المؤلفون: Pignat, Clémentine, Michel, Pauline, Larnaudie, Bruno, Vincke, Bastien, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Elouardi, Abdelhafid, Delgehier, Flavien, Mars, Franck, Espié, Stéphane, Boubezoul, Abderrahmane

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-Institut Mines-Télécom Paris (IMT)-NANTES UNIVERSITÉ - École Centrale de Nantes (Nantes Univ - ECN), Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes université - UFR des Sciences et des Techniques (Nantes univ - UFR ST), Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Sciences et technologie, Nantes Université (Nantes Univ), ANR-22-CE22-0012,eMC2,Motocyclettes électriques et sécurité routière(2022)

المصدر: Proceedings of the 15th International Motorcycle Conference (IMC 2024) ; 15th International Motorcycle Conference (IMC 2024) ; https://hal.science/hal-04831595 ; 15th International Motorcycle Conference (IMC 2024), Dec 2024, Köln, Germany. 10 pp

مصطلحات موضوعية: motorcycle riding behavior, motorcycle riders, bend-taking, adaptation to electric motorcycles, specificities of electric motorcycles, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, [SPI]Engineering Sciences [physics]

جغرافية الموضوع: Köln, Germany

الاتاحة: https://hal.science/hal-04831595
https://hal.science/hal-04831595v1/document
https://hal.science/hal-04831595v1/file/IFZ_v5_PM_BL_SE_AB.pdf

المؤلفون: Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Vincke, Bastien, Darracq, Bruno, Aubert, Pascal

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), IUT Orsay, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies (C2N), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), IUT de Saint Pierre

المصدر: CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion ; https://hal.science/hal-04326683 ; CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion

مصطلحات موضوعية: [CHIM]Chemical Sciences, [INFO]Computer Science [cs], [SPI]Engineering Sciences [physics], [STAT]Statistics [stat], [QFIN]Quantitative Finance [q-fin], [MATH]Mathematics [math], [NLIN]Nonlinear Sciences [physics], [PHYS]Physics [physics], [SCCO]Cognitive science, [SDE]Environmental Sciences, [SDU]Sciences of the Universe [physics], [SDV]Life Sciences [q-bio], [SHS]Humanities and Social Sciences

جغرافية الموضوع: Saint Pierre (La Réunion), Réunion

Relation: hal-04326683; https://hal.science/hal-04326683; https://hal.science/hal-04326683/document; https://hal.science/hal-04326683/file/Publication_Paris_Saclay_Orsay_cnrIUT_2023_v4.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-04326683
https://hal.science/hal-04326683/document
https://hal.science/hal-04326683/file/Publication_Paris_Saclay_Orsay_cnrIUT_2023_v4.pdf

المؤلفون: Rodriguez Florez, Sergio Alberto

مصطلحات موضوعية: [SPI:AUTO] Engineering Sciences/Automatic, système de perception multi-modale, véhicules intelligents, suivi et localisation d'objets, vision stéréoscopique

الاتاحة: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00635330
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/63/53/30/PDF/thesis.pdf

المؤلفون: Chghaf, Mohammed, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Elouardi, Abdelhafid

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)

المصدر: XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, GRETSI'22 ; https://hal.science/hal-03820240 ; XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, GRETSI'22, Sep 2022, Nancy, France

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Nancy, France

Relation: hal-03820240; https://hal.science/hal-03820240; https://hal.science/hal-03820240/document; https://hal.science/hal-03820240/file/2022_chghaf1024.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-03820240
https://hal.science/hal-03820240/document
https://hal.science/hal-03820240/file/2022_chghaf1024.pdf

المؤلفون: Mailka, Hamza, Abouzahir, Mohamed, Ramzi, Mustapha, Elouardi, Abdelhafid, Rodriguez Florez, Sergio Alberto

المساهمون: Université Mohammed V de Rabat Agdal (UM5), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Université Paris-Saclay

المصدر: 2024 IEEE International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control (SDPC)
https://hal.science/hal-04743868
2024 IEEE International Conference on Sensing, Diagnostics, Prognostics, and Control (SDPC), Jul 2024, Shijiazhuang, China. pp.200-205, ⟨10.1109/SDPC62810.2024.10707767⟩

مصطلحات موضوعية: Multi-sensor data fusion, Outdoor and Indoor navigation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), Unscented Kalman Filter, Autonomous driving, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Shijiazhuang, China

الاتاحة: https://hal.science/hal-04743868
https://doi.org/10.1109/SDPC62810.2024.10707767

المؤلفون: Vincke, Bastien, Michel, Pauline, Ouardi, Abdelhafid El, Larnaudie, Bruno, Delgehier, Flavien, Sadoun, Rabah, Bouaziz, Samir, Espié, Stéphane, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Boubezoul, Abderrahmane

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Université Paris-Saclay, ANR-22-CE22-0012,eMC2,Motocyclettes électriques et sécurité routière(2022)

المصدر: ISSN: 2352-3409 ; Data in Brief ; https://hal.science/hal-04744870 ; Data in Brief, 2024, 57, pp.111026. ⟨10.1016/j.dib.2024.111026⟩.

مصطلحات موضوعية: Embedded multisensor system, Sensors data synchronization, Motorcycle instrumentation, Rider behavior, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AR]Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR]

الاتاحة: https://hal.science/hal-04744870
https://doi.org/10.1016/j.dib.2024.111026

المؤلفون: Vincke, Bastien, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Aubert, Pascal

المساهمون: Université Paris-Saclay, Institut Universitaire de Technologie d'Orsay (IUT d'Orsay), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies (C2N), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 1424-8220 ; Sensors ; https://hal.science/hal-03247190 ; Sensors, 2021, 21 (11), pp.3850. ⟨10.3390/s21113850⟩.

مصطلحات موضوعية: scale-model vehicle, embedded systems, technological teaching, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-03247190
https://hal.science/hal-03247190v1/document
https://hal.science/hal-03247190v1/file/sensors-21-03850.pdf
https://doi.org/10.3390/s21113850

المؤلفون: El Bouazzaoui, Imad, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Vincke, Bastien, El Ouardi, Abdelhafid

المساهمون: Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)

المصدر: ISSN: 2352-3409 ; Data in Brief ; https://hal.science/hal-03400312 ; Data in Brief, 2021, pp.107496. ⟨10.1016/j.dib.2021.107496⟩.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

الاتاحة: https://hal.science/hal-03400312
https://hal.science/hal-03400312v1/document
https://hal.science/hal-03400312v1/file/1-s2.0-S2352340921007770-main.pdf
https://doi.org/10.1016/j.dib.2021.107496

المؤلفون: Defraiteur, Rémi, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Mittet, Marie-Anne, Reynaud, Roger, Zoghby, Nicole, El

المساهمون: Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Technocentre Renault Guyancourt, RENAULT

المصدر: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
https://hal.science/hal-02393078
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Oct 2019, Auckland, New Zealand. ⟨10.1109/ITSC.2019.8917536⟩

مصطلحات موضوعية: perception, data fusion, LiDAR, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Auckland, New Zealand

Relation: hal-02393078; https://hal.science/hal-02393078; https://hal.science/hal-02393078/document; https://hal.science/hal-02393078/file/ITSC_2019_reviewed_hal_watermark.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-02393078
https://hal.science/hal-02393078/document
https://hal.science/hal-02393078/file/ITSC_2019_reviewed_hal_watermark.pdf
https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8917536

المؤلفون: Gonzalez, Hernan, Balakrishnan, Arjun, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Elouardi, Abdelhafid

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE)

المصدر: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC
https://hal.science/hal-02393264
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2040-2045, ⟨10.1109/ITSC.2019.8917018⟩

مصطلحات موضوعية: Motion segmentation, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Auckland, New Zealand

Relation: hal-02393264; https://hal.science/hal-02393264; https://hal.science/hal-02393264/document; https://hal.science/hal-02393264/file/Enhanced_Initialization_for_Track_before_Detection_based_Multibody_Motion_Segmentation_from_a_Moving_Camera_VF_HAL_watermark.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-02393264
https://hal.science/hal-02393264/document
https://hal.science/hal-02393264/file/Enhanced_Initialization_for_Track_before_Detection_based_Multibody_Motion_Segmentation_from_a_Moving_Camera_VF_HAL_watermark.pdf
https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8917018

المؤلفون: Balakrishnan, Arjun, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Reynaud, Roger

المساهمون: Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC
https://hal.science/hal-02393213
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC, Oct 2019, Auckland, New Zealand. pp.2976-2983, ⟨10.1109/ITSC.2019.8916874⟩

مصطلحات موضوعية: Intelligent vehicles, Integrity assessment, Localization, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Auckland, New Zealand

الاتاحة: https://hal.science/hal-02393213
https://hal.science/hal-02393213v1/document
https://hal.science/hal-02393213v1/file/integrity_assessment2_hal_watermark.pdf
https://doi.org/10.1109/ITSC.2019.8916874

المؤلفون: Chghaf, Mohammed, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Elouardi, Abdelhafid, Bouaziz, Samir

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)

المصدر: Real-time Processing of Image, Depth and Video Information 2023 ; https://hal.science/hal-04122272 ; Real-time Processing of Image, Depth and Video Information 2023, Apr 2023, Prague, Czech Republic. pp.2, ⟨10.1117/12.2664942⟩

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Prague, Czech Republic

Relation: hal-04122272; https://hal.science/hal-04122272

الاتاحة: https://hal.science/hal-04122272
https://doi.org/10.1117/12.2664942

المؤلفون: Balakrishnan, Arjun, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Reynaud, Roger

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 1424-8220 ; Sensors ; https://hal.science/hal-02917740 ; Sensors, 2020, 20 (16), pp.4654. ⟨10.3390/S20164654⟩.

مصطلحات موضوعية: multimodal data source, integrity assessment, intelligent vehicles, localization, Protection Level markers, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-02917740; https://hal.science/hal-02917740; https://hal.science/hal-02917740/document; https://hal.science/hal-02917740/file/sensors-20-04654-v2.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-02917740
https://hal.science/hal-02917740/document
https://hal.science/hal-02917740/file/sensors-20-04654-v2.pdf
https://doi.org/10.3390/S20164654

المؤلفون: Rodriguez Florez, Sergio Alberto

المساهمون: Rodriguez Florez, Sergio Alberto

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Multi-sensor data fusion, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Localisation, Systèmes embarqués, [INFO.INFO-ES] Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-CV] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], Localization, Vision par ordinateur, SLAM, Fusion de données multi-capteurs, Computer vision, Multi-modal Perception, Embedded Systems, Perception multimodale

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10369::7af06f578ac089f98657088054306340
https://hal.science/tel-04052541

المؤلفون: Gonzalez, Hernan, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Elouardi, Abdelhafid

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'électronique fondamentale (IEF), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: ISSN: 1424-8220 ; Sensors ; https://hal.science/hal-02007321 ; Sensors, 2019, 19 (3), pp.560. ⟨10.3390/s19030560⟩.

مصطلحات موضوعية: embedded systems, structure from motion, motion segmentation, monocular camera, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-02007321; https://hal.science/hal-02007321; https://hal.science/hal-02007321/document; https://hal.science/hal-02007321/file/sensors-19-00560-v2.pdf

الاتاحة: https://hal.science/hal-02007321
https://hal.science/hal-02007321/document
https://hal.science/hal-02007321/file/sensors-19-00560-v2.pdf
https://doi.org/10.3390/s19030560

المؤلفون: Frémont, Vincent, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Wang, Bihao

المساهمون: Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes Compiègne (Heudiasyc), Université de Technologie de Compiègne (UTC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Saclay

المصدر: 28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017)
https://hal.science/hal-01678946
28th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), Jun 2017, Los Angeles, CA, United States. pp.1078-1084

مصطلحات موضوعية: [INFO]Computer Science [cs]

جغرافية الموضوع: Los Angeles, CA, United States

الاتاحة: https://hal.science/hal-01678946
https://hal.science/hal-01678946v1/document
https://hal.science/hal-01678946v1/file/IV2017_0208_FI.pdf

المؤلفون: Rodriguez Florez, Sergio Alberto

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Université Paris-Saclay, Samia Bouchafa-Bruneau

المصدر: https://hal.science/tel-04052541 ; Robotique [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2023.

مصطلحات موضوعية: Computer vision, Multi-sensor data fusion, Localization, Multi-modal Perception, SLAM, Embedded Systems, Vision par ordinateur, Fusion de données multi-capteurs, Localisation, Perception multimodale, Systèmes embarqués, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems

Relation: tel-04052541; https://hal.science/tel-04052541; https://hal.science/tel-04052541/document; https://hal.science/tel-04052541/file/Sergio_Rodriguez_hdr_manuscript_short.pdf

الاتاحة: https://hal.science/tel-04052541
https://hal.science/tel-04052541/document
https://hal.science/tel-04052541/file/Sergio_Rodriguez_hdr_manuscript_short.pdf

المؤلفون: Sattarov, Egor, Gepperth, Alexander, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Reynaud, Roger

المساهمون: Robotique et Vision (RV), Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris), Institut Polytechnique de Paris (IP Paris)-Institut Polytechnique de Paris (IP Paris), Institut d'électronique fondamentale (IEF), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Flowing Epigenetic Robots and Systems (Flowers), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS), DIGITEO Founding

المصدر: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE ; https://hal.science/hal-01292529 ; Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015 IEEE, Jun 2015, Seoul, South Korea. pp.1061 - 1067, ⟨10.1109/IVS.2015.7225825⟩

مصطلحات موضوعية: multi-sensor calibration, data fusion, intelligent vehicles, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

جغرافية الموضوع: Seoul, South Korea

الاتاحة: https://hal.science/hal-01292529
https://hal.science/hal-01292529v1/document
https://hal.science/hal-01292529v1/file/root.pdf
https://doi.org/10.1109/IVS.2015.7225825

المؤلفون: Chghaf, Mohammed, Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Ouardi, Abdelhafid El

المساهمون: Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Université Paris-Saclay

المصدر: ISSN: 0921-0296.

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]

Relation: hal-03647769; https://hal.science/hal-03647769

الاتاحة: https://hal.science/hal-03647769
https://doi.org/10.1007/s10846-022-01582-8

المؤلفون: Rodriguez Florez, Sergio Alberto, Espié, Stéphane, Nouveliere, Lydie, Bouaziz, Samir

المساهمون: Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Saclay, Simu&Moto (IFSTTAR/TS2/Simu&Moto), Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Communauté Université Paris-Est, Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (IBISC), Université d'Évry-Val-d'Essonne (UEVE), IDEX Université Paris-Saclay, SATIE, Paris Saclay, IFFSTAR, Université d'Evry, IBISC, INVAHSIvE

المصدر: https://hal.science/hal-01762976 ; [Rapport de recherche] SATIE; Paris Saclay; IFFSTAR; Université d'Evry; IBISC. 2018.

مصطلحات موضوعية: interactions véhicules autonomes, perception, adéquation algorithme-architecture, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-AR]Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR]

الاتاحة: https://hal.science/hal-01762976
https://hal.science/hal-01762976v1/document
https://hal.science/hal-01762976v1/file/projet_scientifique_etude_usages.pdf