يعرض 1 - 20 نتائج من 93 نتيجة بحث عن '"Ryosuke TSUMURA"', وقت الاستعلام: 0.59s تنقيح النتائج
  1. 1
    Academic Journal
    CATA法を活用した非専門家パネルによるカレーソースの分析型官能評価 / Sensory Evaluation of Curry Sauce by Non-expert Panel Applying CATA-method

    المؤلفون: Miki KAMIKAWA, Naoki YAMAHATA, Ryosuke TSUMURA, Satomi KUNIEDA, Shunsaku ISAJI, Takehito SAGAWA, Yuko HITACHI, 伊左治 俊策, 佐川 岳人, 國枝 里美, 山畑 直樹, 日達 裕子, 津村 亮輔, 神川 美樹

    المصدر: 日本調理科学会誌 / Journal of Cookery Science of Japan. 2023, 56(3):105


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  2. 2
    Academic Journal
    Rib detection for Initial positioning of robotic ultrasonography / 超音波ロボット初期位置決めのための呼吸変動計測による肋骨検出

    المؤلفون: Jiayi ZHOU, Jiayi Zhou, Kiyoshi YOSHINAKA, Kodai OKUZAKI, Motoyasu SANO, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Tomohiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, 佐野 元康, 奥崎 功大, 小泉 憲裕, 津村 遼介, 石川 智大, 葭仲 潔, 西山 悠

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B15


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  3. 3
    Academic Journal
    Automated Auscultation Robot System toward Eliminating Gender-Bias -Suppression Method of Acoustic Attenuation due to Clothing- / ジェンダーバイアスを排する自動聴診ロボットシステム ―衣服による音響減衰を抑制する押圧制御手法の構築―

    المؤلفون: Akihiro Umezawa, Hiroyasu Iwata, Kiyoshi Yoshinaka, Ryosuke Tsumura, Yuko Morishima, 岩田 浩康, 梅澤 明宏, 森島 祐子, 津村 遼介, 葭仲 潔

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-C08


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  4. 4
    Academic Journal
    Automatic measurement system for the diameter of the inferior vena cava using deep neural network / 深層学習を援用した下大静脈径自動計測システム

    المؤلفون: Arashi KATUSRAGI, Haruki NORO, Hiroyuki TSUKIHARA, Jiayi ZHOU, Kazushi NUMATA, Kiyoshi YOSHINAKA, Masahiro OGAWA, Motoyasu SANO, Naoki MATSUMOTO, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Ryota MASUZAKI, Tomohiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, ZHOU Jiayi, 佐野 元康, 増崎 亮太, 小川 眞広, 小泉 憲裕, 月原 弘之, 松本 直樹, 桂木 嵐, 沼田 和司, 津村 遼介, 石川 智大, 葭仲 潔, 西山 悠, 野呂 悠紀

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B20


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  5. 5
    Academic Journal
    Development of an out-of-plane motion tracking system for organs using an ultrasound robot / 超音波診断ロボットによる臓器の面外運動追従システムの開発

    المؤلفون: Arashi KATSURAGI, Hiroyuki TSUKIHARA, Jiayi ZHOU, Kou KORESAWA, Motoyasu SANO, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Tomohiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, 佐野 元康, 小泉 憲裕, 是澤 興, 月原 弘之, 桂木 嵐, 津村 遼介, 石川 智大, 西山 悠

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B19


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  6. 6
    Academic Journal
    Automatic search for the cross section to be treated using an ultrasound therapy robot / 超音波診断治療ロボットを用いた治療対象断面の自動探査

    المؤلفون: Arashi KATSURAGI, Haruki NORO, Jiyai ZHOU, Jiyai Zhou, Kiyoshi YOSHINAKA, Kodai OKUZAKI, Kou KORESAWA, Motoyasu SANO, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Takumi FUJIBAYASHI, Tomohiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, 佐野 元康, 奥崎 功大, 小泉 憲裕, 是澤 興, 桂木 嵐, 津村 遼介, 石川 智大, 葭仲 潔, 藤林 巧, 西山 悠, 野呂 悠紀

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2023, :2-B18


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  7. 7
    Academic Journal
    Suppression of Clothing-Induced Acoustic Attenuation in Robotic Auscultation

    المؤلفون: Ryosuke Tsumura, Akihiro Umezawa, Yuko Morishima, Hiroyasu Iwata, Kiyoshi Yoshinaka

    المصدر: Sensors, Vol 23, Iss 4, p 2260 (2023)

    مصطلحات موضوعية: auscultation, acoustic attenuation, medical robot, gender bias, Chemical technology, TP1-1185

    وصف الملف: electronic resource

    Relation: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/4/2260; https://doaj.org/toc/1424-8220

    URL الوصول: https://doaj.org/article/9363e8eb5164450aa893a4a41b8f7706

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  8. 8
    Academic Journal
    Detection of Organs and Identification of Missing Diagnostic Images Using Deep Learning for Assessment of Diagnostic Image Adequacy / 診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定

    المؤلفون: Arashi KATSURAGI, Hiroyuki TSUKIHARA, Jiayi ZHOU, Kazushi NUMATA, Kiyoshi YOSHINAKA, Masahiro OGAWA, Miyu YAMADA, Momoko MATSUYAMA, Naoki MATSUMOTO, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Ryouta MASUZAKI, Takumi FUJIBAYASHI, Yusuke WATANABE, Yuu NISHIYAMA, 増崎 亮太, 小川 眞広, 小泉 憲裕, 山田 望結, 月原 弘之, 松山 桃子, 松本 直樹, 桂木 嵐, 沼田 和司, 津村 遼介, 渡部 祐介, 葭仲 潔, 藤林 巧, 西山 悠

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-M12


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  9. 9
    Academic Journal
    Proposal of an Automatic Probe Manipulation Model Considering Acoustic Shadow in Ultrasound Diagnosis / 超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案

    المؤلفون: Hiroyuki TSUKIHARA, Jiayi ZHOU, Kazushi NUMATA, Kiyoshi YOSHINAKA, Miyu YAMADA, Momoko MATSUYAMA, Naoki MATSUMOTO, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Shiho YAGASAKI, Takumi FUJIBAYASHI, Tomohiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, Yusuke WATANABE, 周 家禕, 小泉 憲裕, 山田 望結, 月原 弘之, 松山 桃子, 松本 直樹, 沼田 和司, 津村 遼介, 渡部 祐介, 矢ケ崎 詞穂, 石川 智大, 葭仲 潔, 藤林 巧, 西山 悠

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-M11


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  10. 10
    Academic Journal
    Development of a system to imitation the motion trajectory of a probe using Visual SLAM for an automated ultrasound diagnostic robot / 超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発

    المؤلفون: Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, Kiyoshi Yoshinaka, Masahiro Ogawa, Miyu Yamada, Momoko Matsuyama, Naoki Matsumoto, Norihiro Koizumi, Ryosuke Tsumura, Sho Monma, Takumi Fujibayashi, Tomohiro Ishikawa, Yu Nishiyama, Yusuke Watanabe, Zhou Jiayi, 周 家禕, 小川 眞広, 小泉 憲裕, 山田 望結, 月原 弘之, 松山 桃子, 松本 直樹, 沼田 和司, 津村 遼介, 渡部 祐介, 石川 智大, 葭仲 潔, 藤林 巧, 西山 悠, 門間 翔

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-M02


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  11. 11
    Academic Journal
    A study on the same cross-sectional tracking method using AEMA based on YOLACT++ for automated diagnostic and therapeutic robots / 自動診断治療ロボットにおけるYOLACT++を応用した AEMAによる同一断面追従手法に関する研究

    المؤلفون: Hiroyuki TSUKIHARA, Jiyai Zhou, Kazushi NUMATA, Kiyoshi YOSHINAKA, Miyu YAMADA, Momoko MATSUYAMA, Naoki MATSUMOTO, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Takumi FUJIBAYASHI, Tomohiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, Yusuke Watanabe, 小泉 憲裕, 山田 望結, 月原 弘之, 松山 桃子, 松本 直樹, 沼田 和司, 津村 遼介, 渡部 祐介, 石川 智大, 葭仲 潔, 藤林 巧, 西山 悠

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-L09


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  12. 12
    Academic Journal
    Construction of a 3D Model of Kidney Using Visual SLAM and Deep Learning with Robotic Ultrasound / 超音波診断ロボットによる腎臓の三次元モデル構築Visual SLAMおよび深層学習を援用した

    المؤلفون: Hiroyuki TSUKIHARA, Jiayi ZHOU, Jiayi Zhou, Kazushi NUMATA, Kiyoshi YOSHINAKA, Miyu YAMADA, Momoko MATSUYAMA, Norihiro KOIZUMI, Ryosuke TSUMURA, Takumi FUJIBAYASHI, Tomohiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, Yusuke WATANABE, 小泉 憲裕, 山田 望結, 月原 弘之, 松山 桃子, 沼田 和司, 津村 遼介, 渡部 祐介, 石川 智大, 葭仲 潔, 藤林 巧, 西山 悠

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-L04


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  13. 13
    Academic Journal
    Robotic cytology using extra fine needles -proposal of puncture control strategy for increasing collection amount- / 極細針を用いたロボット細胞診 ―採取量増加のための穿刺制御戦略の提案―

    المؤلفون: Hiroyasu IWATA, Koki IZUMI, Ryohei SAITO, Ryosuke TSUMURA, 岩田 浩康, 泉 恒輝, 津村 遼介, 齋藤 遼平

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2021, :1-C13


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  14. 14
    Academic Journal
    The Proposal of Spiral Ascending Scanning Method for Pregnant Woman Ultrasound Support Robot, Built through the Analyzation of Mechanism of Contact Point of It / 妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能ならせん上昇走査手法

    المؤلفون: Hiroyasu Iwata, Kohei Fujii, Ryosuke Tsumura, Takabumi Watanabe, Yuuki Shida, 岩田 浩康, 志田 優樹, 津村 遼介, 渡辺 貴文, 藤井 航平

    المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2020, 38(7):667


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  15. 15
    Academic Journal
    Highly Accurate Registration under CT Guide Using Geometric Vectors / 幾何形状ベクトルを用いたCTガイド下高正確度レジストレーション

    المؤلفون: Hiroyasu IWATA, Iori IKEDA, Ryosuke TSUMURA, 岩田 浩康, 池田 伊織, 津村 遼介

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-D01


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  16. 16
    Academic Journal
    CT-guided Needle Insertion Robot System 'IRIS': - Feasibility study of total system- / CTガイド下穿刺支援ロボットIRISの開発 ―統合システムにおけるフィージビリティスタディ―

    المؤلفون: Hiroyasu IWATA, Iori IKEDA, Kai SEKINE, Ryosuke TSUMURA, 岩田 浩康, 池田 伊織, 津村 遼介, 関根 海

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020, :2-E05


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  17. 17
    Academic Journal
    Development of inspection support structure in echocardiography diagnostic robot which can extract features of main diseases in non-binding postures / 心エコー診断ロボットにおける非拘束姿勢で主要疾患の特徴を抽出可能な検査支持機構の開発

    المؤلفون: Gen YAMANO, Hiroyasu IWATA, Kohei FUJII, Ryosuke TSUMURA, 山野 元, 岩田 浩康, 津村 遼介, 藤井 航平

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :1-B07


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  18. 18
    Academic Journal
    Methods of control for minimizing extra-fine needle deflection with a combination of vibration and rotation in the lower abdomen

    المؤلفون: Ryosuke TSUMURA, Hiroyasu IWATA

    المصدر: Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol 12, Iss 3, Pp 16-00468-16-00468 (2017)

    مصطلحات موضوعية: needle insertion, deflection, rotation, vibration, Science, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570

    وصف الملف: electronic resource

    Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jbse/12/3/12_16-00468/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/1880-9863

    URL الوصول: https://doaj.org/article/d33b65e4bc2c413dbec7492ae88a1669

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  19. 19
    Academic Journal
    Prenatal Care Robot for Ultrasound Diagnosis -Development of Hybrid Dead Weight Compensation Arm for Passive Positioning of Prove Control Unit- / 妊婦超音波検査支援ロボットの開発

    المؤلفون: Hiroyasu Iwata, Juntaro Kumakiri, Ryosuke TSUMURA, Yuki Naito, 内藤 雄貴, 岩田 浩康, 津村 遼介, 熊切 淳太郎

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :2-A15


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  20. 20
    Academic Journal
    Visual Servo Technology for Echocardiographic Robot - Identification of Intracardiac Parts for Visualization of Cross-Sections based on 4D Heartbeat - / 心エコー診断ロボットのビジュアルサーボ技術

    المؤلفون: Gen YAMANO, Hiroyasu IWATA, Ryosuke TSUMURA, Takabumi WATANABE, Yuki NAITO, 内藤 雄貴, 山野 元, 岩田 浩康, 津村 遼介, 渡辺 貴文

    المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018, :1-D04


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