المؤلفون: Falco, Joe

مصطلحات موضوعية: Robots -- Control systems.

الوصول للمادة أونلاين: https://purl.fdlp.gov/GPO/gpo96682
https://doi.org/10.6028/NIST.IR.8097
https://www.govinfo.gov/content/pkg/GOVPUB-C13-37b7d19af41058999f57b0ff1ebbd945/pdf/GOVPUB-C13-37b7d19af41058999f57b0ff1ebbd945.pdf

المؤلفون: Albus, James Sacra

مصطلحات موضوعية: Automation--Control systems., Robots--Control systems.

الوصول للمادة أونلاين: https://purl.fdlp.gov/GPO/gpo102281
https://doi.org/10.6028/NIST.TN.1277
https://www.govinfo.gov/content/pkg/GOVPUB-C13-b9c1d84e364ab0d3ae653b60cb87d134/pdf/GOVPUB-C13-b9c1d84e364ab0d3ae653b60cb87d134.pdf

المؤلفون: Bonello, Amberlynn, Refalo, Paul, Francalanza, Emmanuel

مصطلحات موضوعية: Robots -- Control systems, Product life cycle, Cognitive styles, Ecology

Relation: Bonello, A., Refalo, P., & Francalanza, E. (2024). The Impacts of Industrial Safety on Environmental Sustainability in Human-Robot-Collaboration within Industry 5.0. Procedia CIRP, 122, 282-287.; https://www.um.edu.mt/library/oar/handle/123456789/122762

الاتاحة: https://www.um.edu.mt/library/oar/handle/123456789/122762
https://doi.org/10.1016/j.procir.2024.01.041

المؤلفون: Methnani, Leila, Chiou, Manolis, Dignum, Virginia, Theodorou, Andreas

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació, Robots--Control systems, Variable autonomy, Transparency, Explainability, Trustworthy AI, Human control, Robots--Sistemes de control

وصف الملف: application/pdf

Relation: Methnani, L. [et al.]. Who's in charge here? A survey on trustworthy AI in variable autonomy robotic systems. "ACM computing surveys", 9 Abril 2024, vol. 56, núm. 7, article 184.; http://hdl.handle.net/2117/406478

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/406478
https://doi.org/10.1145/3645090

المؤلفون: Picardi, Giacomo, Carandell Widmer, Matias, Nogueras Cervera, Marc, Toma, Daniel, Río Fernández, Joaquín del, Aguzzi, Jacopo

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control, Robots -- Control systems, Remote submersibles, Underwater robot, Legged robot, Open source, Control electronics, Bio-inspired robot, Bio-mimetic robot, Robots -- Sistemes de control, Vehicles submergibles remots

وصف الملف: 2 p.; application/pdf

Relation: Picardi, G. [et al.]. An open-source control architecture for teleoperated underwater legged robots. 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)". ""Instrumentation viewpoint", 2024, núm. 23, p. 48-49.; http://hdl.handle.net/2117/411259

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/411259

المؤلفون: Sheikhsamad, Mohammad, Suárez Feijóo, Raúl, Rosell Gratacòs, Jan

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robotics, Robots -- Control systems, Dexterous manipulation, Motion planning, ANFIS planner, Allegro hand, Robòtica, Robots -- Sistemes de control

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.mdpi.com/2075-1702/12/6/364; Sheikhsamad, M.; Suarez, R.; Rosell, J. Learning-based planner for unknown object dexterous manipulation using ANFIS. "Machines", 1 Juny 2024, vol. 12, núm. 6, article 364.; http://hdl.handle.net/2117/414140

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/414140
https://doi.org/10.3390/machines12060364

المؤلفون: Kelmar, Laura

مصطلحات موضوعية: Manipulators (Mechanism)--Automatic control., Robots--Control systems.

الوصول للمادة أونلاين: https://purl.fdlp.gov/GPO/gpo103640
https://doi.org/10.6028/NIST.TN.1273
https://www.govinfo.gov/content/pkg/GOVPUB-C13-d2b0fef7e264891f7b895cb4c2fcee60/pdf/GOVPUB-C13-d2b0fef7e264891f7b895cb4c2fcee60.pdf

المؤلفون: Kelmar, Laura

مصطلحات موضوعية: Manipulators (Mechanism)--Automatic control., Robots--Control systems.

الوصول للمادة أونلاين: https://purl.fdlp.gov/GPO/gpo103279
https://doi.org/10.6028/NIST.TN.1258
https://www.govinfo.gov/content/pkg/GOVPUB-C13-d1ebfe1b9189782c68ea675e136ef9b4/pdf/GOVPUB-C13-d1ebfe1b9189782c68ea675e136ef9b4.pdf

المؤلفون: Albus, James Sacra

مصطلحات موضوعية: Manipulators (Mechanism)--Standards., Robots--Control systems--Standards., Space stations--Standards.

الوصول للمادة أونلاين: https://purl.fdlp.gov/GPO/gpo104465
https://doi.org/10.6028/NIST.TN.1235
https://www.govinfo.gov/content/pkg/GOVPUB-C13-e7f6d669107976b67717e9c9d8e12138/pdf/GOVPUB-C13-e7f6d669107976b67717e9c9d8e12138.pdf

المؤلفون: Ruiz Celada, Oriol, Rosell Gratacòs, Jan, Suárez Feijóo, Raúl

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Decision trees, Robots -- Control systems, Execution configuration, Ontologies, Behavior Trees, Arbres de decisió, Robots -- Sistemes de control

وصف الملف: 5 p.; application/pdf

Relation: info:eu-repo/grantAgreement/EC/HE/101070136/EU/AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics/IntelliMan; Ruiz, O.; Rosell, J.; Suarez, R. Knowledge-based execution configuration of behavior trees. 2024.; https://wosra.github.io/wosra/; http://hdl.handle.net/2117/412121

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/412121
https://wosra.github.io/wosra/

المؤلفون: Dalmases, Albert, Ruiz Celada, Oriol, Rosell Gratacòs, Jan, Zaplana Agut, Isiah

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR-OPE - Service and Industrial Robotics - Operation, Production and Enterprise

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots -- Control systems, Artificial intelligence, Robots -- Sistemes de control, Intel·ligència artificial

وصف الملف: 4 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/10275481; info:eu-repo/grantAgreement/EC/HE/101091792/EU/Resilient manufacturing lines based on smart handling systems/SMARTHANDLE; Dalmases, A. [et al.]. Automated depth dataset generation with integrated quality metrics for robotic manipulation. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)". 2023, p. 1-4. ISBN 979-8-3503-3991-8. DOI 10.1109/ETFA54631.2023.10275481.; 979-8-3503-3991-8; http://hdl.handle.net/2117/396234

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/396234
https://doi.org/10.1109/ETFA54631.2023.10275481

المؤلفون: Miguel Fernández, Jesús de, Salazar del Río, Miguel Antonio, Rey Prieto, Marta, Bayón, Cristina, Guirao Cano, Lluís, Font Llagunes, Josep Maria, Lobo Prat, Joan

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Enginyeria Biomèdica, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, Universitat Politècnica de Catalunya. TecSalut - Grup de Recerca en Tecnologies de la Salut

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots, Robots--Control systems, Artificial knee, Stroke, Wearable sensors, Inertial sensors, IMU, Gait analysis, Gait assessment, Rehabilitation, Exoskeleton, Robots--Sistemes de control, Genolls artificials

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2023.1208561/full; De Miguel, J. [et al.]. Inertial sensors for gait monitoring and design of adaptive controllers for exoskeletons after stroke: a feasibility study. "Frontiers in bioengineering and biotechnology", 7 Agost 2023, vol. 11, núm. article 1208561.; http://hdl.handle.net/2117/393987

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/393987
https://doi.org/10.3389/fbioe.2023.1208561

المؤلفون: Ruiz Celada, Oriol, Rosell Gratacòs, Jan, Diab, Mohammed

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Física, Robots--Control systems, Robotic manipulation, Task planning, Task monitoring, Reasoning, Ontology, Automata, Monitoring, Robots--Sistemes de control

وصف الملف: 4 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9921634; Ruiz, O.; Rosell, J.; Diab, M. Reasoning and state monitoring for the robust execution of robotic manipulation tasks. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "Proceedings of the 2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation". Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022, p. 1-4. DOI 10.1109/ETFA52439.2022.9921634.; http://hdl.handle.net/2117/375675

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/375675
https://doi.org/10.1109/ETFA52439.2022.9921634

المؤلفون: Touzani, Hicham, Seguy, Nicolas, Suárez Feijóo, Raúl, Hadj Abdelkader, Hicham, Rosell Gratacòs, Jan, Palomo Avellaneda, Leopold, Bouchafa, Samia

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots, Robots--Control systems, Robotics, Mutual Collision, robotic, automotive industry, Multi-Robotic Task Sequencing Problem, Robots--Sistemes de control, Robòtica

وصف الملف: 8 p.; application/pdf

Relation: https://ieeexplore.ieee.org/document/9681247; info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-114819GB-I00/ES/CAPACIDADES INTRINSECAS PARA ROBOTS CO-TRABAJADORES /; Touzani, H. [et al.]. Efficient Industrial Solution for Robotic Task Sequencing Problem With Mutual Collision Avoidance & Cycle Time Optimization. "IEEE robotics and automation letters", Abril 2022, vol. 7, núm. 2, p. 2597-2604.; http://hdl.handle.net/2117/366461

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/366461
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3142919

المؤلفون: Bott, M. P.

المساهمون: Weir, Michael

مصطلحات موضوعية: 502.85, Artificial intelligence, Robotics, Navigation, Smooth, Time-optimal, Drift, Wheel-slip, Non-holonomic, Path tracking, Path planning, Real-time, Obstacle avoidance, Dynamic potential fields, Generic, TJ211.35B7, Robots--Control systems, Robots--Motion, Artificial intelligence, Real-time control

URL الوصول: http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.552621

المؤلفون: Zambrano Cruz Karol Johana, Celada Lozada, Diego Camilo, Chaux, Julián René, Polania, Gustavo Humberto

المساهمون: Perez Bernal, Yerzin Janey, Cerquera Paloma, Juan David, Legro Pastrana, Jonathan, Ochoa, Santiago

مصطلحات موضوعية: Ingeniería, Tecnologías de la información, Robots -- Investigaciones, Sistemas de control de autómatas -- Investigaciones, Robótica -- Investigaciones, Automata -- Research, Robots - Control systems -- Research, Robotics -- Research

جغرافية الموضوع: Neiva

وصف الملف: application/pdf

Relation: https://hdl.handle.net/11404/6927

الاتاحة: https://hdl.handle.net/11404/6927

المؤلفون: Villa, Jose, Vallicrosa Massaguer, Guillem, Aaltonen, Jussi, Ridao Rodríguez, Pere, Koskinen, Kari T.

المساهمون: European Commission

المصدر: Applied Sciences, 2021, vol. 11, núm. 24, p. 11891 ; Articles publicats (D-ATC)

مصطلحات موضوعية: Robots autònoms, Autonomous robots, Algorismes computacionals, Computer algorithms, Robots mòbils, Mobile robots, Robots -- Sistemes de control, Robots -- Control systems

وصف الملف: application/pdf

Relation: info:eu-repo/semantics/altIdentifier/eissn/2076-3417; info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/731103/EU/Marine robotics research infrastructure network/EUMarineRobots; http://hdl.handle.net/10256/21293

الاتاحة: http://hdl.handle.net/10256/21293

المؤلفون: Bayer Mena, Arnau

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Jiménez Serres, Vicente

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica, Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació, Electronics, Microcontrollers, Electric motors, Robots -- Control systems, Real-time data processing, Control theory, Kalman filter, robots, Mobile robots, Real-time (informatics), Teoría de control, Electrónica, Filtros de Kalman, Microcontroladores, Motores eléctricos, Robots móviles, Tiempo real (informática), Teoria de Control, Electrònica, Filtres de Kalman, Microcontroladors, Motors elèctrics, Robots -- Sistemes de control, Robots mòbils, Temps real (Informàtica)

وصف الملف: application/octet-stream; application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/422606

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/422606

المؤلفون: Ruiz Sicilia, Álvaro

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Costa Castelló, Ramon

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots--Control systems, Robots--Sistemes de control

وصف الملف: application/pdf

Relation: http://hdl.handle.net/2117/422244

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/422244

المؤلفون: Perez Mallol, David

المساهمون: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Guerra Paradas, Edmundo, Grau Saldes, Antoni

مصطلحات موضوعية: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica, Robots--Control systems, ROS, cámara RGBD, Universal Robots, académico, programación, Robots--Sistemes de control

وصف الملف: application/zip

Relation: http://hdl.handle.net/2117/420777

الاتاحة: http://hdl.handle.net/2117/420777