المؤلفون: Álvarez Castro, Elena, Rubio Escudero, Miguel Ángel, Escutia Muñoz, Domingo

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robotics, Educational innovations, Robots -- Programming, Computer programming, Teaching -- Aids and devices, Block-based programming, Educational resources, Outreach activities, Space context, Robòtica, Ensenyament -- Innovacions, Robots -- Programació, Programació (Ordinadors), Material didàctic

وصف الملف: 6 p.; application/pdf

Relation: Álvarez Castro, E.; Rubio Escudero, M.Á.; Escutia Muñoz, D. Moon Rover Challenge. An educational space robotics resource to teach programming and promote space careers at secondary education levels. A: "4th Symposium on Space Educational Activities". Universitat Politècnica de Catalunya, 2022; http://hdl.handle.net/2117/369263

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/369263
https://doi.org/10.5821/conference-9788419184405.038

المؤلفون: Jiménez Schlegl, Pablo

المساهمون: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Percepció i Manipulació Robotitzada de l'IRI

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robotics, Robots--Programming, Història, Institut mixt de recerca CSIC-UPC, Robòtica, Control automàtic, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC), Robots--Programació, Classificació INSPEC::Automation::Robots

وصف الملف: application/pdf

Relation: Jimenez, P. History of the Institut de Robòtica i Informàtica Industrial. 2022.; https://saco.csic.es/index.php/s/dHMW2bJJzEk2Xn3; http://hdl.handle.net/2117/385313

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/385313
https://saco.csic.es/index.php/s/dHMW2bJJzEk2Xn3

المؤلفون: Boix Aragonès, Oriol, Saigi Grau, Miguel Ángel, Sudrià Andreu, Antoni

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica, Robots -- Programming, Allen-Bradley (Firma), Autòmats -- Programació

وصف الملف: 1 recurs en línia (121 pàgines); application/pdf

Relation: Aula pràctica (Edicions UPC); http://cataleg.upc.edu/record=b1501191; 8476532962 (imprès); http://hdl.handle.net/2117/113314; b15011914

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/113314

المؤلفون: Badia i Torres, Joan

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Pérez Gracia, Alba

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots, Robots -- Design and construction, Robots -- Programming, Robots -- Dynamics, Legged robots, Dynamics, Simulation, Robots -- Disseny i construcció, Robots -- Programació, Robots -- Dinàmica

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/404921; PRISMA-182760

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/404921

المؤلفون: Gómez Puig, Jaume

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Cao, Ming, Dòria Cerezo, Arnau

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic, Automatic control -- Data processing, Robots -- Programming, Robots -- Control systems, Machine learning, Collision Avoidance, Depth Estimation, Autonomous navigation, Action policy, Función anticolisión, Estimación profundidad, navegación autónoma, política de acciones, Control automàtic, Robots -- Programació, Robots -- Sistemes de control, Control automàtic -- Informàtica, Aprenentatge automàtic

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/412439; ETSETB-230.189841

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/412439

المؤلفون: Anna CZARNECKA, Łukasz SOBASZEK, Antoni ŚWIĆ

المصدر: Applied Computer Science, Vol 14, Iss 1, Pp 73-83 (2018)

مصطلحات موضوعية: industrial robots, robots programming, AS language, MATLAB, Information technology, T58.5-58.64, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95

وصف الملف: electronic resource

Relation: http://acs.pollub.pl/pdf/v14n1/7.pdf; https://doaj.org/toc/1895-3735; https://doaj.org/toc/2353-6977

URL الوصول: https://doaj.org/article/29d2ecbbb54d44bd8292e47c313b2409

المؤلفون: Hussain, Nur Afande Ali, Ali, Syed Saad Azhar, Ridao Rodríguez, Pere, Cieśląk, Patryk, Al-Saggaf, Ubaid

المصدر: Ieee Access, 2020, vol. 8, p. 205685-205695 ; Articles publicats (D-ATC) ; Hussain, Nur Afande Ali Ali, Syed Saad Azhar Ridao Rodríguez, Pere Cieśląk, Patryk Al-Saggaf, Ubaid 2020 Implementation of Nonlinear Adaptive U-Model Control Synthesis Using a Robot Operating System for an Unmanned Underwater Vehicle Ieee Access 8 205685 205695

مصطلحات موضوعية: Robots submarins, Underwater robots, Robots mòbils, Mobile robots, Robots -- Sistemes de control, Robots -- Control Systems, Robots autònoms, Autonomous robots, Robots -- Programació, Robots -- Programming

وصف الملف: 11 p.; application/pdf

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/issn/2169-3536; http://hdl.handle.net/10256/19079

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10256/19079

المؤلفون: Justin Starr, Christopher Quick

Resource Type: eBook.

الموضوعات: Robots--Programming, Robots--Programming--Safety measures, Robotics--Human factors, Human-robot interaction

Categories: TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotics, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electrical

المؤلفون: Pagès Agustí, Enric

المساهمون: Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior, Palomeras Rovira, Narcís, Pi Roig, Roger

المصدر: Enginyeria Informàtica (TFG)

مصطلحات موضوعية: Programming Protocol-independent Packet Processors, xarxa de commutació de paquets, Llenguatges de programació, Programming languages (Electronic computers), Robots -- Programació, Robots -- Programming, Mòdem òptic, Optical modem, Robots mòbils, Mobile robots

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/10256/24571

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10256/24571

المؤلفون: Cortés Salvatierra, Pol

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Jiménez Serres, Vicente

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots -- Programming, Microcontrollers, Robots -- Control systems, Robotics, MECANUM WHEELS, ROBOT, KINEMATICS, MOVEMENT, MECANUM, CINEMÁTICA, MOVIMIENTO, Microcontroladors, Robots -- Programació, Robots -- Sistemes de control, Robòtica

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/399723; ETSETB-230.179270

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/399723

المؤلفون: Pareras Velasco, Oriol

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Casas Pla, Josep Ramon

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació, Robots -- Programming, Computer vision, Mobile robots, Robotics, Software, Formula Student, Robótica, Visión por computador, Robots -- Programació, Robots -- Visió per computador, Robots mòbils, Visió per ordinador

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/412584; ETSETB-230.179276

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/412584

المؤلفون: Vilanova Ors, Pau

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Jiménez Serres, Vicente

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació, Electronic apparatus and appliances -- Design and construction, Microcontrollers, Computer network protocols, Robots -- Programming, Mobile robots, Robotics, mecanumwheels, VL53L0X Bluetooth, end-of-travel, mecanum, bluetooth, transportador, tijera, vl53l0x, Electrònica -- Aparells i instruments, Protocols de comunicació, Microcontroladors, Robots mòbils, Robots -- Programació, Robòtica, Electrònica -- Aparells i instruments -- Disseny i construcció, Protocols de xarxes d'ordinadors

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/401724; ETSETB-230.179116

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/401724

المؤلفون: Zerga Tapia, Bruno Giuseppe

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Planas Dangla, Rita María

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robotics, Robots -- Control systems, Robots -- Programming, Robòtica, Robots -- Sistemes de control, Robots -- Programació

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/384414; PRISMA-174253

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/384414

المؤلفون: Galea Musu, Andrea, Saliba, Michael A., 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research

مصطلحات موضوعية: Robots -- Control systems, Robots -- Programming, Mobile robots, Stairs, Cleaning -- Equipment and supplies

Relation: Musu, A. G., & Saliba, M. A. (2022, December). Development of a Stair Descending and Traversing Mechanism for a Cleaning Robot. 2022 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR), Poland. 83-93.; https://www.um.edu.mt/library/oar/handle/123456789/122082

الاتاحة: https://www.um.edu.mt/library/oar/handle/123456789/122082
https://doi.org/10.1109/ICMERR56497.2022.10097808

المؤلفون: Aldana, Carlos I., Cruz, Emmanuel, Nuño Ortega, Emmanuel, Basañez Villaluenga, Luis

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Robots--Programming, Robots--Control systems, Automatic control, Operational space, teleoperation time-delays, Euler-Lagrange systems, nonlinear Control, Robots -- Programació, Robots -- Sistemes de control, Control automàtic

وصف الملف: 6 p.

Relation: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318310309; Aldana, C., Cruz, E., Nuño, E., Basañez, L. Control in the operational space of bilateral teleoperators with time-delays and without velocity measurements¿. "IFAC-PapersOnLine", 1 Gener 2018, vol. 51, núm. 13, p. 204-209.; http://hdl.handle.net/2117/121245

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/121245
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.278

المؤلفون: Ferrer, Gonzalo, Sanfeliu Cortés, Alberto

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Mobile robots, Automatic control, Robots -- Programming, Robot navigation, Motion prediction, Dynamic environments, Robots mòbils, Control automàtic, Robots -- Programació

وصف الملف: 16 p.; application/pdf

Relation: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-018-9806-6; Ferrer, G.; Sanfeliu, A. Anticipative kinodynamic planning: multi-objective robot navigation in urban and dynamic environments. "Autonomous robots", 1 Gener 2018, vol. 43, núm. 6, p. 1473-1488.; http://hdl.handle.net/2117/177519

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/177519
https://doi.org/10.1007/s10514-018-9806-6

المؤلفون: CZARNECKA, Anna, SOBASZEK, Łukasz, ŚWIĆ, Antoni

المصدر: Applied Computer Science; Vol. 14 No. 1 (2018); 73-83 ; Applied Computer Science; Tom 14 Nr 1 (2018); 73-83 ; 2353-6977

مصطلحات موضوعية: industrial robots, robots programming, AS language, MATLAB

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://ph.pollub.pl/index.php/acs/article/view/3228/2792; https://ph.pollub.pl/index.php/acs/article/view/3228

الاتاحة: https://ph.pollub.pl/index.php/acs/article/view/3228

المؤلفون: Singh Rani, Gurwinder

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Lázaro Villa, José Antonio

مصطلحات موضوعية: Detectores de Proximidad, Bus I2C, Robotics, Medidas Electrónicas, Diseño Asistido por Computador, Robots Industriales, Computer Aided Design, Electronics Measurements, Detectors de proximitat, Proximity detectors, Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura [Àrees temàtiques de la UPC], Prevención de Accidentes, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Accidents Prevention, Robots Programming, Robótica, Robots, Industrial robots, Programación de Robots

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::222ec28747c884458c20cd8e049d2ee3
https://hdl.handle.net/2117/389298

المؤلفون: Grau Muñoz, Ignasi

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions, Lázaro Villa, José Antonio

مصطلحات موضوعية: Object-oriented programming (Computer science), robotics, Programació orientada a l'objecte (Informàtica), Robots industrials, Robots, Industrial, robótica, robots, Robots--Programació, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Robots--Programming, programación, programming

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3484::8874ac83af70ac4d309998c4ed87adf9
https://hdl.handle.net/2117/386417

المؤلفون: Ruiz Celada, Oriol

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Rosell Gratacòs, Jan

المصدر: UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

مصطلحات موضوعية: Automatic control, Robots mòbils, Mobile robots, Robots--Programació, Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC], Robots--Programming, Control automàtic

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::845d82bd88ddc6c3ec98ec79beae2902
https://hdl.handle.net/2117/371636