المؤلفون: de Oliveira, Aline Lima, Gomes, Cauê Addae da Silva, da Silva, Cecília Virginia Santos, Alves, Charles Matheus de Sousa, de Souza, Danilo Andrade Martins, Xavier, Driele Pires Ferreira Araújo, da Silva, Edgleyson Pereira, Martins, Felipe Bezerra, Santos, Lucas Henrique Cavalcanti, Maciel, Lucas Dias, Santos, Matheus Paixão Gumercindo dos, Vasconcelos, Matheus Lafayette, Andrade, Matheus Vinícius Teotonio do Nascimento, de Melo, João Guilherme Oliveira Carvalho, de Moura, João Pedro Souza Pereira, da Silva, José Ronald, Cruz, José Victor Silva, de Morais, Pedro Henrique Santana, de Oliveira, Pedro Paulo Salman, Rodrigues, Riei Joaquim Matos, Fernandes, Roberto Costa, Morais, Ryan Vinicius Santos, Teobaldo, Tamara Mayara Ramos, Silva, Washington Igor dos Santos, Barros, Edna Natividade Silva

مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2307.10018

المؤلفون: SANTOS, Lucas Henrique Cavalcanti

المساهمون: BARROS, Edna Natividade da Silva, http://lattes.cnpq.br/0883806636963963, http://lattes.cnpq.br/6291354144339437

مصطلحات موضوعية: Engenharia da computação, Odometria, Navegação autônoma, Cinemática, Robôs móveis, PSO

وصف الملف: application/pdf

Relation: SANTOS, Lucas Henrique Cavalcanti. Improving mobile robot navigation through odometry optimization using particle swarm optimization at kinematics model. 2023. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) – Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2023.; https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/51666

الاتاحة: https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/51666