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1Conference
المؤلفون: Étienne, Fournier, Jeoffrion, Christine, Landry, Aurélie
المساهمون: Laboratoire Inter-universitaire de Psychologie : Personnalité, Cognition, Changement Social (LIP-PC2S), Université Savoie Mont Blanc (USMB Université de Savoie Université de Chambéry )-Université Grenoble Alpes (UGA), Artificial Intelligence and Robotics (Marvin), Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP), Université Grenoble Alpes (UGA)
المصدر: Actes du 57ème congrès de la SELF ; 57ème Congrès de la SELF, Développer l'écologie du travail ; https://hal.science/hal-04248633 ; 57ème Congrès de la SELF, Développer l'écologie du travail, Oct 2023, Saint-Denis (La Réunion), France ; https://ergonomie-self.org/2022/10/24/congres-self-2023-a-vos-agendas/
مصطلحات موضوعية: Activity analysis, collaborative robotics, chemistry, industry 5.0, Analyse de l'activité, robotique collaborative, chimie, industrie 5.0, [SHS.PSY]Humanities and Social Sciences/Psychology
جغرافية الموضوع: Saint-Denis (La Réunion), France
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2Conference
المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), Revue @ctivités (SELF), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: 55e congrès de la SELF. L’activité et ses frontières – Penser et agir sur les transformations de nos sociétés
https://cnam.hal.science/hal-03184261
55e congrès de la SELF. L’activité et ses frontières – Penser et agir sur les transformations de nos sociétés, Revue @ctivités (SELF), Jan 2021, Paris (en ligne), France
https://ergonomie-self.org/document/lergonomie-la-robotique-collaborative-et-le-genie-industriel-vers-une-conception-pluridisciplinaire-des-systemes-humains-robots/مصطلحات موضوعية: collaborative robotics, cobotic systems, multidisciplinary design, Human-Machine interaction, robotique collaborative, systèmes cobotiques, conception pluridisciplinaire, interaction Humain-Machine, [SHS.PSY]Humanities and Social Sciences/Psychology
جغرافية الموضوع: Paris (en ligne), France
Relation: hal-03184261; https://cnam.hal.science/hal-03184261; https://cnam.hal.science/hal-03184261/document; https://cnam.hal.science/hal-03184261/file/contribution-123-final.pdf
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3Conference
المساهمون: Laboratoire de Conception Fabrication Commande (LCFC), Université de Lorraine (UL)-Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: 13ème Conférence Internationale de MOdélisation, Optimisation et SIMulation : « Nouvelles avancées et défis pour des industries durables et avisées » : MOSIM 20, 12-14 Novembre 2020 : actes de conférence = 13 th International Conference on MOdeling, Optimization and SIMulation : “New Advances and Challenges for Sustainable and Smart Industries” : MOSIM 20, 12-14 November 2020 : Conference proceedings
13ème Conférence internationale de modélisation, optimisation et simulation (MOSIM 2020) : « Nouvelles avancées et défis pour des industries durables et avisées » = 13 th International Conference on MOdeling, Optimization and SIMulation (MOSIM 2020) : “New Advances and Challenges for Sustainable and Smart Industries”
https://hal.science/hal-03158761
13ème Conférence internationale de modélisation, optimisation et simulation (MOSIM 2020) : « Nouvelles avancées et défis pour des industries durables et avisées » = 13 th International Conference on MOdeling, Optimization and SIMulation (MOSIM 2020) : “New Advances and Challenges for Sustainable and Smart Industries”, Nov 2020, Agadir, Maroc. pp.718-724
https://sam.ensam.eu/handle/10985/21335مصطلحات موضوعية: Ergonomie de l'activité, Interaction Humains-Machines, Facteurs Humains, Management de projet, Robotique collaborative, Conception centrée utilisateur, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.MECA]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]
جغرافية الموضوع: Morocco
Time: Agadir, Morocco
Relation: hal-03158761; https://hal.science/hal-03158761; https://hal.science/hal-03158761/document; https://hal.science/hal-03158761/file/MOSIM2020_83.pdf
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4Conference
المؤلفون: Adam, Aurélien, Benchekroun, Tahar-Hakim
المساهمون: Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM)
المصدر: 13ème conférence internationale de modélisation, optimisation et simulation (MOSIM2020), 12-14 Nov 2020, Agadir, Maroc
https://hal.science/hal-03192814
13ème conférence internationale de modélisation, optimisation et simulation (MOSIM2020), 12-14 Nov 2020, Agadir, Maroc, Nov 2020, Agadir (en ligne), Marocمصطلحات موضوعية: Robotique collaborative, Schéma décisionnel, Ergonomie, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.MECA]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]
جغرافية الموضوع: Morocco
Time: Agadir (en ligne), Morocco
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5Book
المؤلفون: Colin, Thierry, Grasser, Benoît
المساهمون: Centre Européen de Recherche en Economie Financière et Gestion des Entreprises (CEREFIGE), Université de Lorraine (UL), Nicot S., Stich J.-F.
المصدر: Travailler encore ? Sciences et fictions sur le futur de l’emploi ; https://hal.science/hal-04103218 ; Nicot S.; Stich J.-F. Travailler encore ? Sciences et fictions sur le futur de l’emploi, ActuSF, p.39-57, 2023, 9782376865858
مصطلحات موضوعية: cobot, Cobotic, cobotique, robotique collaborative, Travail, Usine du futur, Sciences fiction, Robot, [SHS.GESTION]Humanities and Social Sciences/Business administration
Relation: hal-04103218; https://hal.science/hal-04103218
الاتاحة: https://hal.science/hal-04103218
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6Academic Journal
المؤلفون: Barcellini, Flore
مصطلحات موضوعية: ergonomie, industrie du futur, robotique collaborative, travail, conduite du changement, ergonomics, factory of the future, collaborative robotics, work, change management
Relation: info:eu-repo/semantics/reference/issn/1765-2723; urn:doi:10.4000/activites.5007; http://journals.openedition.org/activites/5007
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7Academic Journal
المؤلفون: Barcellini, Flore
المساهمون: Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), ANR-10-CORD-0025,ICARO,Robotique Coopérative en Industrie(2010), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: ISSN: 1765-2723.
مصطلحات موضوعية: change management, collaborative robotics, work, factory of the future, ergonomics, conduite du changement, travail, robotique collaborative, industrie du futur, ergonomie, [SHS.PSY]Humanities and Social Sciences/Psychology
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8Conference
المؤلفون: Lafeuillade, Anne-Cécile, Buchmann, Willy, Barcellini, Flore
المساهمون: Centre de recherche sur le travail et le développement (CRTD), Conservatoire National des Arts et Métiers CNAM (CNAM), Gabriel Carballeda & Thierry Viallesoubranne (ETHNA), ANR-17-CE10-0011,HECTTOR,L'Humain Engagé par la Cobotisation dans les Transformations du Travail et des Organisations dans les usines du futur(2017)
المصدر: 53e congrès de la SELF. L’ergonomie à quelles échelles ? Quelles pratiques pour quelles tailles d’entreprises et d’établissements publics ?
https://cnam.hal.science/hal-03258077
53e congrès de la SELF. L’ergonomie à quelles échelles ? Quelles pratiques pour quelles tailles d’entreprises et d’établissements publics ?, Gabriel Carballeda & Thierry Viallesoubranne (ETHNA), Oct 2018, Bordeaux, France
https://ergonomie-self.org/document/le-travail-au-coeur-de-lusine-du-futur-lintroduction-de-la-robotique-collaborative-dans-les-pmes/مصطلحات موضوعية: Futur factory, collaborative robotics, change management, work transformation, Usine du Futur, robotique collaborative, conduite du changement, transformation du travail, [SHS.PSY]Humanities and Social Sciences/Psychology
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9Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Corsini, Gianluca
المساهمون: Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Université Paul Sabatier - Toulouse III, Daniel Sidobre, Antonio Franchi
المصدر: https://laas.hal.science/tel-04424344 ; Robotics [cs.RO]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2023. English. ⟨NNT : 2023TOU30252⟩.
مصطلحات موضوعية: Aerial Robotics, Control of Robots, Aerial Manipulation, Physical Human-Robot Interaction, Hand-over and co-manipulation, Collaborative Robotics, Robotique aérienne, Contrôle des robots, Manipulation aérienne, Interactions physiques entre humain et robot, Échange d'objet et co-manipulation, Robotique collaborative, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: NNT: 2023TOU30252; tel-04424344; https://laas.hal.science/tel-04424344; https://laas.hal.science/tel-04424344v2/document; https://laas.hal.science/tel-04424344v2/file/2023TOU30252a.pdf
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10Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Boukhebouz, Bassem
المساهمون: Strasbourg, Laroche, Edouard, Mercère, Guillaume
مصطلحات موضوعية: Robotique collaborative, Identification fréquentielle, Distorsion non-linéaire, Transmission flexible, Excitation multisinus, Facteur de crête, Collaborative robotics, Frequency domain identification, Non-linear distortion, Flexible transmission, Multisine excitation, Crest factor, 629.892
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11Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Corsini, Gianluca
المساهمون: Toulouse 3, Sidobre, Daniel, Franchi, Antonio
مصطلحات موضوعية: Robotique aérienne, Contrôle des robots, Manipulation aérienne, Interactions physiques entre humain et robot, Échange d'objet et co-manipulation, Robotique collaborative, Aerial Robotics, Control of Robots, Aerial Manipulation, Physical Human-Robot Interaction, Hand-over and co-manipulation, Collaborative Robotics
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12Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Skuric, Antun
المساهمون: Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), University of Bordeaux, Inria, David Daney, VIncent Padois
المصدر: https://inria.hal.science/tel-04396638 ; Robotics [cs.RO]. University of Bordeaux; Inria, 2023. English. ⟨NNT : ⟩.
مصطلحات موضوعية: human robot interaction, collaborative robotics, performance analysis, computational geometry, control, interaction humain robot, robotique collaborative, analyse des performances, géométrie compu- tationnelle, commande, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-CG]Computer Science [cs]/Computational Geometry [cs.CG], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph]
Relation: tel-04396638; https://inria.hal.science/tel-04396638; https://inria.hal.science/tel-04396638/document; https://inria.hal.science/tel-04396638/file/thesis_antun.pdf
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13Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Torres Alberto, Nicolas
المساهمون: Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), Universite Bordeaux, David Daney, Vincent Padois
المصدر: https://inria.hal.science/tel-04410378 ; Robotics [cs.RO]. Universite Bordeaux, 2023. English. ⟨NNT : ⟩.
مصطلحات موضوعية: Motion planning, model predictive control, collaborative robotics, quadratic programming, optimization, Commande predictive, robotique collaborative, optimisation quadratique, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
Relation: tel-04410378; https://inria.hal.science/tel-04410378; https://inria.hal.science/tel-04410378/document; https://inria.hal.science/tel-04410378/file/Thesis_MPC_CollaborativeRobots.pdf
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14Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Boukhebouz, Bassem
المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie - CNRS Chimie (INC-CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg, Edouard Laroche, Guillaume Mercère
المصدر: https://theses.hal.science/tel-04123265 ; Robotique [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2023. Français. ⟨NNT : 2023STRAD007⟩.
مصطلحات موضوعية: Collaborative robotics, Frequency domain identification, Non-linear distortion, Flexible transmission, Multisine excitation, Crest factor, Robotique collaborative, Identification fréquentielle, Distorsion non-linéaire, Transmission flexible, Excitation multisinus, Facteur de crête, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: NNT: 2023STRAD007; tel-04123265; https://theses.hal.science/tel-04123265; https://theses.hal.science/tel-04123265/document; https://theses.hal.science/tel-04123265/file/BOUKHEBOUZ_Bassem_2023_ED269.pdf
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15Academic Journal
المؤلفون: Salotti, Jean-Marc, Ferreri, Eric, Ly, Olivier, Daney, David
المساهمون: Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), COGNITIQUE, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (LaBRI), Université de Bordeaux (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB)
المصدر: EISSN: 2517-6978 ; Ingénierie cognitique ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943946 ; Ingénierie cognitique, ISTE, 2018, 1 (1)
مصطلحات موضوعية: Cobot, Cobotic, Collaborative robot, Robotique collaborative, Cobotique, [INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Relation: hal-01943946; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943946; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943946/document; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01943946/file/classification%20cobotique%20Salotti%2017%20juillet%202017.pdf
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16Academic Journal
المؤلفون: Palmieri, Sébastien
مصطلحات موضوعية: insertion en robotique, robotique collaborative
وصف الملف: application/pdf
Relation: https://espace.etsmtl.ca/id/eprint/3187/1/PALMIERI_Sebastien.pdf; Palmieri, Sébastien (2022). Nouvelle stratégie d’insertion haute vitesse basée sur l’inclinaison en robotique collaborative. Mémoire de maîtrise électronique, Montréal, École de technologie supérieure.
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17Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Helenon, François
المساهمون: Paris, HESAM, Gibaru, Olivier
مصطلحات موضوعية: Apprentissage robotique en intéraction, Apprentissage de tâches en intéraction, Architecture cognitive hybride, Apprendre par démontrations humaines, Robotique Collaborative, Interactive Robot Learning, Interactive Task Learning, Hybrid cognitive architecture, Learning from human demonstrations, Collaborative robotics
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18Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Quenehen, Anthony
المساهمون: Paris, HESAM, Roucoules, Lionel, Gibaru, Olivier
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19Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Helenon, François
المساهمون: Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), HESAM Université, Olivier Gibaru
المصدر: https://pastel.hal.science/tel-03669479 ; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. HESAM Université, 2022. Français. ⟨NNT : 2022HESAE007⟩.
مصطلحات موضوعية: Interactive Robot Learning, Interactive Task Learning, Hybrid cognitive architecture, Learning from human demonstrations, Collaborative robotics, Apprentissage robotique en intéraction, Apprentissage de tâches en intéraction, Architecture cognitive hybride, Apprendre par démontrations humaines, Robotique Collaborative, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Relation: NNT: 2022HESAE007
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20Dissertation/ Thesis
المؤلفون: Quenehen, Anthony
المساهمون: Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN), Arts et Métiers Sciences et Technologies, HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), HESAM Université, Lionel Roucoules, Olivier Gibaru
المصدر: https://pastel.hal.science/tel-03669482 ; Génie des procédés. HESAM Université, 2022. Français. ⟨NNT : 2022HESAE008⟩.
مصطلحات موضوعية: Lean Manufacturing, Collaborative robotics, Continuous Improvement, Design based research, Process design, Optimization, Robotique collaborative, Amélioration continue, Recherche orientée conception, Conception de process, Optimisation, [SPI.GPROC]Engineering Sciences [physics]/Chemical and Process Engineering
Relation: NNT: 2022HESAE008