-
1Academic Journal
المؤلفون: Романюк, Леонід Антонович, Чихіра, Ігор Вікторович, Карташов, Віталій Вікторович, Домбровський, Ігор Васильович, Romaniuk, Leonid, Chykhira, Ihor, Kartashov, Vitalii, Dombrovskyi, Ihor
المساهمون: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Тернопіль, Україна, Західноукраїнський національний університет, Тернопіль, Україна, Termopil Ivan Puluj National Technical University, Ternopil, Ukraine, West Ukrainian NationalUniversity, Ternopil, Ukraine
مصطلحات موضوعية: безпілотний літальний апарат, гірська місцевість, алгоритм, планування, політ, маршрут, unmanned aerial vehicle, mountainous terrain, algorithm, planning, flight, route, 004.021.8
وصف الملف: 15-22
Relation: Вісник Тернопільського національного технічного університету, 2 (110), 2023; Scientific Journal of the Ternopil National Technical University;, 2 (110), 2023; https://doi.org/10.31649/1997-9266-2022-164-5-73-79; https://doi.org/10.5604/01.3001.0014.5940; https://doi.org/10.32838/TNU-2663-5941/2020.3-1/21; https://doi.org/10.33042/2522-1809-2020-4-157-178-183; https://doi.org/10.30748/soi.2019.159.05; http://doi.10.1109/JIOT.2022.3231302; https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3164505; https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-3-203-210; https://doi.org/10.1007/s11276-022-03160-0; http://doi.10.1007/978-3-030-05054-2_29; http://doi.10.1108/IJIUS-06-2021-0038; https://doi.org/10.1007/978-981-16-9492-9_11; https://doi.org/10.3390/rs14164016; https://doi.org/10.1007/s42401-022-00144-y; 1. Микийчук М. М., Зіганшин Н. С. Аналіз методів керування безпілотними літальними апаратами / Вимірювальна техніка та метрологія. 2019. № 4 (80). С. 37–41.; 2. Кулик Я. А., Книш Б. П., Барабан М. В. Моделювання переміщення вантажів на основі мурашиного алгоритму за допомогою групи безпілотних літальних апаратів / Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2022. № 5 (2). С. 73–79. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2022-164-5-73-79; 3. Романюк Л., Чихіра І. Аеродинамічна модель групи безпілотних літальних апаратів у просторі з перешкодами. Комп’ютерно-інтегровані технології: освіта, наука, виробництво. 2020. Вип. 38. С. 59–66. https://doi.org/10.5604/01.3001.0014.5940; 4. Романюк Л., Чихіра І. Автоматизована система управління повітряним рухом безпілотного літального апарату. Вчені записки Таврійського національного університету імені В. І. Вернадського. Серія: Технічні науки. 2020. T. 31. Вип. 70. С. 131–135. https://doi.org/10.32838/TNU-2663-5941/2020.3-1/21; 5. Романюк Л., Чихіра І. Механізм формування безпечного руху БПЛА в умовах радіоатак. Комунальне господарство міст. 2020. Т. 4. № 157. Серія: Технічні науки та архітектура. С. 178–183. https://doi.org/10.33042/2522-1809-2020-4-157-178-183; 6. Бережний А. О. Методи та інформаційна технологія автоматизованого планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів для підвищення ефективності пошуку об’єктів. Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису: див. … канд. техніч. наук: 05.13.06 / Університет повітряних сил імені Івана Кожедуба. Харків, 2020, Черкаський державний технологічний університет, Черкаси, 2020. 192 с.; 7. Молчанов К. Д., Бойко Д. И., Хацько Н. Е. Разработка геометрического метода построения маршрута БПЛА для обхода препятствий: XIII міжнар. наук.-практ. конф. (м. Харків, 19–22 листопада 2019 р. Харків: НТУ «ХПІ», 2019. С. 95–96.; 8. Бережний А. О. & Калачова В. В. & Рожков М. І. (2019). Моделювання руху динамічних об’єктів в системі підтримки прийняття рішень планування маршрутів безпілотних літальних апаратів. Системи обробки інформації. 4 (159). С. 44–49. https://doi.org/10.30748/soi.2019.159.05; 9. Гусак О. М. «Інформаційна технологія раннього виявлення лісових пожеж за допомогою безпілотних літальних апаратів» – кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису: див. … канд. техніч. наук: 05.13.06 / Львівський державний університет безпеки життєдіяльності Державної служби України з надзвичайних ситуацій. Львів, 2019.187 с.; 11. Airlangga G. Liu A. Online Path Planning Framework for UAV in Rural Areas. IEEE Access. Vol. 10. 2022. P. 37572–37585. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3164505; 12. Kim M., Pevzner L., Temkin I. Development of automatic system for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) motion control for mine conditions. Mining Science and Technology. 2021. No. 6. Р. 203–210. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-3-203-210; 13. Xing Peizhen, Zhang Hui, Ghoneim Mohamed, Shutaywi Meshal. UAV flight path design using multi-objective grasshopper with harmony search for cluster head selection in wireless sensor networks. Wireless Networks. 2022. No. 29. Р. 1–13. https://doi.org/10.1007/s11276-022-03160-0; 14. Wang Na, Dai Fei, Liu Fangxin, Zhang Guomin. Dynamic Obstacle Avoidance Planning Algorithm for UAV Based on Dubins Path: 18th International Conference, ICA3PP 2018, Guangzhou, China, November 15–17, 2018, Proceedings, Part II. Doi: http://doi.10.1007/978-3-030-05054-2_29.; 15. Izhboldina Valeriia, Igor Lebedev. Group movement of UAVs in environment with dynamic obstacles: a survey. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. ahead-of-print. 2022. Doi: http://doi.10.1108/IJIUS-06-2021-0038.; 16. Li Menglei, Chunhui Zhao, Hu Jinwen, Xu Zhao, Guo Chubing, Dou Zengfa. Efficient Path Planning for UAV Swarm Under Dense Obstacle Environment. 2022. https://doi.org/10.1007/978-981-16-9492-9_11; 17. Peng Yingsheng, Liu Yong, Dong Li, Zhang Han. Deep Reinforcement Learning Based Freshness-Aware Path Planning for UAV-Assisted Edge Computing Networks with Device Mobility. Remote Sensing. 2022. No. 14. Р. 4016. https://doi.org/10.3390/rs14164016; 18. Gao Yang, Li Yuankai, Guo Ziqi, Tan Xiaosu. Adaptive risk-free coordinated trajectory planning for UAV cluster in dynamic obstacle environment. Aerospace Systems. 2022. https://doi.org/10.1007/s42401-022-00144-y; 1. Mykyichuk M. M., Zihanshyn N. S. Analiz metodiv keruvannia bezpilotnymy litalnymy aparatam. Vymiriuvalna tekhnika ta metrolohiia. 2019. No. 4 (80). P. 37–41. [In Ukrainian].; 2. Kulyk Ya. A., Knysh B. P., Baraban M. V. Modeliuvannia peremishchennia vantazhiv na osnovi murashynoho alhorytmu za dopomohoiu hrupy bezpilotnykh litalnykh aparativ. Visnyk Vinnytskoho politekhnichnoho instytutu. 2022. No. 5 (2). P. 73–79. [In Ukrainian]. https://doi.org/10.31649/1997-9266-2022-164-5-73-79; 3. Romaniuk L., Chykhira I. Aerodynamichna model hrupy bezpilotnykh litalnykh aparativ u prostori z pereshkodamy. Kompiuterno-intehrovani tekhnolohii: osvita, nauka, vyrobnytstvo. 2020. Vol. 38. P. 59–66. [In Ukrainian]. https://doi.org/10.5604/01.3001.0014.5940; 4. Romaniuk L., Chykhira I. Avtomatyzovana systema upravlinnia povitrianym rukhom bezpilotnoho litalnoho aparatu. Vchena zapysky Tavriiskoho natsionalnoho universytetu imeni V. I. Vernadskoho. Seriia: Tekhnichni nauky. 2020. T. 31. Vol. 70. P. 131–135. [In Ukrainian]. https://doi.org/10.32838/TNU-2663-5941/2020.3-1/21; 5. Romaniuk L., Chykhira I. Mekhanizm formuvannia bezpechnoho rukhu BPLA v umovakh radioatak. Komunalne hospodarstvo mist. 2020. T. 4. No. 157. Seriia: Tekhnichni nauky ta arkhitektura. P. 178–183. [In Ukrainian]. https://doi.org/10.33042/2522-1809-2020-4-157-178-183; 6. Berezhnyi A. O. Metody ta informatsiina tekhnolohia avtomatyzovanoho planuvannia marshrutiv polotiv bezpilotnykh litalnykh aparativ dlia pidvyshchennia efektyvnosti poshuku obiektiv. Kvalifikatsiina naukova pratsiia na pravakh rukopysu. Dysertatsiia na zdobuttia naukovoho stupenia kandydata tekhnichnykh nauk za spetsialnistiu 05.13.06 – Informatsiini tekhnolohii universytet Povitrianykh Syl imeni Ivana Kozheduba, Kharkiv, 2020, Cherkaskyi derzhavnyi tekhnolohichnyi universytet, Cherkasy, 2020, 192 p. [In Ukrainian].; 7. Molchanov K. D., Boiko D. I., Khatsko N. E. Razrabotka geometrycheskoho metoda postroenia marshruta BPLA dlia obkhoda prepiatstvi. XIII Mizhnarodna naukovo-praktychna konferentsia mahistrantiv ta aspirantiv: materialy konf., 19–22 lystopada 2019 r.; red. Ye. I. Sokol; Nats. tekh. un-t “Kharkiv. politekhn. in-t” [ta in.]. Kharkiv: NTU “KHPI”, 2019. P. 95–96. [In Russian].; 8. Berezhnyi A. O. & Kalachova V. V. & Rozhkov M. I. (2019). Modeliuvannia rukhu dynamichnykh obiektiv v systemi pidtrymky pryiniattia rishen planuvannia marshrutiv bezpilotnykh litalnykh aparativ. Systemy obrobky informatsii. 4 (159). P. 44–49. https://doi.org/10.30748/soi.2019.159.05; 9. Husak O. M. “Informatiina tekhnolohiia rannoho vyiavlennia lisovykh pozhezh za dopomohoiu bezpilotnykh litalnykh aparativ” – kvalifikatsiina naukova pratsiia na pravakh rukopysu. Dysertatsiia na zdobuttia naukovoho stupenia kandydata tekhnichnykh nauk za spetsialnistiu 05.13.06 – “Informatsiini tekhnolohii” (126 – informatsiini systemy ta tekhnolohii) – Lvivskyi derzhavnyi universytet bezpeky zhyttiedialnosti Derzhavnoi sluzhby Ukrainy z nadzvychainykh sytuatsii, Lviv, 2019, 187 p. [In Ukrainian].; 12. Kim M., Pevzner L., Temkin I. Development of automatic system for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) motion control for mine conditions. Mining Science and Technology. 2021. No. 6. P. 203–210. https://doi.org/10.17073/2500-0632-2021-3-203-210; 13. Xing Peizhen, Zhang Hui, Ghoneim Mohamed, Shutaywi Meshal. UAV flight path design using multi-objective grasshopper with harmony search for cluster head selection in wireless sensor networks. Wireless Networks. 2022. No. 29. P. 1–13. https://doi.org/10.1007/s11276-022-03160-0; 17. Peng Yingsheng, Liu Yong, Dong Li, Zhang Han. Deep Reinforcement Learning Based Freshness-Aware Path Planning for UAV-Assisted Edge Computing Networks with Device Mobility. Remote Sensing. 2022. No. 14. P. 4016. https://doi.org/10.3390/rs14164016; UAV movement planning in mountainous terrain / Leonid Romaniuk, Ihor Chykhira, Vitalii Kartashov, Ihor Dombrovskyi // Scientific Journal of TNTU. — Tern. : TNTU, 2023. — Vol 110. — No 2. — P. 15–22.; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/42600; Romaniuk L., Chykhira I., Kartashov V., Dombrovskyi I. (2023) UAV movement planning in mountainous terrain. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 110, no 2, pp. 15-22.; https://doi.org/10.33108/visnyk_tntu2023.02.015
-
2Conference
المؤلفون: Romaniuk, Leonid, Chykhira, Ihor, Tulaidan, Halyna, Mykytyshyn, Andriy
المساهمون: Ternopil Ivan Puluj National Technical University, 56 Ruska str., 46001, Ternopil, Ukraine, Ternopil Volodymyr Hnatiuk National Pedagogical University, Maxyma Kryvonosa str., 46027, Ternopil, Ukraine
مصطلحات موضوعية: unmanned aerial vehicle, obstacles, space, aerodynamic model, air traffic control, security, flight
جغرافية الموضوع: Ternopil
Time: 15-17 December 2021
وصف الملف: 193-199
Relation: Proceedings of the International Conference „Advanced applied energy and information technologies 2021”, 2021; 1. Belyakov, R.O., Radzivilov, G.D., Fesenko, O.D. (2019). Romanenko Methods of building an intelligent system for automatic control of unmanned aerial vehicles. Radio electronics, informatics, management, 1, 218-229.; 2. Bondarev, D.I., Kucherov, D.P., Shmelyova, T.F. (2015). Models of group flights of unmanned aerial vehicles using graph theory. Science and Technology of the Air Force of the Armed Forces of Ukraine, 3(20), 68–75.; 3. Danyk, Y.G., Balytsky, I.I. (2018). Methods for determining the safety of unmanned aerial vehicles. Science-intensive technologies 4(40), 526–534.; 4. Danyk, Y.G., Katerynchuk, I.S., Balytsky, I.I. (2017). Methods of ensuring the safety of UAVs when performing special tasks in difficult conditions. Modern information technologies in the field of security and defense, 3(30), 80–89.; 5. Romaniuk, L., Chykhira, I. (2020). Aerodynamic model of a group of unmanned aerial vehicles in space with obstacles. Computer-integrated technologies: education, science, production, 38, 59-66.; 6. Romaniuk, L., Chykhira, I. (2020). Automated air traffic control system for unmanned aerial vehicles. Scientific notes of Tavriya National University named after V.I. Vernadsky. Series: Technical Sciences, 31(70), 131-135.; 7. Romaniuk, L., Chykhira, I. (2020). The mechanism of formation of safe movement of UAVs in terms of radio attacks. Municipal utilities. Series: Technical sciences and architecture, 4(157), 178-183.; 8. Popov, A.A., Tverdokhlibov, V.V. (2014). General trends in the development of electronic warfare. Military-Technical Policy, 4, 4-11.; 9. Orlov, V.V., Lysyi, M.I., Sivak, V.A. (2019).Visnyk NTUU KPI. Seriia Radiotekhnika Radioaparatobuduvannia, 79, 24-32.; 11. Lin, Z., Ma, D., Meng, J., Chen L. (2018). Relative ordering learning in spiking neural network for pattern recognition. Neurocomputing, 275, 94–106.; 12. Vovk, Y. (2016). Resource-efficient intelligent transportation systems as a basis for sustainable development. Overview of initiatives and strategies. Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics, 1(1), 6-10.; Model of motion route of unmanned aerial vehicles operations with obstacles avoidance / Leonid Romaniuk, Ihor Chykhira, Halyna Tulaidan, Andriy Mykytyshyn // ICAAEIT 2021, 15-17 December 2021. — Tern. : TNTU, Zhytomyr «Publishing house „Book-Druk“» LLC, 2021. — P. 193–199. — (Mathematical modeling in power engineering and information technologies).; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/36948; Romaniuk L., Chykhira I., Tulaidan H., Mykytyshyn A. (2021) Model of motion route of unmanned aerial vehicles operations with obstacles avoidance. ICAAEIT 2021 (Tern., 15-17 December 2021), pp. 193-199.
-
3Conference
المؤلفون: Романюк, Леонід, Romaniuk, Leonid
المساهمون: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна, Ternopil Ivan Puluj National Technical University, Ukraine
مصطلحات موضوعية: 51(082)
جغرافية الموضوع: 14-16 жовтня 2020 року, 14-16 October 2020, Тернопіль, Ternopil
Time: 14-16 October 2020
وصف الملف: 51-52
Relation: Ⅴ Міжнародна науково-методична конференція актуальні питання організації навчання іноземних студентів в Україні присвячена 60-річчю ТНТУ імені Івана Пулюя, 2020; Ⅴ International scientific conference teaching and learning of international students in Ukraine. Challenges and perspectives Dedicated to 60th anniversary of TNTU, 2020; Романюк Л. Особливості тестування для контролю знань з вищої математики студентів-іноземців / Леонід Романюк // Ⅴ Міжнародна науково-методична конференція актуальні питання організації навчання іноземних студентів в Україні присвячена 60-річчю ТНТУ імені Івана Пулюя, 14-16 жовтня 2020 року. — Т. : ТНТУ, 2020. — С. 51–52. — (Організація навчального процесу для студентів- іноземців, теоретичні та прикладні аспекти ).; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33808; Romaniuk L. (2020) Osoblyvosti testuvannia dlia kontroliu znan z vyshchoi matematyky studentiv-inozemtsiv [Features of testing for control of knowledge in higher mathematics of foreign students]. APONISU (Tern., 14-16 October 2020), pp. 51-52 [in Ukrainian].
-
4Academic Journal
المساهمون: Національний авіаційний університет, Київ, Україна, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Тернопіль, Україна, National Aviation University, Kyiv, Ukraine, Termopil Ivan Puluj National Technical University, Ternopil, Ukraine
مصطلحات موضوعية: турбулентна в’язкість, примежевий шар, пристінні струмені, сплайн-функція, turbulent viscosity, boundary layer, near wall stream, spline function, 532.526
وصف الملف: 89-93
Relation: Вісник Тернопільського національного технічного університету, 1 (101), 2021; Scientific Journal of the Ternopil National Technical University, 1 (101), 2021; 1. Мовчан В. Т., Захарюгин Б. Д. Расчет турбулентного пограничного слоя на основе единого представления турбулентной вязкости поперек пограничного слоя. Прикладная аэродинамика. 1979. С. 38–44.; 2. Мамчук В. І. Модель турбулентності та результати розрахунків плоских турбулентних пристінних струменів. Вісник КМУЦА. 1998. № 1. С. 291–294.; 3. Лунис М., Мамчук В. И., Мовчан В. Т., Романюк Л. А., Шквар Е. О. Алгебраические модели турбулентной вязкости и теплопроводности в расчетах пристенных турбулентных течений. Прикладна гідромеханіка. 2001. Т. 3 (75). № 1. С. 37–45.; 4. Мамчук В. І. Математичне моделювання розвитку турбулентних примежевих шарів та пристінних струменів на пластинах, які коливаються. Наукові вісті НТУУ «КПІ». 2002. 4 (24). С. 65–67.; 5. Мамчук В. І. Математичне моделювання розвитку турбулентних пристінних течій на тілах, які коливаються. Вісник Львів. ун-ту, Сер. прикл. матем. та інформатика. 2002. Вип. 4. С. 131–136.; 6. Тулапуркара Э. Г., Рамжи В., Раджасекар Р. Взаимодействие пограничного слоя со следами тел различной формы. Аэрокосмическая техника. 1990. № 12. С. 3–10.; 7. Хинце И. О. Турбулентность. М.: Физматгиз, 1963. 680 с.; 8. Хорстмен. Модель турбулентности для расчета неравновесных течений при положительном градиенте давления. Ракет. техника и космонавтика. 1977. 15. № 2. С. 5–7.; 9. Ahlbery J. H., Nilson E. N., Walsh J. L. Theory of Splines and Their Applications. New York, 1967.; 1. Movchan V. T., Zakharyugin B. D. Raschet turbulentnoy pogranichnogo sloya na osnove yedinogo predstavleniya turbulentnoy vyazkosti poperechnogo pogranichnogo sloya. Prikladnaya aerodinamika, 1979. P. 38–44. [In Russian].; 2. Mamchuk V. I. Modelʹ turbulentnosti ta uspishnosti ploskykh turbulentnykh prystinnykh strumeniv. Visnyk KMUTSA. 1998. No. 1. P. 291–294. [In Ukrainian].; 3. Lunys M., Mamchuk V. I., Movchan V. T., Romaniuk L. A., Shkvar E. O. Alhebrayichni modeli turbulentnoyi v'yazkosti ta teploprovidnosti v rozkladakh prysutnikh turbulentnykh testiv. Prykladna hidromekhanika. 2001. Vol. 3 (75). No. 1. P. 37–45. [In Russian].; 4. Mamchuk V. Í. Matematicheskoye modelirovaniye turbulentnykh i ocharovatel'nykh konstruktsiy na plastinakh, kotoryye ya ispytyvayu. Nauki v NTUU “KPÍ”. 2002. 4 (24). P. 65–67. [In Russian].; 5. Mamchuk V. Í. Matematicheskoye modnoye razvitiye turbulentnykh techeniy v mire, kotoryye ya ispytyvayu. Vísnik L'vív. un-tu, Ser. prikl. matem. ta informatika. 2002. Vol. 4. P. 131–136. [In Russian].; 6. Tulapurkara E. G., Ramzhi V., Radzhasekar R. Vzaimodeystviye pogranichnogo sloya so sledami tel dostupnykh form. Aerokosmicheskaya tekhnika. 1990. № 12. P. 3–10. [In Russian].; 7. Khintse I. O. Turbulentnost'. M.: Fizmatgiz, 1963. 680 p. [In Russian].; 8. Khorstmen. Model' turbulentnosti dlya rascheta neravnovesnykh techeniy pri polozhitel'nom gradiyente davleniya. Raket. tekhnika i kosmonavtika 1977. 15. No. 2. P. 5–7. [In Russian].; 9. Ahlbery J. H., Nilson E. N., Walsh J. L. (1967). Theory of Splines and Their Applications. New York.; Mamchuk V. Calculation of some turbulent wall currents / Vitalii Mamchuk, Leonid Romaniuk // Scientific Journal of TNTU. — Tern. : TNTU, 2021. — Vol 101. — No 1. — P. 89–93.; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35874; Mamchuk V., Romaniuk L. (2021) Calculation of some turbulent wall currents. Scientific Journal of TNTU (Tern.), vol. 101, no 1, pp. 89-93.; https://doi.org/10.33108/visnyk_tntu2021.01.089
-
5Conference
المؤلفون: Романюк, Леонід, Romaniuk, Leonid
المساهمون: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
مصطلحات موضوعية: турбулентна в’язкість, примежовий шар, пристінні течії, turbulent viscosity, boundary layer, near wall flows, 532.526
جغرافية الموضوع: 20-21 червня 2019 року, 20-21 June 2019, Тернопіль, Ternopil
وصف الملف: 54-55
Relation: Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 2019; Романюк Л. Врахування основних фізичних факторів при моделюванні турбулентних примежевих течій / Леонід Романюк // Матеріали Ⅳ Міжнародної науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки, приладобудування і компʼютерних технологій“ присвячена 80-ти річчю з дня народження професора Я.І. Проця, 20-21 червня 2019 року. — Т. : ФОП Паляниця В. А., 2019. — С. 54–55. — (Математичні моделі та інформаційні технології).; http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28779; Romaniuk L. (2019) Vrakhuvannia osnovnykh fizychnykh faktoriv pry modeliuvanni turbulentnykh prymezhevykh techii [Influence of basic physical factors in modeling of near wall turbulent flows]. Materialy Ⅳ Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii "Teoretychni ta prykladni aspekty radiotekhniky, pryladobuduvannia i kompʼiuternykh tekhnolohii" prysviachena 80-ty richchiu z dnia narodzhennia profesora Ya.I. Protsia (Tern., 20-21 June 2019), pp. 54-55 [in Ukrainian].