يعرض 1 - 19 نتائج من 19 نتيجة بحث عن '"Semicircular feet"', وقت الاستعلام: 0.45s تنقيح النتائج
  1. 1
    Dissertation/ Thesis
    時間対称な制御入力信号と引き込み効果に基づく2脚ロボットの高効率かつ頑健な歩容生成

    المؤلفون: 顔, 聡

    مصطلحات موضوعية: Bipedal robot, Passive walking, Entrainment, Rimless wheel, Semicircular feet, Chaotic gait, Stability, Efficiency

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R100000039-I12910483

    Degree: 博士(情報科学) -- 北陸先端科学技術大学院大学

    View record in National Diet Library Digital Collections

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    Academic Journal
    Energy Recovery and Dynamic Gait Generation Based on Time-symmetric Control Input Signals / 時間対称性を有する制御入力信号による力学的エネルギー回復と動的歩容生成

    المؤلفون: Cong YAN, Fumihiko ASANO, 浅野 文彦, 顔 聡

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-F20


    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    Academic Journal
    Low-speed Passive Dynamic Walking of Rimless Wheel Based on Antigravity Effect of Semicircular Feet / 半円足の反重力効果に基づくリムレスホイールの低速受動歩行

    المؤلفون: Cong YAN, Fumihiko ASANO, 浅野 文彦, 顔 聡

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-F21


    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    Academic Journal
    Gait Generation of X-shaped Bipedal Robot with Semicircular Feet / 半円足を有するX字型2脚ロボットの歩容生成

    المؤلفون: Cong YAN, Fumihiko ASANO, 浅野 文彦, 顔 聡

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-F20


    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    時間対称な制御入力信号と引き込み効果に基づく2脚ロボットの高効率かつ頑健な歩容生成

    مصطلحات موضوعية: Chaotic gait, Passive walking, Bipedal robot, Rimless wheel, Efficiency, Stability, Semicircular feet, Entrainment

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::457eecf6296e18b01f4fe08353d2981c
    http://hdl.handle.net/10119/18419

    View record in OpenAIRE

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    Academic Journal
    Generation of Stealth Walking Gait on Low-friction Load Surface for Biped Robot with Semicircular Feet / 半円足を有する2脚ロボットの低摩擦路面上のステルス歩容生成

    المؤلفون: Fumihiko ASANO, Hiroki SHIBATA, Ryosuke KONDO, 柴田 浩貴, 浅野 文彦, 近藤 亮輔

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-J14


    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    Academic Journal
    Generation of Stealth Walking Gait for Underactuated Biped with Semicircular Feet Using Linearized Model / 線形化モデルを用いた半円足をもつ劣駆動2脚ロボットのステルス歩容生成

    المؤلفون: Fumihiko ASANO, 浅野 文彦

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :1-M02


    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    Academic Journal
    Control of a Passive-dynamic-walking-based Biped Model with Semicircular Feet for a Small Stair Step / 受動歩行原理に基づく半円足２脚モデルの段差における制御

    المؤلفون: Jun Kanno, Keitaro Naruse, 成瀬 継太郎, 菅野 淳

    المصدر: Proceedings of JSPE Semestrial Meeting. 2012, :445


    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    Academic Journal
    1P1-E03 Asymmetric Shape of Semicircular Feet and Its Effect on Gait Performance / 1P1-E03 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果(受動歩行ロボット・メカトロニクス)

    المؤلفون: Fumihiko ASANO, Zhi-Wei LUO, 浅野 文彦, 羅 志偉

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2007, 1


    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    Academic Journal
    Underactuated Virtual Passive Dynamic Walking using Rolling Effect of Semicircular Feet — (I) On Driving Mechanisms of Compass-like Models—

    المؤلفون: Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo

    المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2007, 25(4):566


    أضف إلى المفضلة
  11. 11
    Academic Journal
    Underactuated Virtual Passive Dynamic Walking using Rolling Effect of Semicircular Feet — (II) Performance Analyses and Extension to Redundant Models—

    المؤلفون: Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo

    المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 2007, 25(4):578


    أضف إلى المفضلة
  12. 12
    Academic Journal
    The Effect of Semicircular Feet on Energy Dissipation in Dynamic Bipedal Walking / ２脚動歩行における半円足のエネルギー損失に対する効果

    المؤلفون: Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, 浅野 文彦, 羅 志偉

    المصدر: Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2006, :169


    أضف إلى المفضلة
  13. 13
    足裏面の摺動を考慮した半円足をもつコンパス型2脚受動歩行ロボットのモデリングと解析

    المصدر: 第21回ロボティクスシンポジア. :408-413

    مصطلحات موضوعية: Computer Science::Robotics, Passive dynamic walking, Sliding contact, Semicircular feet

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::ffb3a36bc1f1838c077a6a0fa62a58b7
    http://hdl.handle.net/10119/13487

    View record in OpenAIRE

    أضف إلى المفضلة
  14. 14
    Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feet

    المؤلفون: Zhiwei Luo, Fumihiko Asano

    المصدر: Robotica. 29:351-365

    مصطلحات موضوعية: Engineering, Underactuation, business.industry, General Mathematics, Efficiency, Semicircular feet, Computer Science Applications, Computer Science::Robotics, Preferred walking speed, Mechanism (engineering), Mechanical energy, Gait (human), Control and Systems Engineering, Control theory, Gait generation, Torque, Robot, Linear approximation, Dynamic bipedal walking, business, Software, Simulation

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::35f686a2e6e49c29d24cb9adf69393a2
    https://doi.org/10.1017/s0263574710000160

    View record in OpenAIRE

    أضف إلى المفضلة
  15. 15
    時間対称な制御入力信号と引き込み効果に基づく2脚ロボットの高効率かつ頑健な歩容生成

    المؤلفون: 顔, 聡

    المساهمون: がん, そう

    مصطلحات موضوعية: Bipedal robot, Passive walking, Entrainment, Rimless wheel, Semicircular feet, Chaotic gait, Stability, Efficiency

    وصف الملف: application/pdf

    Relation: http://hdl.handle.net/10119/18419

    الاتاحة: http://hdl.handle.net/10119/18419

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  16. 16
    Modeling and Analysis of Semicircular-footed Compass-like Passive Bipedal Walker Considering Sliding Motion of Sole Surface ; 足裏面の摺動を考慮した半円足をもつコンパス型2脚受動歩行ロボットのモデリングと解析

    المؤلفون: 浅野, 文彦, 坂, 利昭, 原田, 祐志

    المساهمون: ASANO, Fumihiko, SAKA, Toshiaki, HARATA, Yuji

    مصطلحات موضوعية: Passive dynamic walking, Semicircular feet, Sliding contact

    وصف الملف: application/pdf

    Relation: http://hdl.handle.net/10119/13487

    الاتاحة: http://hdl.handle.net/10119/13487

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  17. 17
    Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feet

    المؤلفون: Asano, Fumihiko, Luo, Zhi-Wei

    مصطلحات موضوعية: Dynamic bipedal walking, Semicircular feet, Gait generation, Efficiency, Mechanical energy

    وصف الملف: application/pdf

    Relation: http://hdl.handle.net/10119/9854

    الاتاحة: http://hdl.handle.net/10119/9854

    View record in BASE

    أضف إلى المفضلة
  18. 18
    Electronic Resource
    Modeling and Analysis of Semicircular-footed Compass-like Passive Bipedal Walker Considering Sliding Motion of Sole Surface

    Additional Titles: 足裏面の摺動を考慮した半円足をもつコンパス型2脚受動歩行ロボットのモデリングと解析

    المؤلفون: ASANO, Fumihiko, SAKA, Toshiaki, HARATA, Yuji, 浅野, 文彦, 坂, 利昭, 原田, 祐志

    مصطلحات الفهرس: Passive dynamic walking, Semicircular feet, Sliding contact

    URL: http://hdl.handle.net/10119/13487

    View record in OAIster

    أضف إلى المفضلة
  19. 19
    Electronic Resource
    Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feet

    المؤلفون: Asano, Fumihiko, Luo, Zhi-Wei

    مصطلحات الفهرس: Dynamic bipedal walking, Semicircular feet, Gait generation, Efficiency, Mechanical energy, Journal Article, VoR

    URL: http://hdl.handle.net/10119/9854
    https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/9854/1/16596-1.pdf
    https://doi.org/10.1017/S0263574710000160
    https://doi.org/10.1017/S0263574710000160

    View record in OAIster

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء