المؤلفون: Xun, Lingxiao, Zheng, Gang, Kruszewski, Alexandre

المساهمون: Deformable Robots Simulation Team (DEFROST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia (CRISTAL), École Nationale des Sciences de l'Informatique Manouba (ENSI), Université de la Manouba Tunisie (UMA)-Université de la Manouba Tunisie (UMA), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), ANR-19-CE19-0026,ROBOCOP,robotisation de l'implant cochléaire(2019), ANR-20-CE33-0001,COSSEROOTS,Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation(2020)

المصدر: ISSN: 1552-3098.

مصطلحات موضوعية: Soft slender robot Cosserat dynamics frcition contact interaction numerical optimization, Soft slender robot, Cosserat, dynamics, frcition, contact, interaction, numerical optimization, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering

الاتاحة: https://inria.hal.science/hal-04801027
https://inria.hal.science/hal-04801027v1/document
https://inria.hal.science/hal-04801027v1/file/Tro.pdf
https://doi.org/10.1109/TRO.2024.3386393

المؤلفون: Xun, Lingxiao, Zheng, Gang, Kruszewski, Alexandre

المساهمون: Deformable Robots Simulation Team DEFROST, Centre de Recherche Réseau Image SysTème Architecture et MuLtimédia CRISTAL, Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 CRIStAL, Centrale Lille, Inria Lille - Nord Europe

مصطلحات موضوعية: Soft slender robot Cosserat dynamics frcition contact interaction numerical optimization, Soft slender robot, Cosserat, dynamics, frcition, contact, interaction, numerical optimization

وصف الملف: application/octet-stream

Relation: robotisation de l'implant cochléaire; Théorie Cosserat pour les robots élancés contrôlés en déformation; IEEE Transactions on Robotics; http://hdl.handle.net/20.500.12210/118993

الاتاحة: https://hdl.handle.net/20.500.12210/118993