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1Academic Journal
المؤلفون: Andrew Melnik, Luca Lach, Matthias Plappert, Timo Korthals, Robert Haschke, Helge Ritter
المصدر: Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
مصطلحات موضوعية: tactile sensing, robotics, reinforcement learning, shadow dexterous hand, in-hand manipulation, sample-efficiency, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95
وصف الملف: electronic resource
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2Academic Journal
المؤلفون: Puente Méndez, Santiago T., Mas Lillo, Lucía, Torres, Fernando, Candelas-Herías, Francisco A.
المساهمون: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Automática, Robótica y Visión Artificial
مصطلحات موضوعية: Virtual reality, Robotic manipulation, Human–robot interaction, Telerobotics, Unity 3D, ROS, Allegro Hand, Shadow Dexterous Hand, Ingeniería de Sistemas y Automática
Relation: https://doi.org/10.3390/robotics8030081; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-094279-B-I00; Puente ST, Más L, Torres F, Candelas AFA. Virtualization of Robotic Hands Using Mobile Devices. Robotics. 2019; 8(3):81. doi:10.3390/robotics8030081; http://hdl.handle.net/10045/96568
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3Electronic Resource
المؤلفون: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Puente Méndez, Santiago T., Mas Lillo, Lucía, Torres, Fernando, Candelas-Herías, Francisco A.
مصطلحات الفهرس: Virtual reality, Robotic manipulation, Human–robot interaction, Telerobotics, Unity 3D, ROS, Allegro Hand, Shadow Dexterous Hand, info:eu-repo/semantics/article
URL:
http://hdl.handle.net/10045/96568 https://doi.org/10.3390/robotics8030081 https://doi.org/10.3390/robotics8030081
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-094279-B-I00
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