نتائج البحث - "Takashi TAKIMOTO"

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Academic Journal

Hopf Bifurcations of a Quadrotor with a Tilting Frame

المؤلفون: Akinori SAKAGUCHI, Takashi TAKIMOTO, Toshimitsu USHIO

المصدر: IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2021, E104.A(3):632

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Quadrotor with Dual-axis Tilting Frame using Parallelepiped Mechanism / 平行六面体構造を用いた2軸チルトフレームを有するチルト型クアッドロータ

المؤلفون: Akinori Sakaguchi, Takashi Takimoto, Toshimitsu Ushio, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2021, 39(9):845

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Academic Journal

A Proposal of A Drone with A Tilting Frame for A Surveillance under Non-GPS Environment / 非GPS環境下での探索を実現するチルト型ドローンの提案

المؤلفون: Akinori SAKAGUCHI, Takashi TAKIMOTO, Toshimitsu USHIO, 坂口聡範, 滝本隆, 潮俊光

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-B10

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Academic Journal

Development of parallel linked quadrotor for increment of flight freedom, attitude control and improvement of transient response

المؤلفون: Takumi FUKUDA, Akinori SAKAGUCHI, Takashi TAKIMOTO, Toshimitsu USHIO

المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 83, Iss 854, Pp 17-00207-17-00207 (2017)

مصطلحات موضوعية: uav, multirotor, quadrotor, pid control, one servo, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/83/854/83_17-00207/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761

URL الوصول: https://doaj.org/article/30ce1ee5c4674127aa9ba49b123b535b

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Development of a thruster sysytem for an underwater robot / 水中ロボットのスラスタシステムの開発

المؤلفون: Hidetaka HUJII, Shunya TAMAKI, Takashi TAKIMOTO, Takayuki MATUO, Tenga TANAKA, 松尾貴之, 滝本隆, 玉城駿也, 田中天河, 藤井秀学

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-C09

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Academic Journal

Development of the hovering type water rob / ホバリング型水中ロボットの開発

المؤلفون: Hidetaka HUJII, Shunya TAMAKI, Takashi TAKIMOTO, Takayuki MATUO, Tenga TANAKA, 松尾貴之, 滝本隆, 玉城駿也, 田中天河, 藤井秀学

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-E10

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Academic Journal

Development of a hovering type underwater robot applied the flight principle of drones / ドローンの飛行原理を応用したホバリング型水中ロボットの開発

المؤلفون: Hidetaka FUJII, Takashi TAKIMOTO, Takayuki MATSUO, Tenga TANAKA, 松尾貴之, 滝本隆, 田中天河, 藤井秀学

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :1-17a3

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Academic Journal

Development of Wireless Tympanic Thermometer under Exercise / 運動時における無線鼓膜温測定装置の開発

المؤلفون: Kazunori YOSHIZUKA, Satoshi KUBO, Shinji HAMADA, Takashi TAKIMOTO, 久保諭敏, 吉塚一典, 滝本隆, 濵田臣二

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :1-13b5

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Academic Journal

Attitude control of the quad-rotor type hovering underwater robot for fixed-point observation / 定点観測のためのクアッドローター型ホバリング水中ロボットの姿勢制御

المؤلفون: Hidetaka FUZI, Takashi TAKIMOTO, Takayuki Matsuo, Tenga TANAKA, 松尾貴之, 滝本隆, 田中天河, 藤井秀学

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :1-17a2

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Development of the inverted pendulum type portable personal vehicle with considering the operabiility / 操作の意図を考慮した倒立二輪型パーソナルビークルの開発

المؤلفون: Hiroki HATA, Takashi TAKIMOTO, 滝本隆, 秦裕貴

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :2-07b6

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Formation Flight Control System for Multirotor Helicopters in Outdoors / 屋外環境下におけるマルチローターヘリコプターの編隊飛行制御システム

المؤلفون: Kazuo Ishii, Takashi TAKIMOTO, Wataru HORI, 堀航, 滝本隆, 石井和男

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2016, :1-04a4

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0507 Fluid-structure coupling analysis of horizontal axis wind turbines with different blade number / 0507 翼枚数の異なる水平軸風車に対する空力構造解析

المؤلفون: Junsuke MURATA, Masahiro MORIMOTO, Takao MAEDA, Takashi TAKIMOTO, Yasunari KAMADA, 前田太佳夫, 村田淳介, 森本真広, 瀧本貴志, 鎌田泰成

المصدر: The Proceedings of the Fluids engineering conference. 2015, 1

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0715 Experimental study on wake interference among wind turbines / 0715 複数基風車の後流の干渉に関する実験的研究

المؤلفون: Junsuke MURATA, Koki MURAKAMI, Manhe HAN, Masayuki ENDO, Takao MAEDA, Takashi TAKIMOTO, Yasunari KAMADA, 前田太佳夫, 村上耕基, 村田淳介, 瀧本貴志, 遠藤雅之, 鎌田泰成, 韓萬海

المصدر: The Proceedings of the Fluids engineering conference. 2014, 1

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2A2-B01 Development of the Operation Support System for Multi-rotor Helicopters by using Model Sets Identification(Aerial Robot and Mechatronics (2)) / 2A2-B01 モデル集合同定法を用いたマルチローターヘリコプターへの操作支援システムの開発(飛行ロボット・メカトロニクス(2))

المؤلفون: Masanori TSUZAKI, Takashi TAKIMOTO, 津崎元教, 滝本隆