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1Report
المؤلفون: Lee, Young-Hee, Zhu, Chen, Wiedemann, Thomas, Staudinger, Emanuel, Zhang, Siwei, Günther, Christoph
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Multiagent Systems
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.12580
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2Conference
مصطلحات موضوعية: Nachrichtensysteme, Institut für Kommunikation und Navigation
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/211215/1/AeroConf_2025_SDR_v3_author.pdf; Pöhlmann, Robert und Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Broghammer, Fabio und Dammann, Armin (2025) Prototyping Cooperative Radio Navigation for Planetary Exploration with Software-Defined Radios. In: 2025 IEEE Aerospace Conference, AERO 2025. IEEE Aerospace Conference, 2025-03-01 - 2025-03-08, Big Sky, MT, USA.
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3Conference
مصطلحات موضوعية: Nachrichtensysteme, Institut für Kommunikation und Navigation
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/211216/1/AeroConf_2025_DistributedEstimation_v4_author.pdf; Pöhlmann, Robert und Gerhards, Jan und Zhang, Siwei und Staudinger, Emanuel und Becker, Christian (2025) Hybrid Lunar Satellite and Cooperative Surface Navigation: A Distributed Estimation Perspective. In: 2025 IEEE Aerospace Conference, AERO 2025. IEEE Aerospace Conference, 2025-03-01 - 2025-03-08, Big Sky, MT, USA.
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4Academic Journal
المؤلفون: Wedler, Armin, Müller, Marcus Gerhard, Schuster, Martin, Durner, Maximilian, Lehner, Peter, Dömel, Andreas, Steidle, Florian, Vayugundla, Mallikarjuna, Sakagami, Ryo, Meyer, Lukas, Smisek, Michal, Stürzl, Wolfgang, Schmitz, Nicole, Vodermayer, Bernhard, Prince, Andre Fonseca, Ehreiser, Anouk, Staudinger, Emanuel, Pöhlmann, Robert, Zhang, Siwei, Hellerer, Matthias, Lichtenheldt, Roy, Franke, Dennis, Pignede, Antoine Francois Xavier, Schindler, Walter, Schütt, Manuel, Rebele, Bernhard, Boerdijk, Wout, Giubilato, Riccardo, Reill, Josef, Kuhne, Moritz, Lee, Jongseok, Schröder, Susanne, Frohmann, Sven, Seel, Fabian, Dietz, Enrico, Triebel, Rudolph, Lii, Neal Yi-Sheng, Bischoff, Esther, Braun, Christian, Kille, Sean, Wormnes, Kjetil, Pereira, Aaron, Carey, William, Rossi, A. P., Thomsen, Laurenz, Graber, Thorsten, Krüger, Thomas, Börner, Anko, Irmisch, Patrick, Bussmann, Kristin, Paar, Gerhard, Bauer, Arnold, Völk, Stefan, Rauer, H., Hübers, Heinz-Wilhelm, Bals, Johann, Hohmann, Sören, Asfour, Tamim, Foing, B., Albu-Schäffer, Alin Olimpiu
مصطلحات موضوعية: ddc:620, Engineering & allied operations, info:eu-repo/classification/ddc/620
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5Academic Journal
المؤلفون: Wedler, Armin, Müller, Marcus Gerhard, Schuster, Martin, Durner, Maximilian, Brunner, Sebastian, Lehner, Peter, Lehner, Hannah, Dömel, Andreas, Vayugundla, Mallikarjuna, Steidle, Florian, Sakagami, Ryo, Meyer, Lukas, Smisek, Michal, Stürzl, Wolfgang, Schmitz, Nicole, Vodermayer, Bernhard, Prince, Andre Fonseca, Staudinger, Emanuel, Hellerer, Matthias, Lichtenheldt, Roy, Dietz, Enrico, Braun, Christian, Rebele, Bernhard, Boerdijk, Wout, Giubilato, Riccardo, Reill, Josef, Kuhne, Moritz, Lee, Jongseok, Villacampa, Alejandro Fontan, Bargen, Ingo, Schröder, Susanne, Frohmann, Sven, Seel, Fabian, Triebel, Rudolph, Lii, Neal Yi-Sheng, Bischoff, Esther, Kille, Sean, Wormnes, Kjetil, Pereira, Aaron, Carey, William, Rossi, Angelo P., Thomsen, Laurenz, Graber, Thorsten, Krüger, Thomas, Kyr, Peter, Börner, Anko, Bussmann, Kristin, Paar, Gerhard, Bauer, Arnold, Völk, Stefan, Kimpe, Andreas, Rauer, Heike, Hübers, Heinz-Wilhelm, Bals, Johann, Hohmann, Sören, Asfour, Tamim, Foing, Bernard, Albu-Schäffer, Alin
مصطلحات موضوعية: ddc:620, Engineering & allied operations, info:eu-repo/classification/ddc/620
Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/isbn/978-171384296-5; https://publikationen.bibliothek.kit.edu/1000156799
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6
المؤلفون: Zhang, Siwei, Staudinger, Emanuel, Jost, Thomas, Wang, Wei, Gentner, Christian, Dammann, Armin, Wymeersch, Henk, 1976, Hoeher, Peter Adam
المصدر: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 56(2):1209-1227
مصطلحات موضوعية: network localization, Uncertainty, Complexity theory, Fisher information (FI), Data mining, Gold, Estimation, distributed particle filter, direct position estimation (DPE), Signal to noise ratio, Distance measurement
وصف الملف: electronic
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7Academic Journal
المؤلفون: Wedler, Armin, Schuster, Martin J., Müller, Marcus G., Vodermayer, Bernhard, Meyer, Lukas, Giubilato, Riccardo, Vayugundla, Mallikarjuna, Smisek, Michal, Dömel, Andreas, Steidle, Florian, Lehner, Peter, Schröder, Susanne, Staudinger, Emanuel, Foing, Bernard, Reill, Josef
المصدر: Philosophical Transactions: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2021 Jan 01. 379(2188), 1-17.
URL الوصول: https://www.jstor.org/stable/27001821
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8Academic Journal
المؤلفون: Fonseca Prince, Andre, Vodermayer, Bernhard, Pleintinger, Benedikt, Kolb, Alexander, Franchini, Giacomo, Staudinger, Emanuel, Dietz, Enrico, Schröder, Susanne, Frohmann, Sven, Seel, Fabian, Wedler, Armin
مصطلحات موضوعية: Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013), Institut für Kommunikation und Navigation, Institut für Optische Sensorsysteme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/198082/1/aa9947_published.pdf; Fonseca Prince, Andre und Vodermayer, Bernhard und Pleintinger, Benedikt und Kolb, Alexander und Franchini, Giacomo und Staudinger, Emanuel und Dietz, Enrico und Schröder, Susanne und Frohmann, Sven und Seel, Fabian und Wedler, Armin (2023) Modular Mechatronics Infrastructure for robotic planetary exploration assets in a field operation scenario. Acta Astronautica, 212, Seiten 160-176. Elsevier. doi:10.1016/j.actaastro.2023.07.037 . ISSN 0094-5765.
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9Conference
المؤلفون: Santra, Shreya, Staudinger, Emanuel, Yoshida, Kazuya
المصدر: 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) ; page 1562-1567
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10Conference
المؤلفون: Pöhlmann, Robert, Staudinger, Emanuel, Zhang, Siwei, Dammann, Armin
مصطلحات موضوعية: Nachrichtensysteme, Institut für Kommunikation und Navigation
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/201881/1/ICASSP2024_v3_cr.pdf; Pöhlmann, Robert und Staudinger, Emanuel und Zhang, Siwei und Dammann, Armin (2024) A Joint Look on Lunar Satellite and Cooperative Surface PNT. IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2024-04-14 - 2024-04-19, Seoul, Korea.
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11Academic Journal
المؤلفون: Pöhlmann, Robert, Zhang, Siwei, Staudinger, Emanuel, Caizzone, Stefano, Dammann, Armin, Hoeher, Peter A.
مصطلحات موضوعية: Institut für Kommunikation und Navigation, Nachrichtensysteme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/186087/1/InSituCalibration_published.pdf; Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Staudinger, Emanuel und Caizzone, Stefano und Dammann, Armin und Hoeher, Peter A. (2022) Bayesian In-Situ Calibration of Multiport Antennas for DoA Estimation: Theory and Measurements. IEEE Access, 10, Seiten 37967-37983. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/ACCESS.2022.3164520 . ISSN 2169-3536.
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12Conference
المؤلفون: Lichtenheldt, Roy, Staudinger, Emanuel, Adeli, Solmaz, Vera, J.-P. de, Giudice, Gaetano, Baqué, Mickael
مصطلحات موضوعية: Raumfahrt-Systemdynamik
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/147595/1/1443.pdf; Lichtenheldt, Roy und Staudinger, Emanuel und Adeli, Solmaz und Vera, J.-P. de und Giudice, Gaetano und Baqué, Mickael (2021) A MISSION CONCEPT FOR LAVA TUBE EXPLORATION ON MARS AND MOON –THE DLR SCOUT ROVER. In: Lunar and planetary Science Conference. 52nd Lunar and Planetary Science Conference, Virtuell.
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13Academic Journal
المؤلفون: Schuster, Martin J., Rebele, Bernhard, Müller, Marcus G., Brunner, Sebastian G., Dömel, Andreas, Vodermayer, Bernhard, Giubilato, Riccardo, Vayugundla, Mallikarjuna, Lehner, Hannah, Lehner, Peter, Steidle, Florian, Meyer, Lukas, Bussmann, Kristin, Reill, Josef, Stürzl, Wolfgang, Bargen, Ingo von, Sakagami, Ryo, Smisek, Michal, Durner, Maximilian, Staudinger, Emanuel, Pöhlmann, Robert, Zhang, Siwei, Braun, Christian, Dietz, Enrico, Frohmann, Sven, Schröder, Susanne, Börner, Anko, Hübers, Heinz-Wilhelm, Triebel, Rudolph, Foing, Bernard, Albu-Schäffer, Alin O., Wedler, Armin
مصطلحات موضوعية: ddc:620, Engineering & allied operations, info:eu-repo/classification/ddc/620
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14Conference
المؤلفون: Pignede, Antoine Francois Xavier, Schütt, Manuel, Franke, Dennis, Lichtenheldt, Roy, Schindler, Walter, Braun, Christian, Kille, Sean, Schneider, Julian, Fischer, Lars, Witucki, Linus, Hohmann, Sören, Zhang, Siwei, Staudinger, Emanuel, Pöhlmann, Robert, Broghammer, Fabio, Dammann, Armin, Gentner, Christian
مصطلحات موضوعية: Raumfahrt-Systemdynamik, Nachrichtensysteme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/198433/1/DLRK_template_compressed.pdf; Pignede, Antoine Francois Xavier und Schütt, Manuel und Franke, Dennis und Lichtenheldt, Roy und Schindler, Walter und Braun, Christian und Kille, Sean und Schneider, Julian und Fischer, Lars und Witucki, Linus und Hohmann, Sören und Zhang, Siwei und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Broghammer, Fabio und Dammann, Armin und Gentner, Christian (2023) The DLR Scout Rover During The 2022 ARCHES Demomission Space On Mount Etna: Operating The Rover Outside Of Its Comfort Zone. In: 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK). DGLR. 72. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023 (DLRK), 2023-09-19 - 2023-09-21, Stuttgart, Germany. doi:10.25967/610059 .
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15Conference
المؤلفون: Zhang, Siwei, Baumgartner, Tobias, Staudinger, Emanuel, Pöhlmann, Robert, Broghammer, Fabio, Dammann, Armin
مصطلحات موضوعية: Nachrichtensysteme, Institut für Kommunikation und Navigation
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/194265/1/icassp2023_sub_final.pdf; Zhang, Siwei und Baumgartner, Tobias und Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Broghammer, Fabio und Dammann, Armin (2023) Autonomous Navigation of a Robotic Swarm in Space Exploration Missions. In: 48th IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing, ICASSP 2023. IEEE. 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2023), 2023-06-04 - 2023-06-10, Rhodes Island, Greece. doi:10.1109/ICASSP49357.2023.10096200 . ISBN 978-172816327-7. ISSN 1520-6149.
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16Conference
المؤلفون: Zhang, Siwei, Fernandez Ruz, Pedro, Broghammer, Fabio, Staudinger, Emanuel, Gentner, Christian, Pöhlmann, Robert, Dammann, Armin, Schütt, Manuel, Lichtenheldt, Roy
مصطلحات موضوعية: Nachrichtensysteme, Institut für Kommunikation und Navigation
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/194264/1/2023_IEEE_Aerospace_Conference___UWB%20%286%29.pdf; Zhang, Siwei und Fernandez Ruz, Pedro und Broghammer, Fabio und Staudinger, Emanuel und Gentner, Christian und Pöhlmann, Robert und Dammann, Armin und Schütt, Manuel und Lichtenheldt, Roy (2023) Self-Organized UWB Localization for Robotic Swarm – First Results from an Analogue Mission on Volcano Etna. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. IEEE Aerospace Conference 2023, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, USA. doi:10.1109/AERO55745.2023.10115558 . ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.
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17Conference
المؤلفون: Staudinger, Emanuel, Pöhlmann, Robert, Zhang, Siwei, Dammann, Armin, Giubilato, Riccardo, Sakagami, Ryo, Lehner, Peter, Schuster, Martin J., Dömel, Andreas, Vodermayer, Bernhard, Fonseca Prince, Andre, Wedler, Armin
مصطلحات موضوعية: Nachrichtensysteme, Perzeption und Kognition, Kognitive Robotik, Autonomie und Fernprogrammierung, Mechatronische Systeme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/193235/1/Enabling_Distr_LowRF_Arrays-Result_Analog_Campaign_author_version_copyright.pdf; Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Zhang, Siwei und Dammann, Armin und Giubilato, Riccardo und Sakagami, Ryo und Lehner, Peter und Schuster, Martin J. und Dömel, Andreas und Vodermayer, Bernhard und Fonseca Prince, Andre und Wedler, Armin (2023) Enabling Distributed Low Radio Frequency Arrays - Results of an Analog Campaign on Mt. Etna. In: 2023 IEEE Aerospace Conference, AERO 2023. IEEE. IEEE Aerospace Conference, 2023-03-04 - 2023-03-11, Big Sky, Montana, US. doi:10.1109/AERO55745.2023.10115553 . ISBN 978-166549032-0. ISSN 1095-323X.
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18Conference
المؤلفون: Pöhlmann, Robert, Staudinger, Emanuel, Zhang, Siwei, Broghammer, Fabio, Dammann, Armin, Hoeher, Peter A.
المصدر: 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)
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19Academic Journal
المؤلفون: Wedler, Armin, Schuster, Martin J., Müller, Marcus G., Vodermayer, Bernhard, Meyer, Lukas, Giubilato, Riccardo, Vayugundla, Mallikarjuna, Smisek, Michal, Dömel, Andreas, Steidle, Florian, Lehner, Peter, Schröder, Susanne, Staudinger, Emanuel, Foing, Bernard, Reill, Josef
المساهمون: Helmholtz-Gemeinschaft
المصدر: Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences ; volume 379, issue 2188 ; ISSN 1364-503X 1471-2962
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20Academic Journal
المؤلفون: Staudinger, Emanuel, Pöhlmann, Robert, Dammann, Armin, Zhang, Siwei
مصطلحات موضوعية: Nachrichtensysteme
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://elib.dlr.de/194105/1/Staudinger_Manuscript_LimitsCoopPosSwarmTwoRayChannel_MinorRevision.pdf; Staudinger, Emanuel und Pöhlmann, Robert und Dammann, Armin und Zhang, Siwei (2023) Limits on Cooperative Positioning for a Robotic Swarm with Time of Flight Ranging over Two-Ray Ground Reflection Channel. Electronics, 12 (9). Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi:10.3390/electronics12092139 . ISSN 2079-9292.