يعرض 1 - 10 نتائج من 10 نتيجة بحث عن '"Silva, Thales C."', وقت الاستعلام: 0.46s تنقيح النتائج
  1. 1
    Report
    EnKode: Active Learning of Unknown Flows with Koopman Operators

    المؤلفون: Li, Alice Kate, Silva, Thales C., Hsieh, M. Ani

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2410.16605

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    Report
    Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-based Model Predictive Control for Aerial Robots

    المؤلفون: Chee, Kong Yao, Silva, Thales C., Hsieh, M. Ani, Pappas, George J.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2308.00570

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    Report
    Stochastic Nonlinear Ensemble Modeling and Control for Robot Team Environmental Monitoring

    المؤلفون: Edwards, Victoria, Silva, Thales C., Hsieh, M. Ani

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2212.11447

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    Report
    Proportional Control for Stochastic Regulation on Allocation of Multi-Robots

    المؤلفون: Silva, Thales C., Edwards, Victoria, Hsieh, M. Ani

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2212.09816

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    Report
    Receding Horizon Control on the Broadcast of Information in Stochastic Networks

    المؤلفون: Silva, Thales C., Shen, Li, Yu, Xi, Hsieh, M. Ani

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2212.09808

    View record in Arxiv

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    Conference
    Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous

    المؤلفون: Da Silva, Alysson Ribeiro, Chaimowicz, Luiz, Silva, Thales C., Hsieh, M. Ani

    المصدر: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; page 3490-3497

    الاتاحة: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802343
    http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10801246/10801290/10802343.pdf?arnumber=10802343

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    Academic Journal
    EnKode: Active Learning of Unknown Flows With Koopman Operators

    المؤلفون: Li, Alice K., Silva, Thales C., Hsieh, M. Ani

    المساهمون: Office of Naval Research, NSF DUE

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters ; volume 9, issue 12, page 11282-11289 ; ISSN 2377-3766 2377-3774

    الاتاحة: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3486217
    https://ieeexplore.ieee.org/ielam/7083369/10726578/10733989-aam.pdf
    http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/10726578/10733989.pdf?arnumber=10733989

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    Academic Journal
    Consensus in multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delays

    المؤلفون: Silva, Thales C., Souza, Fernando O., Pimenta, Luciano C. A.

    المساهمون: CNPq, FAPESP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais

    المصدر: International Journal of Systems Science ; volume 52, issue 7, page 1479-1498 ; ISSN 0020-7721 1464-5319

    الاتاحة: https://doi.org/10.1080/00207721.2020.1860267
    https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/00207721.2020.1860267

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    Academic Journal
    Regional consensus in discrete-time multi-agent systems subject to time-varying delays and saturating actuators.

    المؤلفون: Silva, Thales C.1 (AUTHOR) scthales@ufmg.br, Leite, Valter J. S.2 (AUTHOR), Souza, Fernando O.3 (AUTHOR), Pimenta, Luciano C. A.3 (AUTHOR)

    المصدر: International Journal of Control. Jun2023, Vol. 96 Issue 6, p1457-1469. 13p.

    مصطلحات موضوعية: *DISCRETE-time systems, *MULTIAGENT systems, *TIME-varying systems, *ACTUATORS, *REINFORCEMENT learning, *SYSTEM analysis


    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    Academic Journal
    Consensus in multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delays.

    المؤلفون: Silva, Thales C., Souza, Fernando O., Pimenta, Luciano C. A.

    المصدر: International Journal of Systems Science; May2021, Vol. 52 Issue 7, p1479-1498, 20p

    مصطلحات موضوعية: MULTIAGENT systems, LINEAR matrix inequalities


    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء