المؤلفون: Esteba Masjuan, Joan

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors, University/Department: Universitat de Girona. Institut de Recerca en Visió per Computador i Robòtica

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Palomeras Rovira, Narcís

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Robòtica submarina, Robótica submarina, Underwater robotics, AUV, Autonomous underwater vehicle, Vehicle submarí autònom, Vehículo submarino autónomo, Desplegament a llarg termini, Despliegue a largo plazo, Long-term deployment, Estació d'acoblament, Estación de acoplamiento, Docking station, Corrents marines, Corrientes marinas, Ocean currents, Control, Test de camp, Test de campo, Field test

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/689904

المؤلفون: Masmitjà i Rusinyol, Ivan

المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica

Thesis Advisors: Gomáriz Castro, Spartacus, Aguzzi, Jacopo

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Range-only, Underwater target, Tracking, Autonomous underwater vehicle, Autonomous surface vehicle, Acoustics, Acoustic modem, Biologging, Marine animals, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

Time: 621.3

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/668828

المؤلفون: Galarza Bogotá, Cesar Mauricio

المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica

Thesis Advisors: Gomáriz Castro, Spartacus

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Autonomous Underwater Vehicle, Autonomous Surface Vehicle, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

Time: 621.3

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/461415

المؤلفون: Carrera Viñas, Arnau

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Thesis Advisors: Carreras Pérez, Marc, Palomeras Rovira, Narcís, Kormushev, Petar

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Learning by demonstration, Aprenentatge per demostració, Aprendizaje por demostración, Autonomous underwater vehicle, Vehicles autònoms submarins, Vehículos autónomos submarinos, Underwater intervention task, Intervencions submarines, Intervenciones submarinas, Robot learning, Aprenentatge de robots, Aprendizaje de robots, Artificial intelligence, Intel·ligència artificial, Inteligencia artificial, Robotics, Robòtica, Robótica

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/450868

المؤلفون: Yuan, Chang, Wu, Xinyu, Zeng, Donghai, Li, Baoren

المصدر: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 6, pp. 1026-1035.

URL الوصول: http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-03-2024-0119

المؤلفون: I.N. Urvaev, S.N. Bazykin

المصدر: Измерение, мониторинг, управление, контроль, Iss 4, Pp 58-67 (2024)

مصطلحات موضوعية: unmanned underwater vehicle, bionic principles of motion, hydrodynamic parameters, energy efficiency, computer modeling, Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2307-5538

URL الوصول: https://doaj.org/article/d77558cafab7413989b3d8f29e3a1812

المؤلفون: Junbin GONG, Pengjiu WANG, Hao WANG, Meng YANG

المصدر: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 6, Pp 56-63 (2024)

مصطلحات موضوعية: naval architecture, artificial intelligence, unmanned underwater vehicle (uuv), multi-objective optimization, fuzzy inference, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/1673-3185

URL الوصول: https://doaj.org/article/b4778335d96e4c78b47835577345bd62

المؤلفون: Tian Yingyuan, Li Weijia, Wang Zhigang

المصدر: Polish Maritime Research, Vol 31, Iss 4, Pp 31-42 (2024)

مصطلحات موضوعية: wave propelled semi-submersible unmanned vehicle (wpsuv), marine observation, collision avoidance, unmanned underwater vehicle (uuv), wave glider, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2083-7429

URL الوصول: https://doaj.org/article/01be01c6ae67407c944d23da750d2b84

المؤلفون: Kot Rafał

المصدر: Polish Maritime Research, Vol 31, Iss 4, Pp 142-152 (2024)

مصطلحات موضوعية: obstacle detection, collision avoidance, fuzzy inference system, sonar, autonomous underwater vehicle, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2083-7429

URL الوصول: https://doaj.org/article/3110bfac35bd499cb35e9114714927b4

المؤلفون: González Agudelo, Julián

المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica

Thesis Advisors: Gomáriz Castro, Spartacus, Batlle Arnau, Carles

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Autonomous underwater vehicle, Hydrodynamic model, Autonomous navigation and control, TSK fuzzy control, PID control, Gain scheduling control, Vehicle hardware, Vehicle software

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/311422

المؤلفون: Tymochko O., Tymoshchuk О., Timochko O., Boiko S., Mazhara I., Hannoshina, I., Shapran Yu.

المصدر: Problems of the Regional Energetics, Vol 64, Iss 4, Pp 162-177 (2024)

مصطلحات موضوعية: electrical cable, diagnostics, autonomous underwater vehicle, navigation, motion control, fuzzy sets, intelligent agent, decision support system., Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971, Production of electric energy or power. Powerplants. Central stations, TK1001-1841, Renewable energy sources, TJ807-830

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://journal.ie.asm.md/assets/files/14_04_64_2024.pdf; https://doaj.org/toc/1857-0070

URL الوصول: https://doaj.org/article/467db48dcb29463aa109809c48b1057b

المؤلفون: Sarada Prasanna Sahoo, Bibhuti Bhusan Pati, Bikramaditya Das

المصدر: Archives of Control Sciences, Vol vol. 34, Iss No 3, Pp 537-568 (2024)

مصطلحات موضوعية: autonomous underwater vehicle (auv), machine learning, hierarchical clustering, convolutional neural network (cnn), Information technology, T58.5-58.64, Mathematics, QA1-939

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://journals.pan.pl/Content/132879/art04_int.pdf; https://doaj.org/toc/1230-2384

URL الوصول: https://doaj.org/article/36486a955ae34ed38e1a9048fef8d058

المؤلفون: Qingyu YANG, Ping REN, Hao WANG

المصدر: 水下无人系统学报, Vol 32, Iss 5, Pp 891-900 (2024)

مصطلحات موضوعية: underwater vehicle-manipulator system, quasi-lagrange, simplified modeling, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2096-3920

URL الوصول: https://doaj.org/article/89e7bec4b6dc4fb498bbc47bdbf85f8b

المؤلفون: Xiangyuan ZHANG, Ji HUA

المصدر: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 5, Pp 17-27 (2024)

مصطلحات موضوعية: extra-large unmanned underwater vehicle (xluuv), underwater warfare, key technology, operational application, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/1673-3185

URL الوصول: https://doaj.org/article/2af5321b8ebd4e4ebbcafb480b5eac8d

المؤلفون: Shaobo FU, Xiawei GUAN, Jia WANG, Hao ZHANG

المصدر: Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 5, Pp 208-213 (2024)

مصطلحات موضوعية: autonomous underwater vehicle (auv), dynamic docking, compensated unscented particle filter (cupf), ultra-short baseline (usbl), disturbance observer, Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering, VM1-989

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/1673-3185

URL الوصول: https://doaj.org/article/a01d7b4e4b714c66a6c1d742590d7aab

المؤلفون: Tayfun Acarer

المصدر: International Journal of Interactive Multimedia and Artificial Intelligence, Vol 8, Iss 7, Pp 15-27 (2024)

مصطلحات موضوعية: artificial intelligence, autonomous underwater vehicle, energy-aware path planning, maritime commerce, maritime industry, maritime operations, optimization algorithm, ship management systems, safe sailing planning, underwater wireless sensor networks, water monitoring, Technology

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.ijimai.org/journal/bibcite/reference/3476; https://doaj.org/toc/1989-1660

URL الوصول: https://doaj.org/article/98a99b9de92743068e176093da2aeb05

المؤلفون: Boris A. Avdeev, Aleksei V. Vyngra, Sergei G. Chernyi, Anton A. Zhilenkov, Andrey Degtyarev, David Mamunts, Aleksandr Kustov

المصدر: Discover Applied Sciences, Vol 6, Iss 10, Pp 1-15 (2024)

مصطلحات موضوعية: Autonomous underwater vehicle, DC-DC converter, Modeling, DC motor, Double-circuit regulation, Parametric correction, Science (General), Q1-390

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/3004-9261

URL الوصول: https://doaj.org/article/d54b0267b14944859fe9bd1c39940a81

المؤلفون: Hernàndez Bes, Emili

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Thesis Advisors: emilihb@gmail.com, Ridao Rodríguez, Pere, Carreras Pérez, Marc

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Path planning, Planificació de camins, Planificación de caminos, Homotopy, Homotopia, Homotopía, Autonomous underwater vehicle, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Navigation and guidance, Navegació i orientació, Navegación y orientación

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/83568

المؤلفون: Palomeras Rovira, Narcís

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors

Thesis Advisors: Ridao Rodríguez, Pere, Silvestre, Carlos Jorge Ferreira

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Autonomous underwater vehicle, Vehicles submarins autònoms, Vehículos submarinos autónomos, Petri nets, Xarxes petri, Redes petri, Control architectures

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/69957

المؤلفون: Aulinas Masó, Josep M.

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Institut d'Informàtica i Aplicacions

Thesis Advisors: josepaulinas@gmail.com, Salvi, Joaquim, Petillot, Yvan R.

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: SLAM, Simultaneous Localization and Mapping, AUV, Autonomous Underwater Vehicle, Submap, Submapes, Submapas, Underwater imaging, Imatges subaquàtiques, Imágenes subacuáticas, Feature extraction, Extracción de características, Extracció de característiques, Victoria Park

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/48718