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1Report
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2Conference
المؤلفون: Ravi Kiran, Bangalore, Roldão, Luis, Irastorza, Beñat, Verastegui, Renzo, Süss, Sebastian, Yogamani, Senthil, Talpaert, Victor, Lepoutre, Alexandre, Trehard, Guillaume
المساهمون: AKKA Technologies, Robotics & Intelligent Transportation Systems (RITS), Inria de Paris, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Spleenlab, Valeo Vision Systems Galway, Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)
المصدر: First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments - In Conjunction with ECCV 2018 ; https://inria.hal.science/hal-01890980 ; First International Workshop On Autonomous Navigation in Unconstrained Environments - In Conjunction with ECCV 2018, Sep 2018, Munich, Germany
مصطلحات موضوعية: 3D obstacles, Inlier rejection, Prior Maps, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
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3Conference
المساهمون: Robotics & Intelligent Transportation Systems (RITS), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Valeo Driving Assistance Domain, VALEO
المصدر: Fusion 2014 - 17th International Conference on Information Fusion ; https://hal.inria.fr/hal-01024096 ; Fusion 2014 - 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-01024096; https://hal.inria.fr/hal-01024096; https://hal.inria.fr/hal-01024096/document; https://hal.inria.fr/hal-01024096/file/IMMTracking.pdf
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4Conference
المؤلفون: Trehard, Guillaume, Alsayed, Zayed, Pollard, Evangeline, Bradai, Benazouz, Nashashibi, Fawzi
المساهمون: Robotics & Intelligent Transportation Systems (RITS), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Valeo Driving Assistance Domain, VALEO
المصدر: IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.inria.fr/hal-01067931 ; IROS - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2014, Chicago, United States
مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
جغرافية الموضوع: Chicago, United States
Relation: hal-01067931; https://hal.inria.fr/hal-01067931; https://hal.inria.fr/hal-01067931/document; https://hal.inria.fr/hal-01067931/file/C-SLAM.pdf
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5Conference
المؤلفون: Alsayed, Zayed, Bresson, Guillaume, Merdrignac, Pierre, Morignot, Philippe, Nashashibi, Fawzi, Pollard, Evangeline, Trehard, Guillaume
المساهمون: Robotics & Intelligent Transportation Systems (RITS), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)
المصدر: RFIA 2014 - Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle ; https://hal.inria.fr/hal-01067615 ; RFIA 2014 - Dix-neuvième congrès national sur la Reconnaissance de Formes et l'Intelligence Artificielle, Jun 2014, Rouen, France
مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-01067615; https://hal.inria.fr/hal-01067615; https://hal.inria.fr/hal-01067615/document; https://hal.inria.fr/hal-01067615/file/Rfia_2014_.pdf
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6Conference
المساهمون: Robotics & Intelligent Transportation Systems (RITS), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Valeo Driving Assistance Domain, VALEO
المصدر: ICARCV 2014 - 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ; https://hal.inria.fr/hal-01091944 ; ICARCV 2014 - 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2014, Singapore, France
مصطلحات موضوعية: laser, SLAM, Localization, Transferable belief model, LIDAR, Grid Map, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-01091944; https://hal.inria.fr/hal-01091944; https://hal.inria.fr/hal-01091944/document; https://hal.inria.fr/hal-01091944/file/CSLAMPerformances.pdf
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7Academic Journal
المؤلفون: Damak, Youssef, Leroy, Yann, Trehard, Guillaume, Jankovic, Marija
المساهمون: Laboratoire Génie Industriel (LGI), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay, AKKA Technologies
المصدر: ISSN: 2690-702X.
مصطلحات موضوعية: [SPI]Engineering Sciences [physics]
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8Book
المؤلفون: Kiran, B. Ravi, Roldão, Luis, Irastorza, Beñat, Verastegui, Renzo, Süss, Sebastian, Yogamani, Senthil, Talpaert, Victor, Lepoutre, Alexandre, Trehard, Guillaume
المصدر: Lecture Notes in Computer Science ; Computer Vision – ECCV 2018 Workshops ; page 567-582 ; ISSN 0302-9743 1611-3349 ; ISBN 9783030110208 9783030110215
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9Conference
المصدر: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) ; page 814-819
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10ConferenceIndoor infrastructure-less solution based on sensor augmented smartphone for pedestrian localisation
المؤلفون: Trehard, Guillaume, Lamy-Perbal, Sylvie, Boukallel, Mehdi
المصدر: 2012 Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation, and Location Based Service (UPINLBS)
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11Conference
المؤلفون: Trehard, Guillaume, Boukallel, Mehdi, Lamy-Perbal, Sylvie
المصدر: 2012 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN)