المؤلفون: Salleras, Xavier

المساهمون: University/Department: Universitat Pompeu Fabra. Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions

Thesis Advisors: Daza, Vanesa

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Zk-SNARKs, Bulletproofs, Self-sovereign identity, Decentralized services, Blockchain, Privacy, Applied cryptography, Cybersecurity, Internet of things, Embedded systems, Remote keyless entry, Proves de coneixement zero, Identitat autogovernada, Serveis descentralitzats, Cadena de blocs, Privacitat, Criptografia aplicada, Ciberseguretat, Internet de les coses, Sistemes encastats, Sistemes de control remot

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/687975

المؤلفون: Simon Madrenas, Enric

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Mecànica i de la Construcció Industrial

Thesis Advisors: Cahís Carola, Francesc Xavier

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Barres de vinclament, Barras de pandeo, Buckling-restrained brace, Disseny sísmic, Diseño sísmico, Seismic design, Sistemes de control passiu, Sistemas de control pasivo, Passive control systems, Amortidors histerètics, Amortiguadores histeréticos, Hysteresic dampers, Dissipació d'energia, Disipación de energía, Energy dissipation, Fatiga a baixos cicles, Fatiga a bajos ciclos, Low-cycle fatigue, Models histerètics, Modelos histeréticos, Hysteretic models

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/673931

المؤلفون: Ballesteros Orozco, Daniel

المساهمون: University/Department: Universitat Autònoma de Barcelona. Departament d'Economia de l'Empresa

Thesis Advisors: Capelleras, Joan-Lluís, Vaillant, Yancy

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Sistemes de control de gestió, Sistemas de control administrativo, Management control systems (MCS), Capacitats-rendiment, Capacidades-desempeño, Capabilities-performance, Incertesa, Incertidumbre, Uncertainty, Ciències Socials

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/402255

المؤلفون: Saura Antolín, Carlos A. (Carlos Alberto)

المساهمون: University/Department: Universitat de Barcelona. Departament de Bioquímica i Biologia Molecular (Divisió III)

Thesis Advisors: Canela Campos, Enric I., Franco Fernández, Rafael

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Receptors cel·lulars, Receptores celulares, Cell receptors, Sistemes de control biològic, Sistemas de control biológico, Biological control systems, Transducció de senyal cel·lular, Transducción de la señal celular, Cellular signal transduction, Ciències Experimentals i Matemàtiques

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://hdl.handle.net/10803/675298

المؤلفون: Llanos Rodríguez, David Alejandro

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica

Thesis Advisors: dllanos@eia.udg.edu, Colomer, Joan (Colomer Llinàs), Meléndez i Frigola, Joaquim

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: retards i pèrdua de dades, modelització de processos, xarxes de comunicació, detecció i diagnòstic, sistemes de control, Sistemes de supervisió

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://www.tdx.cat/TDX-1124108-111703
http://hdl.handle.net/10803/7747

المؤلفون: Fiter i Cirera, Mireia

المساهمون: University/Department: Universitat de Girona. Institut de Medi Ambient

Thesis Advisors: Colprim Galceran, Jesús, Rodríguez-Roda Layret, Ignasi

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Fangos activados, Activated sludge, Fangs activats, Granollers WWTP, EDAR Taradell, EDAR Granollers, Implementación real, Real implementation, Implementació real, Tratamiento de aguas residuales, Wastewater treatment, Tractament d'aigües residuals, Sistemas de control de lógica borrosa, Fuzzy logic control systems, Sistemes de control basats en lògica difusa, Eliminació biològica del nitrogen, Eliminacón biológica del nitrógeno, Biological nitrogen removal, Benchmark

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://www.tdx.cat/TDX-0427106-142956
http://hdl.handle.net/10803/7906

المؤلفون: Sarrate Estruch, Ramon

المساهمون: University/Department: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Thesis Advisors: Aguilar Martin, Josep

المصدر: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)

مصطلحات موضوعية: Finite Automata, Information Abstraction, Discrete Event Systems, Artificial Intelligence, Process Supervision, Autòmats Finits, Sistemes a Esdeveniments Discrets, Supervisió de Processos, Intel·ligència Artificial, Abstracció d'Informació, 120702. Sistemes de Control - 120304. Intel·ligència Artificial.

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: http://www.tdx.cat/TDX-0430102-081056
http://hdl.handle.net/10803/6181

المؤلفون: Palomeras Rovira, Narcís, Ridao Rodríguez, Pere

المساهمون: Agencia Estatal de Investigación

المصدر: Drones, 2024, vol. 8, núm. 11, p. 673 ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Aprenentatge profund, Deep learning, Aprenentatge automàtic, Machine learning, Aprenentatge per reforç, Reinforcement learning, Vehicles submergibles autònoms, Autonomous underwater vehicles, Vehicles submergibles -- Sistemes de control, Submersibles -- Control systems

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/2504-446X; PLEC2021-007525; PID2020-115332RB-C32; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PLEC2021-007525/ES/PLOME: Plataforma de Larga Duración para la Observación de los Ecosistemas Marinos/; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-115332RB-C32/ES/DESPLIEGUE PERMANENTE DE VEHICULOS SUBMARINOS AUTONOMOS BI-MANUALES PARA LA INTERVENCION/; http://hdl.handle.net/10256/25812

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10256/25812

المؤلفون: Methnani, Leila, Chiou, Manolis, Dignum, Virginia, Theodorou, Andreas

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació, Robots--Control systems, Variable autonomy, Transparency, Explainability, Trustworthy AI, Human control, Robots--Sistemes de control

وصف الملف: application/pdf

Relation: Methnani, L. [et al.]. Who's in charge here? A survey on trustworthy AI in variable autonomy robotic systems. "ACM computing surveys", 9 Abril 2024, vol. 56, núm. 7, article 184.; http://hdl.handle.net/2117/406478

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406478
https://doi.org/10.1145/3645090

المؤلفون: Csirmaz, Laszlo, Matús, Frantisek, Padró Laimon, Carles

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. ISG-MAK - Information Security Group - Mathematics Applied to Cryptography

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Àlgebra::Teoria de nombres, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, Number theory, System theory, Cryptography, Multipartite secret sharing, Entropy method, Linear secret sharing, Submodular optimization, Nombres, Teoria dels, Sistemes de control, Classificació AMS::11 Number theory::11T Finite fields and commutative rings (number-theoretic aspects), Classificació AMS::93 Systems Theory, Control::93C Control systems, guided systems

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0012365X24000402; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-109379RB-I00/ES/CRIPTOGRAFIA PARA RETOS DIGITALES EMERGENTES: ESCENARIOS MULTI-USUARIO Y SEGURIDAD POST-CUANTICA/; Csirmaz, L.; Matús, F.; Padro, C. Bipartite secret sharing and staircases. "Discrete mathematics", 1 Maig 2024, vol. 347, núm. article 113909.; https://arxiv.org/abs/2103.04904; http://hdl.handle.net/2117/404705

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/404705
https://arxiv.org/abs/2103.04904
https://doi.org/10.1016/j.disc.2024.113909

المؤلفون: Picardi, Giacomo, Carandell Widmer, Matias, Nogueras Cervera, Marc, Toma, Daniel, Río Fernández, Joaquín del, Aguzzi, Jacopo

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Robots -- Control systems, Remote submersibles, Underwater robot, Legged robot, Open source, Control electronics, Bio-inspired robot, Bio-mimetic robot, Robots -- Sistemes de control, Vehicles submergibles remots

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Picardi, G. [et al.]. An open-source control architecture for teleoperated underwater legged robots. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 48-49.; http://hdl.handle.net/2117/411259

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411259

المؤلفون: Acho Zuppa, Leonardo, Buenestado Caballero, Pablo, Pujol Vázquez, Gisela

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques, Universitat Politècnica de Catalunya. OMGRAPH - Optimisation Methods on Graphs, Universitat Politècnica de Catalunya. CITES - Grup de Recerca en Ciència i Tecnologia de la Sostenibilitat, Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Dades i Intel·ligència Artificial

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Drone aircraft -- Control systems, Dron, Control, Electronics, Avions no tripulats -- Sistemes de control

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.hindawi.com/journals/mpe/2024/7118127/; Acho, L.; Buenestado, P.; Pujol-Vazquez, G. One-degree aerial device: control and experimental development. "Mathematical problems in engineering", 10 Febrer 2024, vol. 2024, núm. 7118127.; http://hdl.handle.net/2117/403043

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/403043
https://doi.org/10.1155/2024/7118127

المؤلفون: Sheikhsamad, Mohammad, Suárez Feijóo, Raúl, Rosell Gratacòs, Jan

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robotics, Robots -- Control systems, Dexterous manipulation, Motion planning, ANFIS planner, Allegro hand, Robòtica, Robots -- Sistemes de control

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.mdpi.com/2075-1702/12/6/364; Sheikhsamad, M.; Suarez, R.; Rosell, J. Learning-based planner for unknown object dexterous manipulation using ANFIS. "Machines", 1 Juny 2024, vol. 12, núm. 6, article 364.; http://hdl.handle.net/2117/414140

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/414140
https://doi.org/10.3390/machines12060364

المؤلفون: Ruiz Celada, Oriol, Rosell Gratacòs, Jan, Suárez Feijóo, Raúl

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Decision trees, Robots -- Control systems, Execution configuration, Ontologies, Behavior Trees, Arbres de decisió, Robots -- Sistemes de control

وصف الملف: 5 p.; application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/HE/101070136/EU/AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics/IntelliMan; Ruiz, O.; Rosell, J.; Suarez, R. Knowledge-based execution configuration of behavior trees. 2024.; https://wosra.github.io/wosra/; http://hdl.handle.net/2117/412121

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/412121
https://wosra.github.io/wosra/

المؤلفون: Dalmases, Albert, Ruiz Celada, Oriol, Rosell Gratacòs, Jan, Zaplana Agut, Isiah

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots -- Control systems, Artificial intelligence, Robots -- Sistemes de control, Intel·ligència artificial

وصف الملف: 4 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10275481; info:eu-repo/grantAgreement/EC/HE/101091792/EU/Resilient manufacturing lines based on smart handling systems/SMARTHANDLE; Dalmases, A. [et al.]. Automated depth dataset generation with integrated quality metrics for robotic manipulation. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)". 2023, p. 1-4. ISBN 979-8-3503-3991-8. DOI 10.1109/ETFA54631.2023.10275481.; 979-8-3503-3991-8; http://hdl.handle.net/2117/396234

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/396234
https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275481

المؤلفون: Palomo Avellaneda, Leopold, Rosell Gratacòs, Jan, Suárez Feijóo, Raúl, Zaplana Agut, Isiah

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robotics, Manipuladores robóticos, Cinemática inversa, Álgebra geométrica, Muñeca no esférica, Modelado de sistemas robóticos, Robotic manipulators, Inverse kinematics, Geometric algebra, Non-spherical wrist, Modeling of robotic systems, Robots -- Sistemes de control

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/33667; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-114819GB-I00/ES/CAPACIDADES INTRINSECAS PARA ROBOTS CO-TRABAJADORES /; Palomo, L. [et al.]. Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica. A: Jornadas de Automática. "XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza". A Coruña: Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023, p. 708-713. ISBN 978-84-9749-860-9. DOI 10.17979/spudc.9788497498609.708.; http://hdl.handle.net/2117/396289

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/396289
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.708

المؤلفون: Montero Mercadé, Lídia, Mejía-Dorantes, Lucía, Barceló Bugeda, Jaime

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa, Universitat Politècnica de Catalunya. IMP - Information Modeling and Processing

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Estadística matemàtica::Anàlisi multivariant, Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització, Sequences (Mathematics), System theory, Travel behavior, Sequence analysis, Classification analysis, Spatial analysis, Gender issues, Seqüències (Matemàtica), Sistemes de control, Classificació AMS::62 Statistics::62L Sequential methods, Classificació AMS::93 Systems Theory, Control::93C Control systems, guided systems

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.mdpi.com/2071-1050/15/19/14213; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-112967GB-C31/ES/INTEGRACION DE MODELOS DE OPTIMIZACION Y APRENDIZAJE ARTIFICIAL PARA PLANIFICACION Y GESTION DE SISTEMAS DE TRANSPORTE FERROVIARIO Y MOVILIDAD URBANA/; Montero, L.; Mejía-Dorantes, L.; Barcelo, J. Applying data analytics to analyze activity sequences for an assessment of fragmentation in daily travel patterns: a case study of the metropolitan region of Barcelona. "Sustainability (Switzerland)", 26 Setembre 2023, vol. 15, núm. 19, article 14213.; http://hdl.handle.net/2117/394764

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/394764
https://doi.org/10.3390/su151914213

المؤلفون: Miguel Fernández, Jesús de, Salazar del Río, Miguel Antonio, Rey Prieto, Marta, Bayón, Cristina, Guirao Cano, Lluís, Font Llagunes, Josep Maria, Lobo Prat, Joan

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots, Robots--Control systems, Artificial knee, Stroke, Wearable sensors, Inertial sensors, IMU, Gait analysis, Gait assessment, Rehabilitation, Exoskeleton, Robots--Sistemes de control, Genolls artificials

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2023.1208561/full; De Miguel, J. [et al.]. Inertial sensors for gait monitoring and design of adaptive controllers for exoskeletons after stroke: a feasibility study. "Frontiers in bioengineering and biotechnology", 7 Agost 2023, vol. 11, núm. article 1208561.; http://hdl.handle.net/2117/393987

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/393987
https://doi.org/10.3389/fbioe.2023.1208561

المؤلفون: Bellatti, Ilaria, Sabido-Codina, Judit, Sosa, Luciana, Hurtado Torres, Daniel

المصدر: Articles publicats en revistes (Didàctiques Aplicades)

مصطلحات موضوعية: Alfabetització informacional, Sistemes de control digital, Educació secundària, Information literacy, Digital control systems, Secondary education

وصف الملف: 14 p.; application/pdf

Relation: Reproducció del document publicat a: https://doi.org/10.6018/areas.528641; Áreas. Revista Internacional de Ciencias Sociales, 2023, num.45, p. 75-88; https://doi.org/10.6018/areas.528641; http://hdl.handle.net/2445/210808; 747014

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2445/210808

المؤلفون: Lucas, Ignacio, Solé-morata, Neus, Baenas, Isabel, Rosinska, Magda, Fernández Aranda, Fernando, Jimenez Murcia, Susana

المصدر: Articles publicats en revistes (Ciències Clíniques)

مصطلحات موضوعية: Sistemes de control biològic, Drogoaddicció, Joc compulsiu, Biological control systems, Drug addiction, Compulsive gambling

وصف الملف: 10 p.; application/pdf

Relation: Reproducció del document publicat a: https://doi.org/10.1007/s40429-023-00499-y; Current Addiction Reports, 2023, vol. 10, p. 543-552; https://doi.org/10.1007/s40429-023-00499-y; http://hdl.handle.net/2445/207240; 738386

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2445/207240