المؤلفون: Koshi Makihara, Yukiyasu Domae, Ryo Hanai, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Hirokatsu Kataoka, Kensuke Harada

المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 190640-190649 (2024)

مصطلحات موضوعية: Grasping, deformable objects, deformability estimation, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10776971/; https://doaj.org/toc/2169-3536

URL الوصول: https://doaj.org/article/629e0a06cd124075a69e3b6cb8a5885d

المؤلفون: Ryo Hanai

المصدر: Physical Review X, Vol 14, Iss 1, p 011029 (2024)

مصطلحات موضوعية: Physics, QC1-999

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2160-3308

URL الوصول: https://doaj.org/article/71471332c5484764996d65d644babf56

المؤلفون: Kazuya Hosono, Ryo Hanai

المصدر: The Journal of General and Applied Microbiology. 2023, 69(4):196

المؤلفون: Keisuke Okumura, Kenji Uemoto, Motonori Sakata, Norimasa Matsushita, Ryo Hanai, Taishi Matsuda, Tsukasa Wakayama, Yoshihiro Ueda, Yoshiki Takei, Yumie Yamashita, 上本 賢司, 上田 悦弘, 坂田 元徳, 奥村 圭祐, 山下 祐美恵, 松下 矩正, 松田 大志, 武井 良樹, 花井 諒, 若山 司

المصدر: 日本放射線技術学会雑誌 / Japanese Journal of Radiological Technology. 2023, 79(9):932

المؤلفون: Ryo Hanai, 花井 亮

المصدر: 日本物理学会誌 / Butsuri. 2022, 77(10):666

المؤلفون: Atsushi KITAMURA, Gou MIYAMORI, Hiroshi HASEGAWA, Hitoshi HASUNUMA, Kenichi OHARA, Noriaki ANDO, Rintaro HARAGUCHI, Ryo HANAI, Takashi SAKAI, Takeshi SAKAMOTO, Yuki SUGA, 北村 篤史, 原口 林太郎, 坂本 武志, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 宮森 剛, 花井 亮, 菅 佑樹, 蓮沼 仁志, 酒井 貴史, 長谷川 浩

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2022, :1-P10

المؤلفون: Koshi Makihara, Ryo Hanai, Yukiyasu Domae, 堂前 幸康, 牧原 昂志, 花井 亮

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(7):605

المؤلفون: Ryo Hanai, 花井 亮

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2022, 40(7):560

المؤلفون: Ryo Hanai, Kensuke Harada, Isao Hara, Noriaki Ando

المصدر: ROBOMECH Journal, Vol 5, Iss 1, Pp 1-16 (2018)

مصطلحات موضوعية: Teaching, System integration, Manipulation, Task model, Reuse, Technology, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225, Machine design and drawing, TJ227-240, Technology (General), T1-995, Industrial engineering. Management engineering, T55.4-60.8, Automation, T59.5, Information technology, T58.5-58.64

وصف الملف: electronic resource

Relation: http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-018-0120-z; https://doaj.org/toc/2197-4225

URL الوصول: https://doaj.org/article/9639198a4d4b47348eb9967763930ef0

المؤلفون: Ryo Hanai, Alexander McDonald, Aashish Clerk

المصدر: Physical Review Research, Vol 3, Iss 4, p 043228 (2021)

مصطلحات موضوعية: Physics, QC1-999

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2643-1564

URL الوصول: https://doaj.org/article/2a32f228973141429025d2b095fb716f

المؤلفون: Ryo Hanai, Yukiyasu Domae, 堂前 幸康, 花井 亮

المصدر: 日本ロボット学会誌 / Journal of the Robotics Society of Japan. 2020, 38(6):534

المؤلفون: Ryo Hanai, Peter B. Littlewood

المصدر: Physical Review Research, Vol 2, Iss 3, p 033018 (2020)

مصطلحات موضوعية: Physics, QC1-999

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://doaj.org/toc/2643-1564

URL الوصول: https://doaj.org/article/f95a260530a44d52932959af9ba803ce

المؤلفون: Kazuyuki NAGATA, Ryo HANAI, Natsuki YAMANOBE, Akira NAKAMURA, Kensuke HARADA

المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 85, Iss 870, Pp 18-00232-18-00232 (2019)

مصطلحات موضوعية: multi fingered hand, primitive action, functional finger isolation, software module, action network, towel picking task, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/85/870/85_18-00232/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761

URL الوصول: https://doaj.org/article/f848c48d357d441a9d2f381ed546803c

المؤلفون: Isao HARA, Noriaki ANDO, Ryo HANAI, 原 功, 安藤 慶昭, 花井 亮

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019, :2-R05

المؤلفون: Akane Fukuda, Anna Shimizu, Chiaki Kuroda, Chiemi Shibayama, Hajime Nagano, Hiroka Yamada, Kyosuke Inoue, Midori Kanda, Motoo Tori, Ryo Hanai, Xun Gong, Yasuko Okamoto, Yoshinori Saito, Yurika Suzuki, 井上 恭輔, 山田 ひろか, 岡本 育子, 柴山 千絵美, 永野 肇, 清水 杏菜, 神田 翠, 福田 あかね, 花井 亮, 通 元夫, 鈴木 結里香, 黒田 智明, 齋藤 義紀, 龔 洵

المصدر: Symposium on the Chemistry of Natural Products, symposium papers. 2018, :289-294

المؤلفون: Geoffrey BIGGS, Isao HARA, Nobuhiko MIYAMOTO, Noriaki ANDO, Ryo HANAI, Saburo TAKAHASHI, 原 功, 安藤 慶昭, 宮本 信彦, 花井 亮, 高橋 三郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-K10

المؤلفون: BIGGS Geoffrey, Geoffrey BIGGS, Isao HARA, Nobuhiko MIYAMOTO, Noriaki ANDO, Ryo HANAI, Saburo TAKAHASHI, 原 功, 安藤 慶昭, 宮本 信彦, 花井 亮, 高橋 三郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-J07

المؤلفون: Geoffrey BIGGS, Isao HARA, Nobuhiko MIYAMOTO, Noriaki ANDO, Ryo HANAI, Saburo TAKAHASHI, ビグズ ジェフ, 原 功, 安藤 慶昭, 宮本 信彦, 花井 亮, 高橋 三郎

المصدر: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017, :2-J10

المؤلفون: Peter B. Littlewood, Ryo Hanai, Yoji Ohashi, 大橋 洋士, 花井 亮

المصدر: Meeting Abstracts of the Physical Society of Japan. 2017, :1614

المؤلفون: Anna Shimizu, Chiaki Kuroda, Mayu Ichihara, Motoo Tori, Nao Aoyama, Ningning Zhang, Ryo Hanai, Sayako Tanabe, Shizuka Watanabe, Xun Gong, Yasuko Okamoto, Yoshinori Saito, Yuriko Takashima, 岡本 育子, 市原 麻由, 張 寧寧, 清水 杏菜, 渡辺 静, 田邊 沙也子, 花井 亮, 通 元夫, 青山 奈央, 高島 由利子, 黒田 智明, 齋藤 義紀, 龔 洵

المصدر: Symposium on the Chemistry of Natural Products, symposium papers. 2017, :507