode, Uniqueness domains, Robotics (cs.RO)
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8
المؤلفون: Damien Chablat, Philippe Wenger
المساهمون: Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Scopus-Elsevier
ResearcherID
8th International Conference in Advanced Robotics
8th International Conference in Advanced Robotics, Jul 1997, Monterey, United States. pp.859-864, ⟨10.1109/ICAR.1997.620282⟩مصطلحات موضوعية: FOS: Computer and information sciences, 0209 industrial biotechnology, Computer science, Geometry, Aspect, 02 engineering and technology, Kinematics, Workspace, Space (mathematics), Topology, Serial manipulator, Computer Science::Robotics, Computer Science - Robotics, Octree, 020901 industrial engineering & automation, Singularity, 0203 mechanical engineering, Parallel Manipulator, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Uniqueness, Parallel manipulator, 020303 mechanical engineering & transports, Uniqueness domains, Robotics (cs.RO)